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  • 本发明公开了一种有动力质量车、储能系统及储能方法,涉及储能装置技术领域,包括质量车本体,所述质量车本体上连接电源组件和若干车体挂钩,车体挂钩铰接于质量车本体上,车体挂钩一侧的挂钩凹面和另一侧的抵接面,电源组件电性连接于抵接组件,抵接组件挡设...
  • 本申请公开了一种基于钢轨导向的车底快速巡检机器人系统,涉及车辆巡检领域,包括:移动机器人以及集成于移动机器人上的快扫采集模块、供电模块、通信传输模块、运动控制模块、高速定位模块以及至少部分集成于移动机器人上的智能分析模块;移动机器人用于在两...
  • 本申请实施例中提供了一种车体及轨道车辆,车体由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、第一窗立柱和第一窗斜梁组成围合形成大窗口;由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、相邻第一窗斜梁组成围合形成小窗口,整体呈现中心对称、多窗格的立面效果;第一窗立柱和第一窗斜...
  • 本申请公开一种地板、机车司机室及机车,地板包括骨架、蒙皮和隔音板。骨架包括多个边梁、多个纵梁和多个横梁,多个边梁首尾连接形成框架,各纵梁连接在任意两个边梁之间,边梁与纵梁之间和/或相邻的纵梁之间连接有至少一个横梁。骨架沿Z轴方向的两侧分别连...
  • 本公开提供了一种承载组件、车辆底架及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,承载组件适用于将转向架安装至车辆底架,包括两个横梁,至少一对横向减振安装座,至少一对垂向减振安装座及两个纵梁;两个横梁沿车辆纵向间隔设置,每个横梁包括承载段和连接于承载段两...
  • 本申请提供了一种防爬吸能装置及轨道列车,防爬吸能装置包括:底座、第一吸能管、吸能组件和防爬齿,底座上设有第一刨削部;第一吸能管设置于底座上,第一吸能管设有沿第一吸能管的轴向延伸的第一导槽,第一刨削部与第一导槽的槽底壁相接触;吸能组件设置于第...
  • 本发明涉及一种吸附式摘钩机器人,包括固定装置和摘钩机械臂,固定装置包括3‑PRS组件,吸附底座组件,夹臂组件,蜗杆减速器组件和电机丝杠组件。本发明具有较好的适应性和稳定性,固定装置中使用了电子尺,超声测距传感器和扭矩传感器等电子器件,实时反...
  • 本发明制动控制、货运车辆供电和信息管理的方法、设备和系统,通过立体多维度通信方式或其中通信技术构成各设备间实时通信网络,通过网络或卫星等校准时间进行同步,车辆安装电空制动控制单元、电磁阀和压力传感器等,通过电信号传输指令实现机车车辆电空制动...
  • 本发明涉及一种轻量化转向架制动梁及其生产工艺,其中轻量化转向架制动梁包括直杆、弓杆和销轴;所述直杆与弓杆两端均设有环槽结构,所述销轴开设有与所述环槽结构适配的安装孔,所述直杆、弓杆分别通过环槽热压嵌合连接于所述销轴的所述安装孔内,且所述安装...
  • 本公开涉及一种轨道几何参数测量设备、处理方法和装置,涉及光学测量领域。其中的轨道几何参数测量设备包括:三个激光器、三个图像采集器、惯性测量单元和控制器安装在安装梁上,安装梁固定在列车的底部;两个激光器、两个图像采集安装在安装梁的第一端,向右...
  • 本发明属于铁路机车维护技术领域,旨在解决单辆客车人工上水耗时较长,难以适应高密度列车调度需求的问题。提供了一种铁路客车自动上水系统及其控制方法,自动机械臂上搭载上水辅助短管和摄像机,其中上水辅助短管为硬质管,上水辅助短管的一端与蓄水箱出水管...
  • 本发明公开了一种转辙机安装调整装置及其使用方法,属于转辙机安装技术领域,包括转辙机;固定显示盖,固定显示盖与转辙机转动连接;固定机构,固定机构设置于转辙机上,其设置用于固定不同规格的转辙机,还可在调试转辙机时,支撑固定显示盖,并且根据实际情...
  • 本发明属于信号灯技术领域。为了解决现有信号灯延时控制装置因受灰尘附着影响,降低了其使用寿命的问题,提供了一种用于轨道交通信号灯延时控制装置,包括底座及设置于底座上的信号灯,还包括清洁机构,清洁机构包括清理筒、导向组件和间歇驱动组件,导向组件...
  • 本发明涉及列车定位技术领域,更具体的说,涉及一种列车轨迹偏离检测方法。本方法包括以下步骤:获取车头、车尾的定位信息以及车厢之间铰接点的定位信息;根据所述定位信息,计算列车的实际路线,比较所述实际路线与目标路线的最大偏差值;如果所述最大偏差值...
  • 本发明提供了一种基于预测增强的列车越区切换控制方法。该方法包括:利用时序序列数据集训练无线通信质量参数预测模型,得到训练好的多变量时序预测模型,预测未来时间步长的时间点的时序序列数据,生成未来时间窗口的状态数据;构造包含策略网络和价值网络的...
  • 本申请提供了一种单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及该方法的应用,该方法包括两列车组完成机械联挂后,两列车组通信端车载ATP分别通过TCMS系统车载网获取与本车联挂的对方列车的通信端唯一标识,并作为启动探测帧的信息,再基于车载通信控...
  • 本发明轨道沿线视觉、雷达成像监测用于列车控制、自动避险方法,通过轨道沿线布置感知单元,通过感知单元覆盖轨道全线采集轨道状态、沿线供电设备状态及周边环境,可构建列车运行前方一定距离的图像,可构建列车周围及运行后方图像,用于向地面远程操控人员、...
  • 本发明提供一种轨道交通车辆电车钩的连挂和解钩控制电路和控制方法,属于列车连挂和解钩技术领域,包括手动控制模块、状态指示模块、继电器控制模块、车钩执行模块和交互模块,所述手动控制模块采用解钩按钮,用于控制解钩操作;状态指示模块包括解钩指示灯(...
  • 本发明新型应答器设备和系统实现的方法、优化和扩展应用,本发明属于轨道交通领域,利用新型应答器地面和车载设备的组合,采用新技术优化性能,简化设备种类,通过储能单元和充电技术实现掉电运行,通过车地无线通信实现冗余的列车占用检查办法,实现多种功能...
  • 本发明提供一种列车追踪方法、装置和电子设备,属于轨道交通控制技术领域,列车追踪方法,包括:响应于列车追踪指令,获取基于每一闭塞分区的闭塞分区信息以及每一道岔的道岔信息确定的线路数据;确定列车当前所处闭塞分区,并接收计算机联锁子系统发送的当前...
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