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最新专利技术
  • 一种水下无人航行器调横压载装置
    一种水下无人航行器调横压载装置_哈尔滨工程大学_202510959438.0
    本发明涉及水下无人航行器载体装置技术领域， 公开了一种调横压载装置。该装置包括左/右压载支撑架体、模块化调横压载块、压载调节杆及限位紧固部件；左右支撑架体通过两端带左/右旋螺纹的压载调节杆连接， 压载块布置于支撑架体两侧。核心创新在于：模块...
    2025-12-02
  • 一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人
    一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人_哈尔滨工程大学_202511020951.X
    本发明公开了一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人。属于水下智能机器人技术领域， 机器人采用圆盘对称结构， 通过内部重力调节电机驱动配重块运动， 与双推进器协同实现六自由度运动， 解决了现有多推进器UUV体积大、能耗高的问题。其创新点在于...
    2025-12-02
  • 一种多鳍协同推进的水下机器人及其控制方法
    一种多鳍协同推进的水下机器人及其控制方法_深圳职业技术大学_202511184287.2
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种多鳍协同推进的水下机器人及其控制方法， 包括机器人本体、多个拉线组和多个仿生推进单元， 每个拉线组均包括两根旋向相反的拉线；多个仿生推进单元沿机器人本体的中心轴线两两对称布置于机器人本体的两侧， 在每个...
    2025-12-02
  • 水下节点装置及水下机器人
    水下节点装置及水下机器人_广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所_202511135589.0
    本申请公开了一种水下节点装置及水下机器人， 水下节点装置包括：装置主体， 装置主体的内部填充有用于提供浮力的介质， 装置主体的下部具有第一腔体， 第一腔体具有形成于装置主体的下端的敞口；数据采集模块， 数据采集模块设置于装置主体的内部， 数...
    2025-12-02
  • 一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼
    一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼_厦门大学_202510951229.1
    一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼， 属于机器鱼领域， 一体化防水壳由鱼身与头部一体构成；模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件， 尾鳍通过过渡件与舵机连接；动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块；双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的...
    2025-12-02
  • 一种舱钟对接锁紧装置
    一种舱钟对接锁紧装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510948444.6
    本发明公开了一种舱钟对接锁紧装置， 属于对接设备技术领域；包括对接管一、对接管二、对接机构和锁紧机构， 所述的对接管一上设置有呈圆周布置的六个定位孔一；所述的对接管二伸入到球形罩内部并与球形罩固定连接， 对接管二上呈圆周布置有六个定位孔二；...
    2025-12-02
  • 一种水上救援装置
    一种水上救援装置_临汾市消防救援支队(临汾市消防救援局)_202510985519.8
    本发明公开了一种水上救援装置， 涉及水上救援领域， 包括船体、平台扩展模块和稳定配重模块。船体两侧设有平台扩展模块， 包括导向座、浮杆和由多个浮板拼接组成的浮台， 浮板底部设有导水槽。浮杆可沿导向座上下移动， 使浮台始终浮于水面。每个导向座...
    2025-12-02
  • 一种游泳辅助跟屁虫仿生装置
    一种游泳辅助跟屁虫仿生装置_皖江工学院_202511175501.8
    本发明公开了一种游泳辅助跟屁虫仿生装置， 属于水上救生与安全防护技术领域。本发明包括体征指标监测手表和跟屁虫仿生本体；跟屁虫仿生本体包括外壳、气囊鱼鳍和气囊充气组件；其中：外壳装配有定位巡航模块；气囊鱼鳍对称式装配于外壳的两侧；气囊充气组件...
    2025-12-02
  • 一种深海平板形物体打捞用夹具
    一种深海平板形物体打捞用夹具_中国科学院深海科学与工程研究所_202511066942.4
    本发明涉及一种深海平板形物体打捞用夹具， 包括：底板， 设置在底板上的支撑架， 转动设置在支撑架上的顶板， 底板上设置有第一夹持面， 顶板上设置有与第一夹持面对应的第二夹持面， 支撑架上设置有挂钩点， 被夹持物体位于第一夹持面和第二夹持面之...
    2025-12-02
  • 一种LNG双燃料动力一拖二耙吸挖泥船混合驱动性能测试分析方法
    一种LNG双燃料动力一拖二耙吸挖泥船混合驱动性能测试分析方法_大连海事大学_202511091467.6
    本发明公开了一种LNG双燃料动力一拖二耙吸挖泥船混合驱动性能测试分析方法， 包括：测试前准备；结合耙吸挖泥船的作业过程设置若干类测试工况；设置耙吸挖泥船的供电模式；在耙吸挖泥船的燃油模式和燃气模式下， 对耙吸挖泥船的性能进行测试；计算燃油模...
    2025-12-02
  • 一种船舶双动力定位系统的验证平台
    一种船舶双动力定位系统的验证平台_深海技术科学太湖实验室连云港中心_202510900437.9
    本发明公开了一种船舶双动力定位系统的验证平台， 涉及船舶动力控制系统设备试验验证技术领域， 包括验证平台， 所述验证平台通信连接有如下模块， 其中：系统切换管理模块， 用于接收外部发送的系统切换指令， 并对主用和受测动力定位系统的当前状态进...
    2025-12-02
  • 一种基于轨迹包围盒的渔船状态分析方法、设备及介质
    一种基于轨迹包围盒的渔船状态分析方法、设备及介质_山东天地通数码科技有限公司_202510894395.2
    本发明公开了一种基于轨迹包围盒的渔船状态分析方法、设备及介质， 属于海洋渔业监测技术领域， 用于解决现有渔船作业状态容易受到多方面因素影响， 难以准确对渔船进行作业状态的监测， 同时不利于对渔船捕捞作业的管理监控的技术问题。方法包括：对目标...
    2025-12-02
  • 基于智能耙吸挖泥船的功率预分配方法
    基于智能耙吸挖泥船的功率预分配方法_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202510741593.5
    本发明涉及疏浚设备功率管理的技术领域， 提供一种基于智能耙吸挖泥船的功率预分配方法， 包括：根据不同工况， 对每项负载设置预分配系数， 预分配系数包括基本系数和浮动系数；将预分配系数引入耙吸挖泥船功率平衡方程， 得到更新后功率平衡方程；计算...
    2025-12-02
  • 一种船舶短跨距非对称负载轴系安装调整方法
    一种船舶短跨距非对称负载轴系安装调整方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511224648.1
    本申请涉及一种船舶短跨距非对称负载轴系安装调整方法， 其包括：基于轴系直线校中要求连接各轴段， 形成短跨距轴系；船舶下水后对短跨距轴系进行中间轴承间隙检查和贴合检查， 并根据检查结果调整中间轴承位置至满足位置要求；通过应变法获取短跨距轴系的...
    2025-12-02
  • 推进器流道的制造方法、推进器流道和推进器
    推进器流道的制造方法、推进器流道和推进器_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511200415.8
    本发明涉及船舶技术领域， 具体公开了一种推进器流道的制造方法、推进器流道和推进器， 推进器流道的制造方法包括：在推进器流道主体与船体外板之间设置弧形板， 弧形板朝向推进器流道的内部凹陷， 根据推进器流道与船体外板连接处的曲率确定弧形板的曲率...
    2025-12-02
  • 船舶上建的组装方法
    船舶上建的组装方法_广船国际有限公司_202511184923.1
    本发明涉及技术船舶建造领域， 尤其涉及船舶上建的组装方法。该船舶上建的组装方法包括如下步骤：S1、设计每一个分段单体的结构， 使分段单体内的分段通道能够按照第一精度要求组成环形通道；S2、对用于制造分段单体的钢板进行应力释放处理；S3、使用...
    2025-12-02
  • 一种拼装式非自航绞吸挖泥船船体拼接方法
    一种拼装式非自航绞吸挖泥船船体拼接方法_中交(苏州)城市开发建设有限公司_202511096962.6
    本发明公开了一种拼装式非自航绞吸挖泥船船体拼接方法， 包括：S1， 将首段、中间及尾部边浮箱单体依次吊装至主浮箱两侧预设工位， 通过密封过渡空舱对接面实现轴向定位；S2， 建立多级密封屏障， 依次完成首段与中间边浮箱单体间的第一级密封、中间...
    2025-12-02
  • 一种船舶尾部舷墙外板的放样展开方法
    一种船舶尾部舷墙外板的放样展开方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511200965.X
    本申请属于船舶建造技术领域， 公开了一种船舶尾部舷墙外板的放样展开方法， 选取尾部舷墙外板的轮廓水线及轮廓水线之间的一条中间水线， 作各水线对应的侧面投影线L；根据各水线的平直段轨迹点以及L得到各水线展开式实形的平直段轨迹线；根据各水线的辅...
    2025-12-02
  • 基于受限建造条件的非对称阻尼箱优化布置与设计方法
    基于受限建造条件的非对称阻尼箱优化布置与设计方法_中国海洋石油集团有限公司_202511116054.9
    本发明涉及一种基于受限建造条件的非对称阻尼箱优化布置与设计方法， 包括：步骤一为非对称阻尼箱占位设计， 步骤二为非对称阻尼箱过渡段布置， 步骤三为非对称阻尼箱环向舱壁布置， 步骤四为非对称阻尼箱径向舱壁布置， 步骤五为非对称阻尼箱扶强材布置...
    2025-12-02
  • 一种基于可收放浮标的水下位置标定装置
    一种基于可收放浮标的水下位置标定装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511214478.9
    本发明涉及水下导航领域， 提供一种基于可收放浮标的水下位置标定装置， 可收放浮标可以被标定用无人潜航器放出和回收， 可收放浮标包括安装在浮箱上的导航模块、水下通信模块、方向控制模块和回收信号接收模块， 其中， 浮箱用于控制上浮和下沉， 导航...
    2025-12-02
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