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最新专利技术
  • 一种低能耗门窗加工用切边装置
    一种低能耗门窗加工用切边装置_濮阳市裕阳新型材料有限公司_202510589513.9
    本发明涉及门窗加工技术领域，且公开了一种低能耗门窗加工用切边装置，包括螺纹式驱动机构以及两个液压伸缩式联动机构，其内部设置有能够随双轴电机的转子转动且内部为空心状态的空心转动外壳、安放于空心转动外壳内部且能够沿空心转动外壳轴向移动的活塞板以...
    2025-11-27
  • 一种PC构件自动抹面机器人及控制方法
    一种PC构件自动抹面机器人及控制方法_山东大学_202510590868.X
    本发明涉及PC构件自动化生产技术领域，提供了一种PC构件自动抹面机器人及控制方法。PC构件自动抹面机器人，包括：支架上安装有可移动的移动系统，移动系统包括多自由度机器人，多自由度机器人的末端设有相机系统、凝结检测系统以及抹平系统；凝结检测系...
    2025-11-27
  • 一种自由度切换方法及踝关节机构
    一种自由度切换方法及踝关节机构_江淮前沿技术协同创新中心_202510588204.X
    本发明公开保护一种自由度切换方法，包括：基于应用场景，判定仿真脚运行自由度；当为单自由度时，连接轴两端与安装座固定连接，第一模组或第二模组驱动安装座输入端绕连接轴铰接部旋转，仿真脚产生仰俯动作；当为双自由度时，连接轴两端与安装座活动连接，第...
    2025-11-27
  • 一种全钢子午线轮胎生产用抓取机械手
    一种全钢子午线轮胎生产用抓取机械手_启润轮胎(日照)有限公司_202510590793.5
    本发明涉及轮胎抓取机械手技术领域，更具体地说，是一种全钢子午线轮胎生产用抓取机械手，包括移动机座以及控制台，所述控制台设置在底座上，所述抓取机械手还包括移动组件以及抓取组件，所述移动组件数量为两组且对称设置在移动机座上，用于控制移动机座移动...
    2025-11-27
  • 移动机械臂的避障控制方法
    移动机械臂的避障控制方法_纳博特南京科技有限公司_202510588535.3
    本发明涉及一种移动机械臂的避障控制方法，其包括建立动态优先级分配机制，基于环境威胁与机械臂状态实时调整底盘与机械臂的权重矩阵，平衡避障与关节优化；改进排斥势场模型，结合视觉Transformer预测动态障碍物轨迹，增强短期排斥力；设计时空约...
    2025-11-27
  • 基于AI算法的装配式内装安装机器人
    基于AI算法的装配式内装安装机器人_深圳和海枫建设科技有限公司_202510588238.9
    本发明公开一种基于AI算法的装配式内装安装机器人，包括：数据处理模块、路径规划模块及定位导航模块，其中：数据处理模块配置为：接收并解析订单数据，提取产品编码，生成特征向量，与历史安装案例库的相似度匹配，生成安装方案；路径规划模块配置为：基于...
    2025-11-27
  • 一种基于视觉的机器人摘钩方法
    一种基于视觉的机器人摘钩方法_吉林电力股份有限公司白城发电公司_202510587323.3
    本发明公开了一种基于视觉的机器人摘钩方法，涉及智能机器人技术领域，包括，采集环境数据，所述环境数据包括点云数据、环境彩色图像、环境热成像图像和声纹数据，对所述环境数据进行预处理，通过多模态融合网络对所述预处理后的环境数据进行融合处理，生成环...
    2025-11-27
  • 基于大模型的多规格目标物体抓取方法
    基于大模型的多规格目标物体抓取方法_沈阳工业大学_202510587079.0
    本发明提出一种基于大模型的多规格目标物体抓取方法，包括：构建面向多规格物体的抓取手势数据集，基于大模型进行物体规格语义指引(即，融合提示词工程技术与语言大模型，获取物体形状、部件、尺寸、材质及抓取手势描述的文本信息，用于物体规格表征学习)，...
    2025-11-27
  • 线轨机构和SCARA机器人
    线轨机构和SCARA机器人_苏州超群智能科技有限公司_202510591742.4
    本发明提供了线轨机构和SCARA机器人，属于机器人技术领域。本发明的线轨机构，包括镶嵌埋入方钢底板上开设的U形槽或L形槽内紧靠侧立面的线轨、滑动连接于线轨上的滑块和设置于滑块上的滑板；滑块镶嵌埋入滑板上开设的U形槽或L形槽内并紧靠侧立面。本...
    2025-11-27
  • 喷砂固定装置及喷砂系统
    喷砂固定装置及喷砂系统_济南融华新材料技术有限公司_202510591629.6
    本发明属于聚氨酯成型技术领域，公开了一种喷砂固定装置及喷砂系统；喷砂固定装置包括架体以及转盘，架体上设置有间隔设置的两个第一齿轮，两个转盘间隔设置于两个第一齿轮之间，两个转盘均连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件驱动两个转盘同步自转；两个转...
    2025-11-27
  • 一种用于制动蹄的打磨设备
    一种用于制动蹄的打磨设备_浙江赛艾孚科技有限公司_202510591906.3
    本申请公开了一种用于制动蹄的打磨设备，其包括底板、左右对称设置于所述底板顶部的两个立柱、设置于两个所述立柱顶部之间的左右往复移动组件、设置于所述左右往复移动组件上的打磨组件、设置于所述底板顶部且位于所述打磨组件下侧的夹紧组件，所述夹紧组件能...
    2025-11-27
  • 一种变径碳纤维管打磨装置
    一种变径碳纤维管打磨装置_马鞍山欧凯新材料科技有限公司_202510588089.6
    本发明涉及碳纤维管技术领域，具体为一种变径碳纤维管打磨装置，包括工作台，所述工作台一端设置有辅助机构，所述辅助机构包括在工作台内部滑动的移动台，所述移动台一侧贯穿有第二往复丝杆，所述移动台上滑动有移动板，所述移动板一侧设置有打磨片，所述打磨...
    2025-11-27
  • 基于柔性磨料辅助力流变抛光的刀具高一致性钝化工艺及装置
    基于柔性磨料辅助力流变抛光的刀具高一致性钝化工艺及装置_浙江浪潮精密机械有限公司_202510593406.3
    本发明公开了基于柔性磨料辅助力流变抛光的刀具高一致性钝化工艺及装置，本发明涉及刀具钝化技术领域。该工艺包括以下步骤：步骤一、梯度磨料配制；步骤二、可编程纤维控流；步骤三、多阶段梯度加工和步骤四、智能闭环控制。该装置包括梯度磨料制备模块、可编...
    2025-11-27
  • 锥套、刀柄组件和用于刀柄组件的刀具夹紧方法
    锥套、刀柄组件和用于刀柄组件的刀具夹紧方法_佰特图斯切削刀具(武汉)有限公司_202510587353.4
    本申请公开一种锥套、刀柄组件和用于刀柄组件的刀具夹紧方法，所述锥套包括：第一部分、第二部分和第三部分，在所述锥套的轴向上，所述第二部分连接于所述第一部分和所述第三部分之间，所述第一部分和所述第三部分均适于在所述锥套的径向上发生弹性变形以夹持...
    2025-11-27
  • 一种柔性悬挂滚珠丝杠驱动气浮平台
    一种柔性悬挂滚珠丝杠驱动气浮平台_佛山市华道超精科技有限公司_202510590721.0
    本发明涉及气浮平台技术领域，尤其涉及一种柔性悬挂滚珠丝杠驱动气浮平台。其主要针对气浮导轨因气膜阻尼小稳定控制难、重复定位精度在高端应用中不足，滚珠丝杠稳定性好却存在精度与速度成反比以及直线度远低于气浮导轨的问题，提出如下技术方案：包括底座；...
    2025-11-27
  • 一种钢板销轴注油孔钻孔内磨一体化加工装置
    一种钢板销轴注油孔钻孔内磨一体化加工装置_陕西裕禾隆泰科技精密制造有限公司_202510588176.1
    本发明提供一种钢板销轴注油孔钻孔内磨一体化加工装置，涉及钻孔加工技术领域，包括配合底座，所述配合底座内部开设有调节转槽，所述调节转槽上侧转动安装有连接转轴，所述连接转轴轴身安装有用于转送物料的转存组件，所述配合底座相邻两侧安装有用于加工钢板...
    2025-11-27
  • 一种单级单吸离心泵生产组装设备
    一种单级单吸离心泵生产组装设备_山东宏景泵业有限公司_202510587568.6
    本发明涉及离心泵生产技术领域，具体涉及一种单级单吸离心泵生产组装设备，包括：组装座、叶轮和泵轴；所述组装座上端开设有圆槽，所述圆槽内侧壁开设有第一环形槽，所述第一环形槽内设有对叶轮侧壁夹紧的夹紧机构；组装机构，所述组装机构包括固定连接在组装...
    2025-11-27
  • 一种防误操作螺纹紧固件精确拧紧装置
    一种防误操作螺纹紧固件精确拧紧装置_昆山伟理塑汽车部件有限公司_202510586928.0
    本发明公开了一种防误操作螺纹紧固件精确拧紧装置，包括：工作台；若干个定位平台，其上设置压附组件；扭力枪，其包括驱动电机、转动批头、活动板，转动批头的一端受驱动转动设置于驱动电机的连接腔内，活动板径向滑动设置于转动批头另一端表面的活动槽内，调...
    2025-11-27
  • 一种发动机缸盖座圈全自动压装机
    一种发动机缸盖座圈全自动压装机_广东品嘉灵智能科技有限公司_202510587127.6
    本发明公开了一种发动机缸盖座圈全自动压装机，包括第一上料机构、第二上料机构和压装机构，第一上料机构用于向压装机构输送压装件，第二上料机构用于向压装机构输送压入件，压装机构则用于将压入件压装至压装件内，以此实现对压装件和压入件的自动化上料，无...
    2025-11-27
  • 一种自动上料的压装装置
    一种自动上料的压装装置_广东品嘉灵智能科技有限公司_202510587097.9
    本发明提供了一种自动上料的压装装置，用于将座圈安装于缸盖的安装位上，包括底座以及设置于底座顶部的组装台，底座一侧设置有送料部和安装架，安装架顶部向组装台延伸，并安装有冲压驱动件，冲压驱动件的输出端向下延伸并连接有冲压头，安装架一侧设有夹料机...
    2025-11-27
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