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最新专利技术
  • 一种组合仪表硬件在环测试方法及系统
    一种组合仪表硬件在环测试方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202512031274.8
    本申请涉及组合仪表HIL测试技术领域，具体涉及一种组合仪表硬件在环测试方法及系统，所述方法包括：将待测组合仪表与其控制器连接，构成硬件在环测试回路，将仪表与摄像头安装于一体化刚性基准平台，通过位移机构粗调、L型夹具精确定位，从机械根源抑制相...
    2026-04-07
  • 一种整车测试系统及方法
    一种整车测试系统及方法_浙江凌艾未来科技有限公司_202512037770.4
    本申请公开了一种整车测试系统及方法，属于车辆测试技术领域。测试系统包括：状态控制模块用于模拟对车辆的物理操作；网络通信模块用于与车辆进行通信；人机交互模块用于模拟人机交互过程对车辆的中控系统进行操作；结果验证模块用于对状态控制模块、网络通信...
    2026-04-07
  • 车辆诊断方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆诊断方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_无锡星驱动力科技有限公司_202512047441.8
    本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，方法包括：在车辆的当前状态满足预设诊断条件的情况下，触发车辆的激励模块向车辆的目标部件发送电压信号；在发送电压信号的过程中，采集目标部件对应的目标电压值以及目标电流值；根据目标部...
    2026-04-07
  • 一种仪表着陆系统参数的智慧辅助调试方法及系统
    一种仪表着陆系统参数的智慧辅助调试方法及系统_杭州萧山国际机场有限公司_202512049141.3
    本发明涉及飞行校验技术领域，公开了一种仪表着陆系统参数的智慧辅助调试方法及系统，该方法包括：构建多维耦合虚拟状态空间及标准工作几何多面体，基于飞行校验原始数据定位当前设备状态向量；计算与目标中心的多维位移偏差，结合混合模型生成初始建议调整向...
    2026-04-07
  • 一种运载火箭控制组合自动化测试方法及其系统
    一种运载火箭控制组合自动化测试方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202512058675.2
    本申请公开了一种运载火箭控制组合自动化测试方法及其系统，其中运载火箭控制组合自动化测试系统及测试方法包括以下步骤：进行测试初始化；完成测试初始化后，进行自动化测试序列执行；根据自动化测试执行结果进行数据判读与智能诊断；完成数据判读与智能诊断...
    2026-04-07
  • 一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法
    一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法_浙江埃科汽车技术服务有限公司_202610248978.2
    本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法。该方法包括：采集模拟器实时生成的多源测试数据；对数据进行小波变换去噪和自适应归一化处理，生成规范化数据流；构建时空图结构模型，将数据映射为图节点和边并进行时空对...
    2026-04-07
  • 基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法
    基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610262666.7
    本发明提供一种基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。该方法首先构建非线性系统的数学模型，该数学模型考虑系统执行器与传感器故障并发情况以及非线性项与外部干扰，并针对非线性系统设计滑模观测器；然后定义滑膜观测器...
    2026-04-07
  • 基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法
    基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511926524.8
    本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法，该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型；其次设计自适应握手跳频机制，降低信道冲突；再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚；随后构...
    2026-04-07
  • 一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置
    一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置_北京猎户星空科技有限公司_202512014065.2
    本申请涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置。由于在本申请实施例中，自锁模式下推动摇杆轮椅不会转动，为了实时监控摇杆的状态，在摇杆中集成有传感器，从而在对电动轮椅进行控制时，获取传感器采集到的感应数据，在根据感应...
    2026-04-07
  • 用户跟随方法、装置、设备以及存储介质
    用户跟随方法、装置、设备以及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311533951.0
    本公开的实施例提供了一种用户跟随方法、装置、设备以及存储介质，应用于机器人技术领域。该方法应用于机器人，包括：根据用户发出的语音跟随指令进行声源定位，确定声源位置；通过激光雷达对声源位置处进行物体检测；若检测到圆柱物体，则通过激光雷达检测圆...
    2026-04-07
  • 机器人回充方法、装置、设备及存储介质
    机器人回充方法、装置、设备及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311655258.0
    本公开的实施例提供了一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括基于接收的回充指令，根据预存储的环境地图和获取的当前视角图像，确定第一回充指引信息，并根据第一回充指引信息移动至对应的目标位置；当机器人处于目标...
    2026-04-07
  • 铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置
    铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411370678.9
    本申请公开一种铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置，方法包括：利用启发式搜索算法搜索牵引车的第一规划轨迹；针对第一规划轨迹中每个第一轨迹点信息，根据第一轨迹点信息、关于牵引车和半挂车之间目标夹角的非时间参考动态方程、两车之间的几何...
    2026-04-07
  • 环境数据处理方法、装置及自驱动设备
    环境数据处理方法、装置及自驱动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411376299.0
    本申请提供一种环境数据处理方法、装置及自驱动设备，涉及移动定位领域。该环境数据处理方法通过部署多个传感器实时监测环境数据，并调整刀盘高度和行驶路径，设备能够更有效地覆盖整个作业区域，减少重复作业和遗漏现象；同时，避障和防跌落功能避免了因意外...
    2026-04-07
  • 机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备
    机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备_广东美房智高机器人有限公司_202411379406.5
    本发明提供一种便于机器人通过消防门的路径规划方法，包括如下步骤：获取作业任务所在的地图以及地图上的消防门；根据消防门将地图分割成若干子轮廓；获取机器人的出发点和目标点，判断机器人出发点和目标点是否在同一个子轮廓内；如果机器人出发点和目标点不...
    2026-04-07
  • 机器人的避障方法、装置、设备和存储介质
    机器人的避障方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379409.9
    本发明提供一种能提升机器人避障能力的避障方法，包括：获取传感器探测范围内的点云数据和图像数据，并基于点云数据和图像数据生成地图；在传感器探测范围内检测到障碍物时，以像素增长速率a/t1给障碍物所在地图区域增加像素值；当障碍物所在地图区域位于...
    2026-04-07
  • 移动控制方法及自移动设备
    移动控制方法及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411383924.4
    本申请属于自移动设备领域，提供一种移动控制方法及自移动设备。该方法在自移动设备的移动过程中，在第一阶段进行加速移动，及/或在第二阶段进行减速移动，其中，所述第一阶段至少包括两个加速过程，所述第二阶段至少包括两个减速过程，所述加速过程的加速度...
    2026-04-07
  • 大型多履带行走装置纠偏避障控制方法
    大型多履带行走装置纠偏避障控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384963.6
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种大型多履带行走装置纠偏避障控制方法，通过智能感知系统基于智能云台的三维激光雷达点云数据进行障碍物实时检测及继续行进判断；当轨迹偏移量大于设定阈值时，通过自动纠偏系统进行多履带行走装置运动学模型分析...
    2026-04-07
  • 面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法
    面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384974.4
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法，协同控制系统包括：感知模块，感知模块包括北斗接收天线、速度传感器、激光雷达、多个绝对编码器组、多个测距传感器组以及多个倾角传感器，北斗接收天线、...
    2026-04-07
  • 水池清洁装置及其控制方法
    水池清洁装置及其控制方法_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411391412.2
    公开了一种水池清洁装置的控制方法。该控制方法可以包括：控制水池清洁装置按照覆盖水池完整地图的至少一部分的主路线移动；通过水池清洁装置的至少一个图像传感器，获取关于该至少一个图像传感器的视角范围内的当前环境的至少一个图像；基于所获取的至少一个...
    2026-04-07
  • 预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511336999.1
    本发明涉及预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。预测人物的移动目的地，以使移动体根据人物的移动来移动。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的图...
    2026-04-07
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