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最新专利技术
  • 一种PCB多联轴同步钻孔装置
    一种PCB多联轴同步钻孔装置_昆山敏欣电子有限公司_202511020518.6
    本发明涉及钻孔技术领域，且公开了一种PCB多联轴同步钻孔装置，包括安装固架，所述安装固架的内侧滑动连接有往复滑架，所述往复滑架的内部设置有同步传动机构，所述同步传动机构的内侧中部设置有紧带机构，所述紧带机构的下方设置有润滑机构，所述同步传动...
    2025-09-26
  • 一种碳纤维带卷绕切割装置
    一种碳纤维带卷绕切割装置_厦门一诺得复合材料有限公司_202511024296.5
    本发明公开了一种碳纤维带卷绕切割装置，属于碳纤维带卷绕切割领域，其包括操作台，其上具有一安装平面；用于对碳纤维带进行放料、导料及收卷盘带构件，其布设于该安装平面上。本发明的碳纤维带卷绕切割装置，通过布设的接触储能构件，由于在初始位置时，储能...
    2025-09-26
  • 工业机器人用辅助固定装置
    工业机器人用辅助固定装置_山东渤聚通云计算有限公司_202511021380.1
    本发明涉及工业机器人技术领域，公开了工业机器人用辅助固定装置，包括：工作台，所述工作台上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒，所述放置筒内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台，所述放置筒内设置有对固定台进行固定的夹持件，所述放置筒内设...
    2025-09-26
  • 基于多模态感知的鞋楦抓取机器人轨迹规划系统及方法
    基于多模态感知的鞋楦抓取机器人轨迹规划系统及方法_湄洲湾职业技术学院_202511023512.4
    本发明公开了一种基于多模态感知的鞋楦抓取机器人轨迹规划系统及方法，包括鞋楦存放区、机械臂抓取组件、多模态感知装置、姿态识别模块、干涉感知模块、抓取点优化模块、稳定窗口生成模块、路径规划模块、微调控制模块及自学习模块。系统通过融合视觉图像、结...
    2025-09-26
  • 防爆机器人的运动学误差校正方法及系统
    防爆机器人的运动学误差校正方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511022003.X
    本申请涉一种防爆机器人的运动学误差校正方法及系统，其包括通过预设精度的激光标定仪采集关节信息；对采集信息进行特征提取得到包含多种特征的关节特征集；将其输入斜交补偿模型对非正交关节误差建模补偿生成补偿矩阵基于修正后的模型生成控制指令；该方法综...
    2025-09-26
  • 多模态感知安防人形机器人及其控制方法
    多模态感知安防人形机器人及其控制方法_广东金玛机器人技术开发有限公司_202511021841.5
    本发明公开了多模态感知安防人形机器人及其控制方法，涉及安防人形机器人技术领域，具体步骤包括：步骤一、集成机器人各部位感知设备与控制芯片，配置扫描频率参数，实现环境感知与动作控制功能，步骤二、融合多传感器数据实现机器人步态控制，基于预存数据对...
    2025-09-26
  • 面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统
    面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统_湖南大学_202511021194.8
    本发明公开了一种面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统，采用多个深度相机进行多视角点云信息感知，融合获得空间机械臂可达空间内障碍物的完整占据布尔矩阵；基于多视角融合后的障碍物占据布尔矩阵，构建空间机械臂高效碰撞检测模型，实现狭小...
    2025-09-26
  • 一种智能工业机械手
    一种智能工业机械手_江苏彭澄工业智能科技有限公司_202511025650.6
    本发明公开了一种智能工业机械手，属于机械手技术领域，包括机械手主体，所述机械手主体尾端的内侧安装有小臂，所述小臂的另一端安装有用于夹持重物的末端执行器，所述小臂上连接有补偿组件，所述机械手主体上对应补偿组件连接有收卷组件，本发明中，多根钢丝...
    2025-09-26
  • 一种装配台的升降翻转机构
    一种装配台的升降翻转机构_山东精卓科技有限公司_202511025765.5
    本发明涉及装配台技术领域，提出了一种装配台的升降翻转机构，包括升降机架，升降机架上滑动安装有安装平台，安装平台上部设置有装配平台，还包括导向杆、承载架、振动组件、高度调节组件和翻转调节组件，升降机架上对称并固定安装有四个导向杆，导向杆与安装...
    2025-09-26
  • 一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备
    一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备_湖北三江博力智能装备有限公司_202511021003.8
    本申请涉及一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备，其底盘上设置有：翻转臂，一端铰接于底盘上，从动轮安装于翻转臂自由端；激光测距仪，用于检测行进方向上工作面平整状况；翻转组件，用于驱使翻转臂在底盘上翻转；当激光测距仪检测到工作面向下凹陷，翻转组件受...
    2025-09-26
  • 一种节能环保型不锈钢手模指麻制备方法及手套模型
    一种节能环保型不锈钢手模指麻制备方法及手套模型_台州市真浩科技有限公司_202511024430.1
    本申请公开了一种节能环保型不锈钢手模指麻制备方法及手套模型，涉及手套模具技术领域，包括如下步骤：步骤1、手模遮蔽：露出手指指麻的加工部位；步骤2、砂料选择：采用圆柱形钢段，经热处理硬化；步骤3、底层粗麻：将硬化的圆柱形钢段作为喷砂磨料冲击工...
    2025-09-26
  • 一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法
    一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法_浙江先端数控机床技术创新中心有限公司_202511024283.8
    本发明提供了一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法，属于精密加工技术。它解决了现有在超精研磨过程中膏体覆盖不均匀的问题。本气压驱动式研磨膏加注单元，通过调节电磁阀开启时间及气体压力精确控制出膏量；蠕动泵定量加水单元，采用步进电机驱动实现微升...
    2025-09-26
  • 一种基于拉力传感器的晶圆研磨抛光调节控制系统
    一种基于拉力传感器的晶圆研磨抛光调节控制系统_名正(浙江)电子装备有限公司_202511021588.3
    本发明涉及晶圆加工领域，公开了一种基于拉力传感器的晶圆研磨抛光调节控制系统，包括加工压力采集模块，获取重物重力并基于拉力传感器实时采集电缸拉力，通过公式计算加工压力，同时实时采集晶圆的研磨状态参数；加工压力稳定性分析模块包含第一分析单元和第...
    2025-09-26
  • 一种高精密石墨模具抛光装置
    一种高精密石墨模具抛光装置_四川福碳半导体材料科技有限公司_202511021764.3
    本发明涉及模具抛光技术领域，具体地说，涉及一种高精密石墨模具抛光装置，其包括操作台，操作台的上表面后侧设置有抛光机构，操作台的上部设置有丝杆导轨机构，丝杆导轨机构的滑座上设置有四向定位组件，四向定位组件的外表面设置有变向组件，四向定位组件包...
    2025-09-26
  • 一种多面磨削加工机床
    一种多面磨削加工机床_杭州川禾机械有限公司_202511022755.6
    本发明公开了一种多面磨削加工机床，属于机床设备技术领域。该机床包括加工台，所述加工台上设置有用于固定加工工件的加工台面；驱动台，设置于加工台的一侧中部且与加工台一体连接构成品字形主体机架，驱动台上设置有两块支撑侧板；立柱，滑动设置于两块支撑...
    2025-09-26
  • 一种金属手机壳抛光打磨设备
    一种金属手机壳抛光打磨设备_烟台胜道电子科技有限公司_202511023346.8
    本发明公开了一种金属手机壳抛光打磨设备，属于手机壳加工领域，包括机体，所述机体中间位置开设有工作位，且工作位底面阵列设有夹持单元，所述工作位上方设有用于对手机壳进行加工的抛光打磨组件；所述抛光打磨组件包括设于工作位上方且与机体固定连接的固定...
    2025-09-26
  • 一种晶圆干进干出磨抛自动化系统及方法
    一种晶圆干进干出磨抛自动化系统及方法_北京日扬弘创智能装备有限公司_202511024506.0
    本发明公开一种晶圆干进干出磨抛自动化系统及方法，涉及半导体制造技术领域，系统包括机架及集成于其上的上料单元、定位单元、加工单元、第一拾取单元、超声波预清洗单元、旋涂甩干单元、第二拾取单元、抽检单元、下料单元和控制单元。控制单元用于协调各单元...
    2025-09-26
  • 一种轴承生产用全自动加工装置及方法
    一种轴承生产用全自动加工装置及方法_宁波静昌轴承有限公司_202511024063.5
    本发明公开了一种轴承生产用全自动加工装置及方法，具体涉及轴承加工领域，该加工装置包括加工架，加工架上安装有滚道磨削室，滚道磨削室内部安装有安装座，安装座上转动安装有驱动轴；驱动轴远离安装座的一端设有调节座，调节座上活动安装有夹爪座；驱动轴上...
    2025-09-26
  • 一种电机轴加工打磨装置
    一种电机轴加工打磨装置_江苏金池电气有限公司_202511024680.5
    本发明公开了一种电机轴加工打磨装置，涉及打磨领域，包括设备机架，设备机架内固定连接有用于驱动三爪卡盘的电机，电机转子上固定连接有水平转轴，所述设备机架侧壁滑动连接有连接侧板，水平转轴外侧固定连接有驱动连接侧板往复滑动的驱动机构，所述连接侧板...
    2025-09-26
  • 一种工业电机部件加工用打磨装置
    一种工业电机部件加工用打磨装置_江苏金池电气有限公司_202511023971.2
    本发明属于工业零件加工技术领域，公开了一种工业电机部件加工用打磨装置，其技术要点是：包括工作台，所述工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板，工作台表面滑动安装有两组相对分布的夹持板，夹持板表面设置有圆柱形的夹持盘，两组竖板共同连接有与夹持板...
    2025-09-26
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