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  • 本发明涉及轨道交通技术领域, 本发明公开了一种低地板有轨电车转向架的一字型摇枕结构, 包括:摇枕本体, 摇枕本体呈一字型设置, 芯轴插入孔位于摇枕本体的中间位置, 摇枕本体的底端对称安装有与转向架连接的弹簧, 摇枕本体的顶端围绕芯轴插入孔安...
  • 本发明公开了一种列车餐饮垃圾处理装置, 涉及列车餐饮垃圾处理技术领域, 包括承载体, 所述承载体上壁面固定安装有洗手盆, 所述承载体上壁面且位于洗手盆一侧固定安装有水龙头, 所述承载体上且位于洗手盆下方开设有第一通道, 所述洗手盆下壁面且位...
  • 本发明公开了一种站台补偿器用踏板限位机构, 包括整体框架、踏板面、侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮与限位轴;所述侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮、限位轴均安装在整体框架上, 侧导向条通过连接螺钉与侧向框架连接;所述限位滚轮通过限...
  • 本申请实施例中提供了一种踏板装置及一种轨道车辆, 踏板装置在车体外侧的门框下方设置踏板安装板, 与车体下部边梁进行固定;踏板前端结构截面呈直角三角形, 且为非等边三角形;其一条直角边所在平面与踏板安装板可拆卸的固定连接, 另一条直角边所在平...
  • 本申请实施例提供一种侧墙板结构和动车。侧墙板结构包括车体、车窗和墙板主体。车窗安装在车体上, 墙板主体设于车窗远离车体一侧, 墙板主体与车体连接, 墙板主体包括边框组件, 边框组件包括边框件、安装座和第一连接件, 安装座设于边框件底部, 第...
  • 本申请实施例中提供了一种车体、轨道车辆及智能货运系统, 车体包括车顶组成、中间框架组成和底架组成;中间框架包括两个沿横向间隔设置的侧墙, 且侧墙的纵向相对设有若干个大开度门口, 大开度门口设有侧门支撑框架, 以提高大开度门口处的结构强度, ...
  • 本发明公开了一种用于铝合金车顶的通长装货口纵向梁, 涉及铁路货车技术领域, 包括左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面;左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面的材质均为铝合金, 左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面的厚度不同;...
  • 本发明公开了一种顶盖及底门气动控制系统及控制方法, 涉及车门控制技术领域, 该系统包括储风缸、与储风缸供气的气源、与顶盖联动的顶盖气缸组件、与底门联动的底门气缸组件、第一操作箱、第二操作箱以及控制箱;控制箱主要包括控制顶盖开闭的第一两位五通...
  • 本发明的混合动力动车组用动力包安装框架及动力包系统, 由第一端梁、第二端梁与四根纵梁构成架体, 第一端梁、第二端梁平行间隔设置, 第一纵梁、第四纵梁纵向间隔于两者间并连接两端;第二纵梁、第三纵梁间隔设于第二端梁远离第一纵梁一侧。两端梁两端均...
  • 本发明提供一种轨道空调机组, 包括:与电源模块连接的主路, 所述主路上设置有主路采集模块, 用于采集主路的电参数;与功率模块连接的若干支路, 至少一条支路上设置有支路采集模块, 用于采集所述支路的电参数;控制模块, 与所述主路采集模块、支路...
  • 本发明公开了一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法, 涉及路径规划技术领域, 包括:离散地形地图获取二维规则栅格图, 对于每个栅格定义标签, 对标签进行参数变量提取并处理;基于高斯分布建立空间相关性和参数间相关性, 引入蒙特卡洛采样, ...
  • 本发明提出了考虑交互风格的自动驾驶无保护左转博弈决策方法和系统, 属于车辆驾驶决策技术领域, 该方法为:获取目标车辆左转时与他车的时间交互特征和动态交互特征;利用归一化后上述数据分别计算出时间交互参数和动态交互参数;再确定综合交互参数;基于...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域, 并公开了一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质。本发明提供的自动驾驶车辆的轨迹生成方法包括:基于从车辆获取到的历史帧图像序列, 确定车辆的自车驾驶意图;基于预先配置的初始化方向角序列和自车驾驶意图, 预...
  • 本发明涉及多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统, 方法包括获取驾驶员状态数据和车辆动态数据, 进行行为分析和特征分析, 得到行为特征数据和动态特征数据;获取环境感知数据, 对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算, 得到状态评估...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域, 公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统, 包括心智推断引擎, 用于为目标交通参与者构建量化其内在驾驶决策偏好的心智模型, 并基于该模型推理其高阶意图的概率分布, 进而计算出意图不确定性度量值;一个决策规划模块, ...
  • 本发明涉及一种多模态生成的自动驾驶全场景行为控制方法及系统, 所述方法包括:U1.车辆行驶在道路上, 实时接收并融合视觉图像、点云数据、雷达数据以及高清地图信息, 生成全局环境特征向量;U2.将所述全局环境特征向量输入多模态大模型, 从环境...
  • 本发明提供了一种车辆防水淹方法、系统、存储介质和电子设备, 属于新能源汽车技术领域, 所述方法包括:监测车辆周围环境变化, 确定车辆是否满足挪车条件;获取车辆周边环境信息, 并结合用户挪车指令确定挪车路线;根据挪车路线车辆自动驾驶到预设停车...
  • 本申请涉及一种指令级人机协同驾驶方法及装置, 其中, 方法包括:针对人机融合过程中存在的混合不确定性问题, 设计不确定性量化模型, 并提出一种基于安全约束的人类指令最优逼近策略, 确保在人机决策出现不一致时, 兼顾安全性与人类意图;基于学习...
  • 本申请提供一种车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备, 涉及自动驾驶领域, 该方法由车辆的车载终端执行, 包括:获取车辆的环境感知信息, 环境感知信息用于表征车辆所处环境的路况;基于环境感知信息获取本地推理结果, 本地推理结果用于预测车辆...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆工程领域。该方法包括:接收道路设施发布的道路环境信息;道路设施被设置在目标道路用于广播目标道路的道路环境信息;道路环境信息包括目标道路的路况信息、环境信息中的至少一种信息;获取车...
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