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  • 本发明公开了一种适用复杂工况的轨道交通风挡型材,涉及风挡型材技术领域,包括边框,边框内开设有多组密封的分压腔,分压腔长度方向与车厢行驶方向垂直,靠近车厢的多个分压腔数量逐渐增多且腔体截面逐渐减小。本装置通过多组密封独立的分压腔分散应力,增加...
  • 本发明公开了一种用于复杂非结构环境下无人特种车辆的分层式直接轨迹规划方法,包括:1 获取非结构环境障碍物、道路边界等感知信息以及车辆起点状态;2 在虚拟空间中针对防侧翻和高效行驶需求,将长视距轨迹规划建模为基于伪谱法数值求解的离线约束最优控...
  • 一种方位调节器、显示终端及车辆,方位调节器包括调节组件和支撑组件,调节组件和支撑组件连接,调节组件与显示终端的环形导向部固定连接或活动连接,支撑组件与显示终端万向连接;支撑组件可绕第一轴线公转,并带动调节组件公转;调节组件可绕第二轴线自转,...
  • 本发明公开了一种集成座及后视镜执行器,属于车辆结构技术领域,集成座包括设于集成座一侧的水平布置的第一容纳槽和第二容纳槽,所述第一容纳槽与所述第二容纳槽呈反向夹角布置,所述第一容纳槽的一端设有第一驱动槽,所述第二容纳槽的一端设有第二驱动槽,所...
  • 本发明公开了一种自动定位的无纺布底板机,包括框架,框架的右侧中部设置有用于将两片无纺布缝合在一起的超声波缝合机器,框架的右侧并且与超声波缝合机器的出料端相对应位置设置有用于对缝合完毕的无纺布进行切开的切料组件,框架的内部并且位于超声波缝合机...
  • 本申请涉及一种后固化设备、3D打印系统及后处理方法,该后固化设备包括固化仓、光源单元和加热单元,固化仓具有用于容纳打印件的腔体;光源单元用于向腔体内部的打印件辐射光线;加热单元用于提升腔体内部的温度。本申请提供的后固化设备能够同时满足后固化...
  • 本发明属于组装机技术领域,特别涉及一种防窥屏组装机,包括玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机;所述玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机的底部均安装有机架,所述玻璃自动上料机上设置有玻璃传动机构、机械手取料机构、视觉定...
  • 本发明涉及塑料回收技术领域,公开了一种塑料编织袋回收设备,包括工作台,所述工作台的顶部设置有放置台,所述工作台的顶部对称固定安装有弧形内滑台,两个所述弧形内滑台的内壁均滑动连接有内滑块,两个所述内滑块之间固定连接有轨道滑杆,两个所述轨道滑杆...
  • 本发明涉及一种分期分层实施管内环向预应力方法,包括:将实施目标压力分期、装置布置、施加荷载、灌胶、拆除等步骤。本发明提供的分期分层实施管内环向预应力方法,可以大幅度降低反力装置的刚度、强度要求,可以大幅度降低加载装置的能力要求;同时,降低了...
  • 本发明涉及高铁车轮夹钳技术领域,具体地说,本发明涉及一种高铁车轮夹钳,包括钳架;所述钳架上设有连杆组件和辅助连杆;所述连杆组件连接有钳爪;所述辅助连杆与钳爪连接;所述钳爪上设有滚轮结构;所述滚轮结构与车轮的轮缘抵紧;所述钳架连接有电机组件;...
  • 本发明公开一种冗余自由度机械臂多路径点关节空间路径搜索方法,包括:步骤一、建立冗余自由度机械臂模型,获取机械臂在其任务需求所指定的各个路径点处的目标末端位姿矩阵;步骤二、通过逆运动学求解方法,对每个路径点所对应的末端位姿矩阵求解出有限组备选...
  • 本申请公布了一种航空发动机叶片吹砂装置及吹砂方法,属于航空发动机叶片制造技术领域,包括喷枪、装夹机构,和转台机构,两个定位件间隔设置于安装座顶部,防护组件与两个定位件围合形成限位腔;安装座上开设有限位槽,夹紧件的中部通过铰接件与限位槽内壁连...
  • 一种不锈钢拉丝装置,涉及金属加工技术领域,包括:组合拉丝机构、双头机构;组合拉丝机构包括:支撑杆、连接头、伸缩杆、主轮、拉丝带、固定架变换组件以及升降组件;支撑杆与连接头固定连接,伸缩杆滑动安装在连接头侧面的滑槽内,主轮设有四个,上下的两个...
  • 本发明公开了一种立式数控车铣钻磨机床,属于机床技术领域,一种立式数控车铣钻磨机床包括工作台,所述工作台上设有放置槽,所述放置槽处设有用于固定工件的旋转组件,所述工作台的一端安装有立架,所述立架外侧活动设有安装架,所述立架和安装架之间设有调节...
  • 一种柱塞多通阀阀座基于预诊断的拆除取出方法,包括以下步骤:向阀座内壁施加微小振动,根据振动响应信号的频率特征判断粘附类型,通过粘附类型预设对应的拉力值Fset和目标位移Starget;采集拉拔过程...
  • CTP电池焊接轨迹确定方法、系统、设备及可读存储介质,通过超声波测厚仪实时检测极柱与汇流排的厚度差异,结合厚度变化点和极柱的理论半径计算极柱的实际圆心坐标,修正理论焊接轨迹的X和Y轴向偏移,直接补偿电芯公差累积导致的极柱位置偏差,确保焊接点...
  • 本发明公开了一种立式锯床的可调节压紧装置,属于立式锯床技术领域,包括调节电机,所述调节电机的输出轴一端固定安装有驱动螺柱,所述驱动螺柱的外部活动安装有支撑组件,所述支撑组件上转动安装有安装转盘,所述安装转盘的上表面上设置有气流孔、排屑锯槽与...
  • 本发明涉及镗孔装置的技术领域,具体公开了一种深孔孔壁镗孔装置,包括操作台,设于操作台上的工件,一对呈对称设于工件两侧的支撑装置,同时设于一对支撑装置中的镗杆,设于镗杆侧壁的车刀,用以驱动镗杆旋转的第一驱动装置,以及用以驱动镗杆沿其轴线移动的...
  • 本申请公开了一种起动机进气壳体钻孔加工中心及其加工方法,包括机座、钻孔装置和夹具,夹具包括旋转台,其通过电机驱动,转动安装在机座上,其上设有若干通槽;若干托台,通过升降控制装置控制,分别可升降安装在各通槽中;若干立板,分别对称设置在各托台表...
  • 本发明涉及钢铁冶炼技术领域,具体涉及一种方坯连铸机无摆槽开浇的方法,包括步骤一:开浇前,分别使用小火、中火和大火对中间包进行烘烤;步骤二:烘烤完毕后,使用1.3‑1.5kg/流的保护渣填充中间包的定径上水口;步骤三:使用螺纹钢筋对引锭钩进行...
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