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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的双机械臂运动规划方法
    一种基于深度强化学习的双机械臂运动规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411237439.6
    本发明属于机械臂运动控制领域，具体为一种基于深度强化学习算法的双机械臂运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进，状态空间设计，动作空间设计，奖励函数设计，使得双机械臂可以自主避免与环境之间的碰撞以及两臂之间的碰撞，并正确规划路径，...
    2026-04-20
  • 机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质_美的集团(上海)有限公司_202411245412.1
    本发明提出了一种机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，机械臂的控制方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：机械臂的影像和目标物体的影像；获取机械臂操作训练框架，其中，机械臂操作训练框架包括：大语言模型模块和深度强化学习模块；...
    2026-04-20
  • 机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质
    机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质_星猿哲科技(上海)有限公司_202411256257.3
    本发明提供了一种机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质，包括：栅格地图生成模块，用于初始化预设置的监控范围的点云信息，根据点云信息在监控范围生成占据栅格地图；动态点确定模块，用于获取预设置的监控范围的雷达扫描点，并确定每一雷达扫描...
    2026-04-20
  • 能够实现相机雷达自动标定的移动机器人
    能够实现相机雷达自动标定的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202411256725.7
    本发明提供了一种能够实现相机雷达自动标定的移动机器人，包括：移动基座；机械臂；多个激光雷达，用于采集移动基座周边的雷达点云数据；多个相机，用于采集移动基座周边的相机图像；控制系统，用于获取雷达点云数据和相机图像，雷达点云数据包括通过激光雷达...
    2026-04-20
  • 一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统
    一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统_深慧视(深圳)科技有限公司_202411259473.3
    本发明专利公开一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统，系统组成为：轨迹生成单元，机器人单元，轨迹转换单元；在线生成轨迹的方法如下：1)轨迹生成单元预先生成模板轨迹；2)机器人单元验证并调整模板轨迹，生成优化模板轨迹；3)轨迹生成单元在线...
    2026-04-20
  • 足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411261159.9
    本申请涉及足履式建筑机器人技术领域，揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：通过获取第一规划路线；控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶，并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物，若第一规划路...
    2026-04-20
  • 幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质
    幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411261162.0
    本申请涉及幕墙安装机器人的作业技术领域，揭示了一种幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取幕墙安装指令，而后响应于所述幕墙安装指令；基于所述幕墙安装指令对应的作业类型，控制幕墙安装机器人执行作业类型对应的安装策略，...
    2026-04-20
  • 机器人运动轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人运动轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411261167.3
    本申请涉及一种机器人运动轨迹规划方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：采用至少两种检测算法分别获取人体上肢运动过程中的肘关节速度峰值；采用分区间方式对所述肘关节速度峰值进行分析，获取人体上肢运动过程中影响能耗和负载能力的运动规律...
    2026-04-20
  • 数据评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    数据评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202411261881.2
    本公开涉及一种数据评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品，方法包括：确定机械臂运动过程，相机的第一运动轨迹和机械臂末端的第二运动轨迹，第一运动轨迹用于表征相机的位姿的变化过程，第二运动轨迹用于表征机械臂末端的位姿的变化过程；将第一运动轨迹...
    2026-04-20
  • 控制装置、控制方法、记录介质、搬运系统
    控制装置、控制方法、记录介质、搬运系统_新东工业株式会社_202511108338.3
    本公开提供控制装置、控制方法、记录介质、搬运系统。为了解决不使用视觉传感器而实现准确的把持动作这样的课题，控制装置(10)控制机械臂(11)的姿势，使由摄像部(12c)拍摄到的栅格图案与预先设定的栅格图案相似，由此，将机械手(12)的方向调...
    2026-04-20
  • 控制装置、控制方法以及计算机程序产品
    控制装置、控制方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202511125161.8
    本公开提供控制装置、控制方法以及计算机程序产品。控制装置控制设备，具备：参数更新单元，其基于具有周期互不相同的3个要素的虚拟的生物节律，来更新表示虚拟的情绪的参数；和动作控制单元，其基于由所述参数更新单元更新后的所述参数来使所述设备动作，所...
    2026-04-20
  • 一种多连杆柔性机械臂奇异摄动分解与双模复合控制方法
    一种多连杆柔性机械臂奇异摄动分解与双模复合控制方法_兰州理工大学_202511156044.8
    本发明提供一种多连杆柔性机械臂奇异摄动分解与双模复合控制方法，涉及机器人技术领域。所述方法包括：建立柔性机械臂动力学模型；采用奇异摄动分解，将所述柔性机械臂动力学模型分解为快变子系统和慢变子系统；对所述快变子系统设计自适应滑模变结构控制器；...
    2026-04-20
  • 机械臂系统
    机械臂系统_株式会社不二越_202511192094.1
    本发明涉及一种机械臂系统，机械臂系统具备具有动作部的机械臂、和控制装置。控制装置具备：停止控制部，其基于被施加于正在动作中的动作部上的外力来使动作部的动作停止；方向决定部，其基于在动作部停止后被施加于动作部上的外力来决定动作部的移动方向。控...
    2026-04-20
  • 机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质
    机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511224712.6
    提供能够通过简单的操作来指示分身机器人的移动或旋转的机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质。机器人远程操作系统具备：控制机器人的控制装置；以及在对所述机器人进行远程操作时由操作员利用的HMI。所述HMI使显示器显示所述机器人的周围...
    2026-04-20
  • 用于识别工业设施的检测区域中的移动机器人的安全控制的危险状态的系统
    用于识别工业设施的检测区域中的移动机器人的安全控制的危险状态的系统_西克股份公司_202511275848.X
    一种系统，用于确定工业设施的检测区域中的至少一个对象的位置和/或用于识别工业设施的检测区域中至少一个机器人的安全控制的危险状态，系统包括：机器人，机器人是可移动的；至少一个传感器，传感器安装在机器人上，并可与机器人一起移动，传感器设计为采集...
    2026-04-20
  • 一种基于物理信息神经网络的液压机械臂渐近跟踪控制方法
    一种基于物理信息神经网络的液压机械臂渐近跟踪控制方法_南京林业大学_202511464862.4
    本发明提供了一种基于物理信息神经网络的液压机械臂渐近跟踪控制方法，包括：步骤S100，建立液压机械臂的机械系统动力学模型和液压系统动力学模型，根据两个模型得到液压机械臂完备动力学模型；步骤S200，基于液压机械臂完备动力学模型，设计基于物理...
    2026-04-20
  • 一种基于特征识别的视觉引导放件装置及方法
    一种基于特征识别的视觉引导放件装置及方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511481072.7
    本发明公开了一种基于特征识别的视觉引导放件装置及方法，视觉引导放件装置包括：工装底板，其设有放件工位，放件工位的前端和后端均设有图像采集模块；行驶于工装底板上的智能导引车，用于搬运车辆部件，其的前端和后端均设有定位标识组件，在智能引导车行驶...
    2026-04-20
  • 一种狭小产品孔径内自动贴自粘胶辅料自动化生产装置及工艺
    一种狭小产品孔径内自动贴自粘胶辅料自动化生产装置及工艺_常州诚铭电子科技有限公司_202511488807.9
    本发明公开了一种狭小产品孔径内自动贴自粘胶辅料自动化生产装置及工艺，涉及自动化机器人的技术领域，包括固定机箱、设置在固定机箱上的六轴机械手、用于存储吸音棉的剥标机、设置在六轴机械手驱动端的起料装置、设置在固定机箱上的定位工装以及设置在固定机...
    2026-04-20
  • 适用于复杂机械的工业机械臂与人形机器人协同装配方法
    适用于复杂机械的工业机械臂与人形机器人协同装配方法_华中科技大学_202511507438.3
    本发明属于智能装配技术领域，具体公开了一种适用于复杂机械的工业机械臂与人形机器人协同装配方法，包括如下步骤：根据任务特性和机器人参数评估每个任务的适配度，并将装配任务精确分配给人形机器人或工业机械臂；基于多目标优化函数生成机器人最优控制输入...
    2026-04-20
  • 基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法
    基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法_青鸟消防股份有限公司_202511611824.7
    本发明公开了基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法，获取机械臂末端的深度相机采集到的烟杆的图像，基于相机标定和手眼标定，结合置信度评估的多通道级联决策模型、优先级引导的双模阈值搜索算法，定位烟杆上的抓取标定物；控制机械臂完成抓取烟杆并定...
    2026-04-20
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