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  • 一种面向卫星综合测试的星地时间同步系统与方法,系统包括导航信号模拟源、时频设备、地面专用测试设备、星载导航接收机、星载计算机。本发明通过建立统一的星地时间基准,为所有星上遥测数据和地面测试数据打上了来源一致、精确可比的时间戳,解决了因时间戳...
  • 本发明公开了基于时序协同的电解槽柔性投切控制系统、方法及装置,系统中电压检测电路用于采集直流母线的实时电压,主控制器用于接收所述实时电压,并检测到直流母线的实时电压低于最低电压阈值满足持续时长时,控制功率变换器的输出电流为零,输出继电器闭合...
  • 本发明提供了一种运载火箭时序控制全冗余实现方法,为了提高时序控制系统故障适应能力与工作可靠性,本发明在时序控制系统中采用三路信息源冗余、三路传输线路冗余、三取二表决控制冗余和五管继电器指令驱动冗余的全冗余设计方法,具备适应全部一度故障和大部...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明公开了基于私有云虚拟化技术的风电场数字孪生冗余控制系统,涉及工业自动化与控制技术领域,包括:风电场私有云虚拟化平台,部署在风电场内的私有云服务器上,基于虚拟化技术运行多个虚拟机;虚拟PLC实例若干个,每个对应于一台风力发电机组,在私有...
  • 本发明公开了风电场vPLC冗余控制智能故障切换方法与系统,涉及工业自动化控制技术领域,包括:S1、在风电场私有云虚拟化平台部署与每台风机本地硬件PLC逐一对应的vPLC实例,使vPLC与本地PLC持续进行心跳、状态与模型三域的并行监测及数据...
  • 本申请公开了一种安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树,属于控制器技术领域,方法包括:读取自身识别码,两个控制系统的自身识别码不同;根据自身识别码生成本系通信数据;向对系控制系统发送本系通信数据并接收对系控制系统发送的对系...
  • 本申请公开了一种基于固定优先级仲裁机制的冗余通信耦合器及PLC系统,工业控制、PLC技术,应用于主、备两个CPU控制器的PLC系统;所述冗余通信耦合器,与主CPU控制器、备CPU控制器通信连接,任一台所述冗余通信耦合器上通过I/O接口连接有...
  • 本发明公开一种矩阵式精简控制64通道指令驱动微系统,属于多通道机电动作部件控制技术领域,基于陶瓷双腔三维堆叠封装技术,包括1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯和4片16通路双冗余OE指令驱动裸芯。1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯用于...
  • 本发明涉及验证评估技术领域,具体涉及一种可复用火箭姿控系统冗余度验证与故障容限评估方法,包括以下步骤:将所述扰动单元按照扰动类型、作用时间段与强度等级进行多维组合,形成扰动组合集合,构建一组覆盖不同姿控异常情境的诱导任务剖面;实时记录姿控系...
  • 本公开涉及一种舱驾融合域控制器、车辆控制方法及车辆,涉及车辆技术领域,可根据舱驾融合域的整体状态智能决策并同步调整两个芯片的电源状态。该舱驾融合域控制器,包括:控制器、第一芯片以及第二芯片,所述第一芯片和所述第二芯片均与所述控制器连接,所述...
  • 本发明公开了一种数字先导模块及控制与诊断方法,属于液压及电子控制系统技术领域。能够解决现有数字先导模块功能设计缺陷,其中闭环控制方法包括主控板通电后实时采集和获取电源电压值、CAN通信指令信号、冗余输出LVDT位移传感器的冗余位移信号和电比...
  • 本发明提供一种基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法,通过主备冗余设计,单一MCU故障时自动无间断切换,避免系统瘫痪,极大提升可用性与可靠性。通过健康评估自检算法实现主控MCU状态的量化评分,保障故障判断准确性。通过智能切换仲裁机制,基...
  • 本发明适用于伺服控制设备领域,提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中,控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号,并将该信号与接收到的控制指令进行对比,并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
  • 本发明涉及一种飞机‑无人牵引车的作业控制方法,属于无人牵引车自动控制技术领域,解决了现有技术中无人牵引车无法按照规划路径中心线行驶的问题。采用相机获取待牵引飞机的图像,采用激光雷达获取待牵引飞机的点云数据以及无人牵引车与待牵引飞机的距离,基...
  • 本发明涉及污泥处理领域,具体而言,涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法,通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数;建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型,模型通过...
  • 本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法,涉及火力发电领域,包括,600MW机组空冷节能增效机器人对激光雷达、惯性测量单元、编码器、高压水泵及电动阀进行初始化与传感器校准,通过集成激光雷达扫描数据、惯性测量单元姿态数据和...
  • 本申请提供了一种特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统,其中方法包括:装备部署时,将集成多种部件的敷设装备运至施工处安装,检测并初始化液压系统;多源数据经传感器采集后传输至控制单元预处理;通过自适应PID算法调节液压,实现闭环...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法,属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括:低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型,输出目标中心点;与电镜实时通信获取低倍图像帧,利用理想模型识别各目标,生成在线目标跟踪任务...
  • 本发明属于盾构隧道技术领域,公开了一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法,本发明实时自适应调控:本系统能够根据实时监测数据和掌子面稳定性判别结果,自动、实时地调整掘进速度和掌子面压力,实现“实时自适应”控制,有效应对复杂多变...
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