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最新专利技术
  • 一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用
    一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用_智晶科技(东阳)有限公司_202510386462.X
    本发明涉及一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用，传感器包括主体以及封装主体的绝缘件，所述主体包括相对设置的两个金属电极以及位于两个金属电极之间的介电材料层，所述介电材料层由颗粒状的介电材料铺在两个金属电极之间形成，通过层层组装形成的...
    2025-12-05
  • 一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法
    一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法_中航电测仪器(西安)有限公司_202510395667.4
    本发明公开了一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法，包括信号调理盒、探头组件和标靶组件；所述探头组件包括探头壳体及内置的第一电路组件，第一电路组件包括感应电路，探头壳体安装在作动筒衬套上；标靶组件安装在作动筒活塞端部，标靶组件内设置有磁靶；...
    2025-12-05
  • 一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质
    一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质_西安臻泰智能科技有限公司_202510395030.5
    本发明公开了一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于姿态传感器校准事件被触发，在电子设备处于静止状态时，获取电子设备中的姿态传感器检测到的第一姿态数据，并实时确定第一姿态数据的第一采样数；其中，姿态传感器包括陀...
    2025-12-05
  • 一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法
    一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法_河南大学_202510394349.6
    本发明提出了一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法，用于解决多AGV系统在信息受限动态环境中的路径规划效率低下的技术问题。本发明的步骤为：建立多AGV协同路径规划中的动态异构图模型；结合路径规划与协同决策，基于图结构构建分布式部分可...
    2025-12-05
  • 一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法
    一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法_北京航空航天大学_202510387197.7
    本发明涉及一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域，本发明针对矿区装料场形状不规则、障碍物复杂多样等特征，在构建的规划场景人工势能场的基础上，对启发式搜索的路径规划算法在代价评估函数设计上进行改进，实现在矿区装...
    2025-12-05
  • 基于分布式多层紧耦合的融合定位方法
    基于分布式多层紧耦合的融合定位方法_卓宇智能科技有限公司_202510394187.6
    本发明公开了基于分布式多层紧耦合的融合定位方法，包括：基于内约束机制的双节点定位模型，对腰部和足部节点获取的运动数据以及超声测距结果进行有机组合；提取分布式传感器多层数据的运动特征，构建基于深度学习网络型的混合速度估计器模型；构建基于时空网...
    2025-12-05
  • 一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法
    一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法_国网山东省电力公司泰安供电公司_202510392975.1
    本申请公开了一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法，系统包括：主控终端、巡查无人机、无人机着陆基站以及分布式RTK定位模块；其中，所述主控终端集成图像处理单元与动态路径规划引擎，通过无线通信协议与巡查无人机实时交互；所述巡查无人机搭载双...
    2025-12-05
  • 一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法
    一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法_东北大学_202510390865.1
    本发明属于自动驾驶和机器人技术领域，公开一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法。获取实时局部地图与先验全局地图；实时局部地图经初始位置估计变换到全局坐标系中，与先验全局地图经搜索的关键帧点云数据组成的点云地图，共同进行全局配准；全局...
    2025-12-05
  • 一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质
    一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质_中国矿业大学_202510391792.8
    本发明公开了一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质，涉及液压支架调控技术领域，本发明通过获取在靶标坐标系下的顶梁和掩护梁相对于底座的相对姿态角，以及获取在地理坐标系下的顶梁、掩护梁和底座的绝对姿态角，将相对姿态角与绝对姿态角进行融合，得...
    2025-12-05
  • 基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统
    基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统_中国科学院西安光学精密机械研究所_202510396229.X
    本发明公开了一种基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统，属于航天技术领域，所述方法包括：获取星敏感器测量的卫星姿态和陀螺测量的卫星三轴角速度；将陀螺测量的卫星三轴角速度转换为四元数形式；基于陀螺测量的卫星角速度的四元数形式对星敏...
    2025-12-05
  • 移动机器人的地图创建方法及移动机器人
    移动机器人的地图创建方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202510393546.6
    本申请涉及一种移动机器人的地图创建方法及移动机器人，所述方法通过获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，并将当前目标直线作为障碍边界添加至地图；再次获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，在当前目标直线和地图内的任一障碍边界满足第一预设...
    2025-12-05
  • 基于多模态数据的超大范围水域栅格地图构建方法、存储介质和电子设备
    基于多模态数据的超大范围水域栅格地图构建方法、存储介质和电子设备_河南大学_202510391073.6
    本发明公开了一种基于多模态数据的超大范围水域栅格地图构建方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：建图过程中，利用目标水域的卫星地图作为先验信息，将目标水域进行网格细分处理，而后驱动无人船，并采用无人船上的激光雷达和视觉设备等依次对每个网格水...
    2025-12-05
  • 一种基于智能传感器的建筑测绘标杆
    一种基于智能传感器的建筑测绘标杆_威海职业学院(威海市技术学院)_202510390046.7
    本发明涉及工程测绘技术领域，尤其涉及一种基于智能传感器的建筑测绘标杆，包括有杆体和伸缩杆等；杆体前侧设置有若干个用于垂直校准的水平泡；杆体内滑动连接有伸缩杆。本发明实现了通过U形滑杆在杆体上滑动的距离，辅助工人判断锥头进入土壤中的深度，进而...
    2025-12-05
  • 一种河道断面流场数据采集与分析方法、系统
    一种河道断面流场数据采集与分析方法、系统_湖州市水文中心_202510386826.4
    本发明公开一种河道断面流场数据采集与分析方法、系统，通过流场采集系统来采集预设时段内的河道断面流场初始数据，并进行处理，依次得到河道断面流场有效数据、河道断面流场插值数据以及河道断面流场存储数据；通过流场分析系统对河道断面流场有效数据分析，...
    2025-12-05
  • 一种精密模具加工用平整度检测装置
    一种精密模具加工用平整度检测装置_太仓市海丰精密模具有限公司_202510389235.2
    本发明提供了一种精密模具加工用平整度检测装置，涉及平整度检测技术领域，包括携带组件、精度调节机构、报警组件和限位组件；所述携带组件的内部设置有检测组件，且检测组件的顶部安装有计时器，并且计时器上设置有按钮A和按钮B；所述精度调节机构安装在检...
    2025-12-05
  • 一种深沟球轴承游隙装配误差检测方法及系统
    一种深沟球轴承游隙装配误差检测方法及系统_宁波金象通用进出口有限公司_202510396677.X
    本发明涉及轴承检测技术领域，具体公开了一种深沟球轴承游隙装配误差检测方法及系统，包括：获取预设装配参数下深沟球轴承在装配过程中每个装配阶段的动态参数，其中，所述动态参数包括振动频谱数据、温度分布数据及轴径位移量，并根据多个所述连续动态参数获...
    2025-12-05
  • 一种三坐标测量机远程操控标定装置及方法
    一种三坐标测量机远程操控标定装置及方法_中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所_202510391549.6
    本申请涉及一种三坐标测量机远程操控标定装置及方法，所述三坐标测量机远程操控标定装置包括X轴旋转底座、支撑杆、Y1轴旋转支架、Y2轴旋转支架；所述支撑杆设置在所述X轴旋转底座上，所述Y1轴旋转支架设置在所述支撑杆上，所述Y2轴旋转支架设置在所...
    2025-12-05
  • 一种用于紫铜毛细管表面粗糙度的检测装置及检测工艺
    一种用于紫铜毛细管表面粗糙度的检测装置及检测工艺_泰州逸隆电子有限公司_202510389963.3
    本发明公开了一种用于紫铜毛细管表面粗糙度的检测装置及检测工艺，包括基座，所述基座的顶部对应活动设置有丝杆滑台一和丝杆滑台二，所述丝杆滑台一和丝杆滑台二均由电机驱动，所述丝杆滑台一的一侧安装有定位夹具一，所述丝杆滑台二的一侧安装有定位夹具二，...
    2025-12-05
  • 一种基于机器视觉的喷油嘴孔角度检测方法及相关装置
    一种基于机器视觉的喷油嘴孔角度检测方法及相关装置_上海逸胜自动化设备有限公司_202510392609.6
    本申请涉及喷油嘴检测的技术领域，公开一种基于机器视觉的喷油嘴孔角度检测方法及相关装置。该方法包括以下步骤：包括以下步骤：对标准样件进行图像识别和定位，得到基准线，其中，基准线为贯穿标准样件的左右平分线；对待检测的喷油嘴进行图像识别，得到喷油...
    2025-12-05
  • 一种基于焊盘的晶圆找正方法
    一种基于焊盘的晶圆找正方法_中南大学_202510394314.2
    本公开实施例中提供了一种基于焊盘的晶圆找正方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，获取晶圆焊盘轮廓的二值化图像；步骤2，去除晶圆焊盘轮廓的二值化图像中的残缺焊盘轮廓，保留完整轮廓；步骤3，在完整轮廓的二值化图像中选择目标焊盘轮廓；步骤...
    2025-12-05
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