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最新专利技术
  • 一种多轴运动控制方法及系统
    一种多轴运动控制方法及系统_深圳市高川自动化技术有限公司_202510858550.5
    本发明公开了一种多轴运动控制方法及系统，方法包括：获取用户运动指令并根据用户运动指令生成电机的规划位置，并根据规划位置驱动电机工作；规划位置的路径中设置有若干个设定位置；获取电机的实际位置，并将实际位置与设定位置进行比较；当电机的实际位置达...
    2025-10-13
  • 一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法
    一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法_上海大学_202510859638.9
    本申请公开了一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法，涉及机器人编队控制领域，该方法包括：采用跟随者各自的感知模块，获取当前时刻每个跟随者的初始信息；根据距离误差约束、方位角误差约束、距离边界、方位角边界和当前时刻每个跟随者与领航者的...
    2025-10-13
  • 一种无人机智能返航机巢与返航路径规划方法、存储介质和装置
    一种无人机智能返航机巢与返航路径规划方法、存储介质和装置_广西交科集团有限公司_202510854898.7
    本发明公开了一种无人机智能返航机巢与返航路径规划方法、存储介质和装置，属于无人机导航与避障技术领域。针对传统DWA算法在多机返航场景下避障效率低、碰撞风险高的问题，本发明通过双向搜索策略融合全局引力场修正局部路径，采用动态时间步长调整平衡计...
    2025-10-13
  • 基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法
    基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法_深圳瑞和建筑装饰股份有限公司_202510862827.1
    本发明公开了基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法，具体涉及机器人自主避障技术领域，通过融合感知质量下降信息与低电量运动控制失真信息，并计算感知质量下降异常系数、运动控制失真系数构建避障滞后性致命碰撞风险评估模型，基于避障滞后性致命碰撞风...
    2025-10-13
  • 一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统
    一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统_上海大学_202510859982.8
    本申请公开了一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统，涉及机器人编队控制技术领域，该方法包括构建误差函数；构建容错控制模型，包括虚拟控制器模型、非线性滤波器模型和自适应补偿机制模型；基于误差函数和补偿机制构建代价函数；通过求解哈密...
    2025-10-13
  • 一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质
    一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质_无锡快仓智能科技股份有限公司_202510857894.4
    本发明公开了一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质，该方法应用于导引车控制设备，包括：在接收当前站点发送的第一导引车实操完成信息后，根据第一导引车的待完成任务，确定第一导引车的目标点位；向第一导引车发送目标点位，以使第一导引车移动至...
    2025-10-13
  • 油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法
    油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法_哈尔滨工程大学_202510862031.6
    本发明提供一种油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法，属于海洋石油工程技术领域，包括：液压系统、机械系统，机械系统包括整体支撑架、操作面板、底板和吊耳；液压系统包括供油油路系统、功能油路系统、回油油路系统；供油油路系统通过机械系统的快速...
    2025-10-13
  • 一种基于数据反馈的柔性电路板生产质量监测方法及系统
    一种基于数据反馈的柔性电路板生产质量监测方法及系统_恩达电路(深圳)有限公司_202510861993.X
    本发明公开了一种基于数据反馈的柔性电路板生产质量监测方法及系统，采集显影蚀刻、钻孔及镀铜工序的物理参数如线宽、线距、孔径、圆度及铜厚，以及车间温湿度和粉尘浓度数据；对单工序物理参数生成单变量控制图，对多耦合参数工序生成多变量T2<...
    2025-10-13
  • 一种弹片冲压成型的动态控制方法与系统
    一种弹片冲压成型的动态控制方法与系统_东莞宇鑫实业有限公司_202510861386.3
    本发明涉及高端装备制造领域的一种弹片冲压成型的动态控制方法与系统，包括：获取优化后的压力分布数据，结合冲压速度对弹片形变影响的预设模型，计算各区域的冲压速度调整量，得到速度分布调整矩阵；采用实时调整后的冲压速度数据与压力分布数据，驱动冲压设...
    2025-10-13
  • 一种用于家具生产的板材智能数控裁切系统
    一种用于家具生产的板材智能数控裁切系统_衡阳县年年泓家具有限公司_202510862309.X
    本申请涉及裁切调节控制系统技术领域，具体涉及一种用于家具生产的板材智能数控裁切系统。该系统包括：数据监测模块：监测板材裁切加工过程中切割力、振动强度；磨损分析模块：获取裁切过程中各采集时刻的振动磨损异常度，计算裁切过程中各采集时刻的协同磨损...
    2025-10-13
  • 驱控一体机、同步控制方法及相关装置
    驱控一体机、同步控制方法及相关装置_深圳市汇川技术股份有限公司_202510858816.6
    本发明提供一种驱控一体机、同步控制方法及相关装置，其中驱控一体机包括控制器与伺服驱动器，控制器与伺服驱动器通过第一总线电连接；控制器，用于响应接收到上位机通过第二总线发送的指令数据，中断控制器的当前控制程序，并触发控制器将指令数据转换为符合...
    2025-10-13
  • 自主协作算法下的多设备协同控制方法及系统
    自主协作算法下的多设备协同控制方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510855257.3
    本发明涉及设备协同控制技术领域，揭露了自主协作算法下的多设备协同控制方法及系统，包括：采集智慧工厂应用中的多设备协同任务下运行设备的物理属性数据、实时运行数据、生产任务数据以及智慧工厂场景图；基于物理属性数据和实时运行数据，识别运行设备的空...
    2025-10-13
  • 基于工业废气处理的电气设备节能控制系统
    基于工业废气处理的电气设备节能控制系统_广东维正环保机电工程有限公司_202510862870.8
    本发明涉及电气设备节能控制技术领域，具体公开了基于工业废气处理的电气设备节能控制系统，包括废气处理参数监测模块、废气处理需求分析模块、设备节能控制分析模块、设备协同控制分析模块、节能控制策略制定模块、单元集群控制分析模块和控制终端。通过对各...
    2025-10-13
  • 基于蓝牙通信的烹饪器具自定义指令控制系统及方法
    基于蓝牙通信的烹饪器具自定义指令控制系统及方法_深圳艾普蓝微电子有限公司_202510862862.3
    本发明涉及烹饪器具控制技术领域，公开了基于蓝牙通信的烹饪器具自定义指令控制系统及方法，该方法先采集烹饪器具作业场景的状态感知参数，构建动态状态模型；再设置执行机构动作模型，测试其在持续、间歇及模式切换过程的动作特征，并将动作模型融入动态状态...
    2025-10-13
  • 基于场景自适应的智能家居系统控制方法及装置
    基于场景自适应的智能家居系统控制方法及装置_珠海格力电器股份有限公司_202510863312.3
    本发明公开了一种基于场景自适应的智能家居系统控制方法及装置。其中，该方法包括：获取智能家居系统的部署区域的环境感知信息和智能家居系统的当前模式，其中，当前模式为以下之一：居家模式，访客模式，居家模式是不对智能家居系统中的敏感设备执行断网操作...
    2025-10-13
  • 设备自适应控制方法、装置、设备及介质
    设备自适应控制方法、装置、设备及介质_中国平安人寿保险股份有限公司_202510862139.5
    本发明涉及智能决策技术领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了设备自适应控制方法、装置、设备及介质，获取设备检测目标的多模态信号，并根据多模态信号构建动态参照系；根据动态参照系对多模态信号进行时空对齐优化，得到时空对齐信号，...
    2025-10-13
  • 一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法
    一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法_昆明理工大学_202510858413.1
    本发明涉及农业车辆无人驾驶技术领域，具体的说是一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法，建立四轮独立驱动滑移转向农业车辆的动力学模型；基于魔术公式的轮胎模型，对车辆的动力学模型进行优化；对车辆动力学模型进行简化，并做线性化处理，建立模...
    2025-10-13
  • 一种多模式移动机器人的墙面台阶过渡运动过程控制方法
    一种多模式移动机器人的墙面台阶过渡运动过程控制方法_北方工业大学_202510858186.2
    本发明公开了一种多模式移动机器人的墙面台阶过渡运动过程控制方法，包括：基于变化的环境约束，构建多模式移动机器人台阶过渡过程的动力学方程；分析过渡过程，进行多模式移动机器人过渡过程的姿态角轨迹规划，并将姿态角轨迹规划结果作为控制目标量输入到控...
    2025-10-13
  • 一种箱式温控设备的模糊逻辑自适应调节系统
    一种箱式温控设备的模糊逻辑自适应调节系统_江苏高远电力科技有限公司_202510855596.1
    本发明公开了一种箱式温控设备的模糊逻辑自适应调节系统，涉及模糊逻辑自适应调节领域，包括特征提取模块、映射模块、激活模块、控制模块和调节模块，通过对箱式温控设备进行空间分布式、能耗、流场动态测量，得到温度场、能耗和气流速度，建立热力学涡旋场模...
    2025-10-13
  • 一种具有动态滑轨补偿的无人机机械臂协同控制系统
    一种具有动态滑轨补偿的无人机机械臂协同控制系统_山东五洲电气有限公司寿光分公司_202510857496.2
    本发明提供了一种具有动态滑轨补偿的无人机机械臂协同控制系统，涉及无人机控制技术领域，包括多源数据采集模块、数据融合处理模块、动态位姿矩阵更新模块和滑轨补偿控制模块，所述多源数据采集模块用于同步采集无人机的IMU、视觉里程计和激光雷达的传感器...
    2025-10-13
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