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  • 本发明提供一种装配线安装工具平衡装置,属于工装夹具技术领域,其包括桁架,桁架的上部设置有X轴水平直线移动模组,X轴水平直线移动模组的动力输出端安装有Y轴水平直线移动模组,Y轴水平直线移动模组的动力输出端安装有探杆,探杆的下端设置有连接座,连...
  • 本发明涉及一种用于航空发动机风扇单元体多姿态分解的装置,解决了目前方法存在的问题。包括助力臂机构、吊装机构和转动机构;吊装机构主支撑架(3)两端均固连有侧支撑架(4),吊装机构两侧侧支撑架(4)尾部底部固定连接有安装支板,安装支板与轴承连接...
  • 本发明公开了一种压块塞密封帽取出工装,涉及机械转向机系统领域。本发明包括壳体、驱动件、穿刺端和抵触爪,所述壳体的内部通过隔板分隔出供蓄电池模块安装的配电腔以及供微型电机安装的驱动腔,微型电机通过机箱固定在驱动腔的一侧中部,微型电机的输出轴通...
  • 本发明公开了一种带式输送机托辊更换辅助工具及其使用方法,所述辅助工具包括:第一连接杆,所述第一连接杆上垂直连接有两个第二连接杆;所述第二连接杆的端部垂直连接有搭接杆,两个所述搭接杆相向设置;两个所述第二连接杆的间距大于或者等于两个所述桁架杆...
  • 本发明公开了一种具有气压报警功能的电动气弹簧钉枪和气压报警方法,钉枪包括控制系统,包括控制器、传感器以及控制开关,传感器和控制开关的输出端与控制器的输入端电连接,控制器的输出端与电机相连,电机由控制器操控;传感器包括电流传感器和电压传感器,...
  • 本发明提供一种打入工具。打入工具(10)具有向前方突出的接触臂(6)。接触臂(6)的臂后部(6c)与连接部件(7)连接。调整机构(8)使臂后部(6c)与连接部件(7)旋合。通过连接部件(7)旋转,调整接触臂(6)的前后位置。调整机构(8)具...
  • 一种用于手持式动力工具的曲轴组件。曲轴组件包括:限定第一开口的第一接合构件;限定第二开口的第二接合构件;联接至第一接合构件和第二接合构件并构造为绕旋转轴线旋转的曲轴;以及联接至曲轴以用于驱动第一接合构件和第二接合构件中的一个或两个的至少一个...
  • 本发明提供一种电动工具。电动工具具有壳体、手柄和连接器,壳体包括具有导电性的壳体侧连接部。手柄包括具有导电性的手柄侧连接部、能检测检测值的检测部、与检测部电连接的手柄侧导通部、将手柄侧连接部和手柄侧导通部电绝缘的绝缘部。连接器包括具有绝缘性...
  • 本发明公开一种温箱测试用的单自由度自锁翻转装置,由装置支座(1)、翻转机构(2)和驱动模组(3)组成;所述装置支座(1)装配包括轴承支架底座(4)、型材(5)、弹簧顶杆(6)、支座侧栏(7)、被动滚轮(8)、缓冲块(9)、锁紧螺钉(10);...
  • 本发明涉及汽车密封条制造技术领域,尤其涉及一种新型检测汽车密封条自动压装检测平台装置。其包括工作台,所述工作台上设有用于定位汽车密封条端部的仿形托块,所述仿形托块的轮廓与待加工密封条端部的几何形状相匹配,以限制密封条在X、Y两个方向上的自由...
  • 本发明涉及断电保护组件技术领域,提供了断电保护器的拉拔组件,包括工作台,所述工作台顶端的一侧固定设置有输送带,所述工作台位于输送带的一侧设置有旋转取料组件;本发明中,在转盘将小壳输送到压板的底端后,启动第六气缸带动第三支撑座下移,第三支撑座...
  • 本发明属于托辊轴向位移检测技术领域,具体涉及用于托辊轴向位移检测的横向位移检测装置,以解决现有竖向检测装置受检测行程限制,检测范围较小等问题,包括机架;所述机架上安装有两组可移动调节的长托辊固定支架,长托辊固定支架的顶部固定连接有连接架;所...
  • 本发明提供了一种双层容器立式套装装置,用于套装双层容器。双层容器包括套装的内容器和外容器,外容器的底部开设有观察口。双层容器立式套装装置包括支撑工装、套装支架、轨道和观察装置。支撑工装的顶面用于支撑外容器,支撑工装的顶面开设有与观察口相对准...
  • 本发明涉及定位柜技术领域,且公开了一种智能多工位柔性线量具定位柜,其包括柜体,所述柜体前端开口,其内部设置有多个抽屉,多个抽屉上下等距分布且滑动设置于柜体内部,所述柜体内部设置有多组用于抽屉关闭的锁定组件;所述滑动架内侧设置有带动抽屉升降的...
  • 本发明涉及一种助推式全钢压出线胎面划线系统,属于轮胎生产设备领域。设有胎面传送带胎面传送带上方安装有色料桶固定架,色料桶固定架上固定有色料桶,色料桶底部安装有与色料桶内腔相连通的色料铜管,色料铜管末端经转轴安装有划线滚轮,色料桶固定架上端固...
  • 本申请公开了一种电缆沟巡检机器人及其使用方法,涉及机器人技术领域,包括车身、挪移机械臂,车身的底部设有4个及以上的底轮;底轮从车底的凸出量不大于自身体积的五分之二;还包括设置在车身底部的护底组件;护底组件包括端载体和底带;所述底带为软带体,...
  • 本发明公开了一种全自动搬运机器人,涉及工业机器人技术领域,包括:履带式底盘,根据工作任务自主移动到指定地点;机械臂,搭载执行机构对指定物料进行姿态与位置的改变。本发明使用时,实现全向、多源信息融合感知:通过设置相互配合的物料识别模组、导航模...
  • 本发明属于一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法,本发明以支腿为支撑运行部,以四个电动液压缸的伸缩力作为机器人的驱动力, 配合转換刹车装置及电动液压缸的轴球、轴碗对接结构,使机器人具有良好的行进、转向、翻越障碍等功能,本发明的供电和控制系统与...
  • 提供一种双机器人协同加工轮型工具标定方法,移动第一机器人,使线激光扫描仪在不同位置多次扫描滚轮圆环面,获得线激光条纹在滚轮圆环面上的点云信息集合,使用点云信息集合获得第二轮型工具在第一机器人的基坐标下的圆心,以进行轮型工具的中心标定;移动第...
  • 本申请适用于机器人控制领域,提供一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品,其中方法包括:确定患侧肢体的期望运动轨迹及患侧外骨骼的第一测试阻抗参数;基于第一测试阻抗参数对患侧肢体的第一实时运动轨迹与期望运动轨迹的轨迹偏差值进行力矩转...
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