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重力式码头方块安装系统及方块安装方法
本发明涉及一种重力式码头方块安装系统及方块安装方法,属于码头施工技术领域。该方块安装系统包括方块定位装置和吊具;方块定位装置包括支撑架和定位组件;支撑架用于支撑于水底,支撑架的顶部开设有第二吊孔;定位组件包括定位靠梁和伸缩件;定位靠梁用于抵...
带式输送机下层自动卸料装置及智能控制方法
本发明涉及输送机技术领域,具体涉及带式输送机下层自动卸料装置及智能控制方法,包括通过多模态传感器阵列进行实时采集,形成对应的传感器数据,根据实时采集到的物料RGB图像,对物料RGB图像中所对应的物料进行识别,输出物料所对应的物料识别信息,将...
大口径抓取机械爪及其控制系统
本发明属于机械爪技术领域,具体的说是大口径抓取机械爪及其控制系统,固定座通过液压驱动组件与履带式行走机构相连,固定座两侧设置有安装槽,安装槽内部设置有弯曲结构的夹取爪,两侧的夹取爪端部相互交错,且夹取爪与安装槽内部的动力组件相连,通过外部控...
用于吨袋的卸料装置及卸料系统
本申请涉及自动化设备技术领域,公开了一种用于吨袋的卸料装置及卸料系统,包括安装支架、卸料组件、切割组件和第一回收组件:沿第一方向,卸料组件可移动地设置于安装支架,卸料组件适于抓取吨袋,卸料组件具有对吨袋进行卸料的卸料位置和对吨袋进行回收的回...
一种西药药材智能包装生产线
本发明涉及药品生产技术领域,尤其涉及一种西药药材智能包装生产线,包括药片包装机,药片包装机后方设有固定在地面上的悬挂架,药片包装机旁设有输送架,输送架上设有用于输送药片成品箱的输送机构,悬挂架前侧通过若干个支架固定连接有L型架,L型架内侧倾...
多功能码头结构及其施工方法
本发明涉及一种多功能码头结构。其核心由储氢浮箱、仓储浮箱及氢能转换组件构成。储氢浮箱内部集成带真空夹层的双层绝热储氢舱,底部设储氢舱加注口,顶部通过氢气管路经高压分路器连接伸缩式加注机械臂,机械臂末端配备船舶/车辆自对转换接头,可便捷为船舶...
一种经济可旋转式单点系泊装置
本发明涉及海洋新能源技术领域,公开一种经济可旋转式单点系泊装置,包括位于漂浮式风机底部的强锚链和普通短链,强锚链通过分链器基座和普通短链连接,强锚链两端分别通过转环和漂浮式风机与分链器基座连接,分链器基座通过分链器连接有普通短链,普通短链中...
一种共享电动车卫生防护系统及控制方法
本发明属于电动车配件技术领域,尤其涉及一种共享电动车卫生防护系统及控制方法,由车架、挡板、消毒装置和控制装置组成;车架设有坐垫与放置头盔的后尾箱;挡板可滑动至坐垫上端面遮挡,既能避免灰尘、雨水污染坐垫,又能防止鸟粪掉落,且其鸟粪清理可结合电...
顶推式正钩系统
本申请涉及火车技术领域,尤其是涉及一种顶推式正钩系统,包括辅助移动装置及顶推正钩装置;顶推正钩装置包括驱动装置、传动机构、正钩底座、外管件、内管件、链条机构及正钩组件;正钩底座安装于所述辅助移动装置;正钩底座形成有安装腔;两管件均可移动地穿...
一种路径规划方法
本申请公开了一种路径规划方法,涉及辅助驾驶领域,包括:在基于变道指令确定的待变道车道以及相邻车道上存在障碍物时,规划针对待变道车道的初始变道路径;确定当前自车与障碍物之间的预期碰撞时间;预测基于初始变道路径进行变道时与障碍物之间发生碰撞的第...
一种基于港口运输装卸用的货物装载运输装置
本发明涉及港口运输技术领域,且公开了一种基于港口运输装卸用的货物装载运输装置,包括连接件,连接件包括固定连接在无人车内壁处的固定柱,其中固定柱的外壁处转动连接有承受板,在无人车出现急刹时,数控伸缩杆快速收缩,拉扯杆受数控伸缩杆拉扯滑动时,滚...
一种高密度HDPE管成型装置及其方法
本发明涉及HDPE管成型技术领域,尤其涉及一种高密度HDPE管成型装置及其方法。本发明提供了这样一种高密度HDPE管成型装置,包括有底座、注塑模组、成型模组、电动推杆、电机和螺旋杆,底座顶部左侧固定连接有成型模组,底座顶部右侧通过滑轨滑动连...
一种可松式扎带自动化生产设备及其生产工艺
本发明公开了一种可松式扎带自动化生产设备及其生产工艺,涉及扎带生产技术领域,包括安装座、导向架、注塑头、活动模具、定位座以及固定模具,直连滑块的外侧设置有活动顶位件,所述安装座上安装有用于对气仓进行间歇性移动的交替驱动件。本发明通过设置活动...
一种木质复合板材的精加工设备
本发明属于木材加工技术领域,具体的说是一种木质复合板材的精加工设备,包括攻丝设备,所述攻丝设备的底部设置有板材框,所述板材框内壁的底部设置有内托板;所述攻丝设备包括滑移内壳,所述滑移内壳内腔的轴心处设置有改装螺纹杆。该装置打螺纹孔时,其产生...
一种龙门式码垛机器人弹性夹具
本发明涉及码垛机器人技术领域,具体为一种龙门式码垛机器人弹性夹具,包括上安装板、夹持臂和夹爪组件,上安装板用于固定连接龙门式码垛机器人,并设有控制气缸和U型导架,以驱动夹持臂的运动,夹持臂与夹爪组件相连,包括连动杆和轴套块,实现夹持臂的联动...
一种基于磁场控制的多向移动磁控软体机器人及其制备和驱动方法
本发明涉及一种基于磁场控制的多向移动磁控软体机器人及其制备和驱动方法,机器人中心区域的磁性单元由圆柱形磁铁嵌入到Ecoflex‑30弹性体中制成,四周的四个磁性单元由NdFeB磁粉与Ecoflex‑30混合后固化成型,并通过水平磁化形成具有...
一种玻璃板加工用固定夹具
本发明公开了一种玻璃板加工用固定夹具,涉及玻璃加工设备技术领域,其技术方案要点是:包括呈“U”型结构的主座、通过多组支杆与主座底部连接的底座及纵向滑动于主座的“U”型槽内,且用于对玻璃板提供支撑的支撑座,所述主座上对称设置有用于对玻璃板进行...
一种链式组合刀库的控制方法
本发明涉及刀库控制技术领域,尤其涉及一种链式组合刀库的控制方法,方法包括:实时监测链式组合刀库中每条链条的运行状态参数,运行状态参数响应于预设的故障判定条件,生成链条故障告警指令;根据链条故障告警指令,控制故障链动力隔离并激活至少一条备用链...
叉车货叉架补焊变位机工装
本发明公开了一种叉车货叉架补焊变位机工装,包括变位机头装置(1)和变位机尾装置(2),所述变位机头装置(1)与所述变位机尾装置(2)之间安装有货叉架工装(3),所述货叉架工装(3)上设有夹紧机构(4)。本发明通过货叉架工装来支撑叉车货叉架,...
一种高速激光模切机
本发明公开了一种高速激光模切机,包括机架外罩,机架外罩上设置有摆杆张力机构、放卷机构、接带机构、拉料机构、储料机构、尺寸检测机构、输送皮带机构、极片缓存机构以及刷粉机构,拉料机构包括上拉料辊、切刀、凸轮组件以及下拉料辊,上拉料辊与下拉料辊保...
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