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牙鲆弹状病毒G蛋白串联抗原表位肽及其应用
本发明公开了一种牙鲆弹状病毒G蛋白串联抗原表位肽及其应用,属于鱼类分子免疫学领域。本发明的串联抗原表位肽的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明的制备方法:(1)首先分析HIRRV‑G蛋白结构特性并预测其B细胞抗原表位,基于预测结果...
基于硫化物除铜的黑孔水处理方法及系统
本发明涉及黑孔液废水处理技术领域,一种基于硫化物除铜的黑孔水处理方法及系统,包括:对待处理黑孔水进行预处理,得到预氧化黑孔水,对预氧化黑孔水进行pH调节,得到目标黑孔水,利用超声磁化耦合反应器、磁性复合材料及硫化物,对待处理黑孔水进行超声磁...
一种包装膜分切结构
本发明涉及分切设备技术领域,具体的是一种包装膜分切结构,包括承载架,以及从右向左转动设置在其内侧下端的三个导向辊,承载架上沿前后方向滑动设置有若干连接单元,连接单元上设置有直刀,本发明采用辊架带动压辊持续挤压膜料上侧面,通过压辊随膜料厚度变...
一种钢卷打包带释放装置
本发明涉及钢卷打包领域,具体是一种钢卷打包带释放装置,包括箱体,箱体的前后两个侧板上边缘中间位置开设让位口,让位口内用于架设带钢卷的轴线位置的支撑杆;所述箱体内底部以及两端靠近开口位置均设置多个辊体,且每个辊体的端部通过轴承转动连接在侧板上...
一种具有内部清洁功能的气力输送设备
本发明公开了一种具有内部清洁功能的气力输送设备,涉及气力输送技术领域,该气力输送设备包括底架、机箱、输送机构、增压机构、排液机构、上料机构和下料管,输送机构包括送料管,增压机构包括装配架和岔流机构,岔流机构包括三岔管,排液机构包括侧架和支流...
一种具有自动纠偏功能的气垫带式输送机
本发明涉及气垫带式输送机技术领域,本发明提供了一种具有自动纠偏功能的气垫带式输送机,包括气室,气室的顶侧壁开设有多个出气口,气室的两端均固定设置有固定架,固定架上转动设置有移动辊,两个移动辊之间传动设置有输送带,其中一个固定架上安装有第一电...
水空跨介质机器人执行控制方法、装置和设备
本发明涉及水空跨介质机器人执行控制方法、装置和设备,针对滑行过程中多个控制目标之间可能存在的矛盾,例如保持深度与调整速度的需求可能冲突,设计了专门的控制分配算法,以将多个控制目标分解为具体任务并分配到不同的执行器(如尾舵或侧翼)进行执行,从...
一种高速尾推垂直起降电动飞行器
本发明涉及一种高速尾推垂直起降电动飞行器,属于航空装备技术领域,包括机身,机身两侧的机翼分别对应匹配有垂直起降组件;垂直起降组件包括连接杆和起降叶片,连接杆的顶部开设有安装槽,起降叶片可转动地设置于安装槽内;垂直起降组件还包括转动圆弧,连接...
电驱动汽车制动随机失稳解析及预稳定控制方法及其系统
本发明属于汽车技术领域,具体涉及电驱动汽车制动随机失稳解析及预稳定控制方法及其系统。汽车驱动电机根据驱动扭矩控制参数调控输出至车轮上的驱动力矩。所述控制方法包括随机失稳解析和预稳定控制。本发明不同于传统的在已经发生汽车制动颤振现象后,才去识...
一种汽车后视镜
本申请涉及一种汽车后视镜,涉及后视镜的技术领域,其包括外壳和镜片,所述外壳上端通过螺栓连接有导风板,所述导风板两侧均设置有挡板,所述外壳上端与导风板相对应的位置开设有进风槽,所述进风槽下端出风口往镜片的方向倾斜,所述外壳内部上端固定连接有第...
一种石材加工设备
本发明涉及石材加工技术领域,尤其是一种石材加工设备,包括有支撑箱体和设置于所述支撑箱体上方的缓冲钻孔组件,所述缓冲钻孔组件包括有设置于所述支撑箱体上方的驱动件和设置于所述驱动件内部的限位缓冲件,所述驱动件的端部设置有钻头,当需要对物料进行钻...
关节角度逆解方法、装置、设备、介质及树状机器人
本申请提供一种关节角度逆解方法、装置、设备、介质及树状机器人,涉及机器人技术领域,该方法包括根据多个分支结构的预设末端跟踪轨迹,分别获取多个分支结构的末端在下一时刻的笛卡尔速度;根据树状机器人上各关节在当前时刻的关节角度以及各关节的预设运动...
一种人形机器人串并联结构精确建模方法
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种人形机器人串并联结构精确建模方法,包括分别获取并联型直线关节的第一目标参数和获取串联型直线关节的第二目标参数,计算得到并联型直线关节的的长度和串联型直线关节的长度,并根据第一目标参数和第二目标参数分别...
椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法
本发明适用计算机技术领域,提供了一种椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法,该装置包括:刀具固定座、铰链、控制面、压电驱动器、位移传感器、金刚石刀具、斜拉杆、三轴框架,其中,刀具固定座通过铰链与控制面连接,压电驱动器设置在控制面背离于所述...
一种循环超声介质辅助超声波剥离碳化硅的方法
本发明公开了一种循环超声介质辅助超声波剥离碳化硅的方法,包括以下步骤:S1.将近红外飞秒激光压缩至衍射极限聚焦至碳化硅晶圆内部300um处,控制激光以逐层扫描方式在碳化硅晶圆内部形成厚度为100um的连续脆性改质层,S2.利用紫外激光沿碳化...
一种电机外壳铸件落砂处理设备
本发明公开了一种电机外壳铸件落砂处理设备,涉及电机外壳生产技术领域,包括砂箱以及嵌在砂箱内部的工件本体,还包括安装在砂箱内腔中部能够环绕砂箱内腔进行三百六十度旋转运动并缓慢浇注金属液的浇注机构,以及安装在砂箱内腔顶部能够自适应调整取件角度消...
一种沉箱预制自动化穿筋装置的施工方法
一种沉箱预制自动化穿筋装置的施工方法,涉及建筑施工技术领域。包括:装置结构尺寸调整、吊装平台试吊、穿筋设施试运行、纵向钢筋铺平排序、装置首驻位、首排穿筋、装置步进提升、装置穿筋、穿筋完成。本发明通过塔吊提升移位以及人工牵引定位,在吊装平台前...
游戏中的交互控制方法、装置、电子终端及存储介质
本公开提供了一种游戏中的交互控制方法、装置、电子终端及存储介质,涉及游戏技术领域,缓解了游戏场景中各种地块的功能作用较为单一的技术问题。该方法包括:响应于游戏对局开始指令,在所述图形用户界面中显示所述游戏对局对应的场景地图,以及所述场景地图...
一种用于体育教育训练的发球设备
本发明涉及发球机构相关技术领域,尤其涉及一种用于体育教育训练的发球设备,包括:底座其顶部设置有杆体一;杆体二滑动连接于所述杆体一内;架体转动连接于所述底座顶部;发球机构设置于所述架体和所述杆体二顶端;插杆一从插孔一内滑出后,取消对杆体二高度...
一种口腔护理用喷药器
本发明公开了一种口腔护理用喷药器,涉及口腔护理技术领域,其技术方案要点包括存储瓶,还包括隔板,所述隔板固定连接在存储瓶的内壁上,且存储瓶的内部通过隔板分隔为储药室与冲洗室,所述储药室用于装载药液,所述冲洗室用于装载口腔用冲洗剂,且储药室与冲...
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