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  • 本申请实施例提供一种视觉引导机械臂装配方法及其系统、计算机可读介质,能够解决相关技术中引导装配的精度稳定性差的技术问题。该方法包括:确定检测初始点;根据待装配目标在第一相机图像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引导协作臂移动,以使...
  • 本发明涉及阀门维修技术领域,公开了一种装卸阀座工具,包括外压板,所述外压板的内部贯穿固定连接有压杆,所述压杆的内部贯穿螺纹连接有紧固螺丝,所述压杆的底端设置有软爪,所述软爪的内部设置有预埋螺母,所述压杆和软爪通过紧固螺丝和预埋螺母连接,所述...
  • 本发明公开了一种金刚石钻头水眼拆卸配套装置及其使用方法,涉及钻头生产技术领域,其中装置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板设置有转盘,转盘上固定有定位柱;底板垂直设置有两块限位板,限位板分别位于转盘两侧,限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
  • 本发明公开了一种高低速全液压自动变扭矩输出装置,涉及防喷器维修工具的技术领域,本发明旨在解决单一利用液压扳手对防喷器进行拆装效率较低的问题,本发明包括有固定板,所述固定板上连接有加长杆,所述加长杆背离所述固定板的一端安装有内六角的套筒,所述...
  • 本申请涉及平面磨床技术领域,且公开了一种冲压模具生产用平面磨床,主要包括加工台和清理机构,所述矩形框的内部底端放置有加工台,所述加工台的顶端中侧开设有一个横槽,且加工台的顶端前、后侧开设有若干个斜槽,所述横槽与斜槽连通,且斜槽的倾斜方向为靠...
  • 基于驱动电机定子线圈对端面磨削电主轴停车加热的方法,在端面磨削电主轴加工途中停止运转时,将驱动电机定子线圈转变为电加热线圈对端面磨削电主轴进行加热,通过感应和/或热辐射加热方式对端面磨削电主轴进行加热,并通过控制驱动电机定子线圈的电功率参数...
  • 本发明提供一种光学镜头装配机用镜头夹装装置,涉及镜头夹装装置技术领域。光学镜头装配机用镜头夹装装置包括电导轨、第一套筒、夹持板、真空吸盘、抽气机构以及开合机构,第一套筒可垂直升降,真空吸盘可同步相向或者相离移动,夹持板设真空吸盘外且跟随移动...
  • 本申请公开了一种汽车灯具电极片自动安装装置,涉及汽车配件加工技术领域,其包括设备台面,还包括振动送料机构,设置在设备台面上;旋转送料机构,设置在设备台面上;分料机构,设置在设备台面上,分料机构位于振动送料机构的出料端;安装机构,设置在设备台...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种钢管柱垂直对接焊接设备,包括U型焊接座,所述U型焊接座的上下两侧壁均安装有固定架,所述固定架的侧壁安装有竖向架,所述竖向架设置四个,且呈两两对称设计,每个所述竖向架的内壁均开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动...
  • 本发明公开了一种炒菜机器人锅体加工成型装置与方法,涉及锅体激光切割技术领域,包括激光切割机构,包括激光切割器,还包括:加工件,其贯穿安装在激光切割机构的内部;形变控制机构,其安装在激光切割机构上,包括两个滑杆,所述滑杆的外部套设有弹簧一和滑...
  • 本发明涉及激光喷码技术领域,且公开了一种翻转式激光喷码机,包括激光喷码机主体和输送机主体,所述激光喷码机主体的侧壁处滑动连接有滑动架,所述滑动架的侧壁处固定连接有电机,启动液压缸缩回,使夹持块下降至环形零件的位置,之后,启动电动伸缩杆伸出,...
  • 本发明属于激光精密加工技术领域,公开了三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法;方法包括:基于预置的轮胎曲率数据库,获取区域曲率参数,动态设计曲面二维码的整体结构,并结合区域曲率参数动态规划激光雕刻路径;基于激光雕刻路径进行曲面二维...
  • 本发明公开了一种双面激光加工方法。它包括在带料的正面对应的可编程匀光加工头与带料的反面对应的可编程匀光加工头设置线扫描相机,线扫描相机用以检测带料正面的激光加工图元位置,并将检测到的正面的激光加工图元位置数据发送给控制单元,控制单元对正面的...
  • 本发明提供了一种绝缘母排的自动焊接装置,属于绝缘母排加工技术领域,包括焊接台、推送组件、上料组件、整理组件以及热压焊接组件,所述焊接台底部设置有储料盒,所述上料组件设置在所述储料盒内部,用于带动所述储料盒内部竖向叠放的若干金属片间歇性上移,...
  • 本发明涉及不锈钢铸件技术领域,具体为一种不锈钢铸件等离子切割装置,包括切割座,所述切割座的顶部内壁设置有等离子切割机构,所述切割座包括控制机构,所述控制机构的前侧固定连接有切割仓,所述等离子切割机构包括切割机构连接架,所述切割机构连接架的前...
  • 本发明涉及汽车零部件制造技术领域,且公开了一种汽车配件加工的可调式多角度修边去毛刺装置,针对现有技术中刹车盘中心孔和散热槽处飞边毛刺清理效率低、定位不准等问题,提出修边机床搭配多角度修边机构的方案,装置通过驱动电机带动四爪卡盘旋转刹车盘,利...
  • 本发明属于电缆桥架切割技术领域,具体地说是一种电缆桥架成型分切机,包括滚筒输送机;所述滚筒输送机的底部设有限位机构,所述限位机构靠近滚筒输送机中部的一端设有两个定位块,所述定位块上设有调节机构;通过设置棘轮、齿轮和齿条,通过旋转旋块,通过旋...
  • 本发明涉及切角加工技术领域,具体涉及一种特高压设备切角用多轴同步加工中心的驱动装置,包括旋转驱动组件、连接组件和液压锁紧组件;旋转驱动组件与安装架相连接,连接组件连接在旋转驱动组件和剪切头之间;液压锁紧组件设置在安装架上;通过蜗轮蜗杆可以更...
  • 本发明公开了电池托盘加工技术领域的一种新能源电池托盘工件切割机构,包括输送底座和加工底座,输送底座上设有输送槽、第一输送辊、第二输送辊和限位输送组件,且输送槽内侧端设有压料组件和转动切割组件,加工底座上设有转动切换组件、承托槽、定位组件、管...
  • 本发明公开了一种带有自动润滑的钻孔设备,钻孔设备包括架体、定位机构、夹持机构、温控机构、油控机构和刀具机构,定位机构和架体紧固连接,夹持机构和定位机构紧固连接,温控机构和架体紧固连接,温控机构和刀具机构连通,油控机构和架体紧固连接,夹持机构...
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