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  • 本申请提供了一种车辆运行控制方法和装置;车辆运行控制方法包括:获取目标车辆运行时的车辆运行参数;将车辆运行参数输入车辆运行控制大模型,得到车辆控制参数;基于车辆控制参数控制目标车辆的运行过程。通过本申请,能够提高对目标车辆的运行过程进行控制...
  • 本申请提供一种基于动力电池电压一致性的故障预警方法及装置。该方法实时采集电池包内各最小并联单元的电压时序数据;电压时序数据包括各时刻的电压值;基于电压时序数据,确定一致性指标序列;将一致性指标序列输入预先训练的无监督学习基准模型,得到实时偏...
  • 本申请提供了一种故障检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,涉及高压互锁技术领域,该方法包括:获取高压互锁回路的故障检测信号;通过预设的多维度诊断策略对故障检测信号进行故障分析,多维度诊断策略包括对故障检测信号的持续时间进行分级判定的延时...
  • 本申请实施例提供了一种车辆能量回收方法、车辆及可读存储介质,车辆中部署有多个传感器,多个传感器的类型不同,该方法包括:获取分别由多个传感器采集到的感测数据,其中,感测数据用于表征车辆当前所行驶道路的路面状态;基于感测数据,确定道路的路面附着...
  • 本发明涉及电气化公路技术领域,尤其涉及一种电气化公路运输系统车辆、控制方法、设备和存储介质。车辆包括:行车底盘、驾驶室、变流柜、升降台,以及受电弓;升降台包括升降组件和法兰平台,受电弓的固定端安装在法兰平台上,升降组件控制处于落弓位的受电弓...
  • 本发明提供的一种驻车方法、装置、系统、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:当车辆处于通过ABS防抱死系统的制动装置实现车轮锁定,若第一运行参数达到第一阈值时,切换至通过驱动电机实现车轮锁定,通过无法继续基于ABS防抱死系统实现车轮锁定...
  • 本公开涉及用于车辆的扭矩分配的方法、装置、控制器和产品。该方法包括基于车辆的位置、目的地的位置、以及从车辆的位置到目的地的位置的路线信息来确定车辆的预测速度。该方法还包括获取预先标定的扭矩分配与能耗的映射关系,映射关系指示在给定速度下,第一...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种主挂协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例至少能在车辆驱动场景下,以整个牵引列车综合效率最优为目标,综合考虑电机效率、变速机构效率以及电驱系统做功进行主车和挂车三电驱桥扭矩分配寻优,从而...
  • 本发明公开电动车辆行驶控制方法及电子设备。电动车辆行驶控制方法包括:在油门踏板开度小于预设开度阈值时,获取当前车速并确定理论蠕行车速;对当前车速与理论蠕行车速进行比较,在理论蠕行车速大于当前车速时,控制驱动电机输出蠕行扭矩,蠕行扭矩为与驱动...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,该车辆制动控制方法包括以下步骤:获取车辆的速度、制动需求以及稳定状态信息;当速度处于预设的速度范围内、制动需求处于预设的需求范围内,且基于稳定状态信息判定车辆处于稳定状态...
  • 本申请提供一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及电动汽车。电动汽车的制动控制方法包括:获取电动汽车的当前制动踏板开度和当前车速;根据当前制动踏板开度和当前车速,确定电动汽车制动所需的需求减速度和当前滤波时间常数;根据当前滤波时间常数,对...
  • 本发明涉及车辆扭矩调控领域,具体涉及一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统。该方法首先基于测量到的待测车辆的电机绕组在不同温度下的永磁体磁链,计算每个温度的电流补偿系数,并构建映射关系表,根据实时采集的电机绕组的温度数据,从映射关系表...
  • 本申请公开了一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法,属于电动车辆加减速优化技术领域。所述方法包括:S100、根据目标速度与上一周期的给定速度的比较结果判定当前车辆状态;S200、根据所述当前车辆状态,对与当前车辆状态相反方向的速率参...
  • 本发明公开了一种纯电动车辆差速器的保护控制方法,涉及电动车辆驱动技术领域,包括:获取车辆驱动轴两侧车轮的轮速信号,计算两侧车轮的转速差;根据所述转速差,通过预设的转速与保护扭矩阈值映射表确定当前转速下的保护扭矩上限值和保护扭矩下限值;判断电...
  • 本发明公开了一种电动二轮车及其上坡辅助零力推行方法、装置、系统,该上坡辅助零力推行方法,由主控制器执行,包括:获取电动二轮车在一段时间的多个俯仰角和多个车速;基于该多个俯仰角和该多个车速判定该电动二轮车是否同时处于上坡模式和推行模式;若判定...
  • 本发明涉及一种电动汽车。电动汽车具备电池系统、马达和电力变换装置,该电池系统具有第1电池、第2电池、串联用线、并联用线、第1继电器至第4继电器,该电力变换装置具有第1逆变器部、第2逆变器部、第1切换开关、第2切换开关。该电动汽车当在第1逆变...
  • 本发明提供一种增程式三轮车及其控制方法,涉及混合动力车辆技术领域。通过充电控制单元向电池组补充电能;增程器所产生的电能分为两路输出:一路直接驱动电动机,与电池一同为电动机供电,电动机通过变速箱带动车轮转动;另一路输入至电池组进行存储。控制单...
  • 本申请属于新能源电池技术领域,提供一种电池充电管理控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:在电池接入充电桩充电的情况下,获取电池的当前温度和当前充电进度值条件下的充电性能参数,结合充电桩的供电性能与电池的此刻的当前充电性能参数来动...
  • 本发明提供车辆、充电系统以及车辆的充电方法。车辆具备:电池包,将来自充电装置的直流电力作为充电电力被充电;电压传感器,对充电电力的充电电压进行检测;切换装置,构成为可对充电电压不同的充电方式进行切换;以及车辆控制器,决定充电方式。车辆控制器...
  • 直流充电桩合并充电管理方法、系统、装置与平台,应用于合并充电控制装置,包括获取充电请求,该请求包括电车需求电压与/或需求电流;根据充电请求确定主桩与/或副桩及其相应的充电数据,充电数据包括充电电压与/或充电电流;触发充电指令,并将充电指令发...
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