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  • 本申请公开了一种病患手术姿态定位方法、定位设备及介质,该方法包括以下步骤:获取病患的初始姿态信息及手术目标区域的位置信息;确定病患的目标手术姿态参数,生成控制指令,根据控制指令控制定位设备对病患进行姿态调整,得到当前姿态信息;将当前姿态信息...
  • 本发明涉及一种麻醉科肢体固定装置,包括油压升降座、固定设于油压升降座输出端的支撑板、可拆卸固定设于支撑板上端的胸垫、位于胸垫一侧且设于支撑板上的两组膝关节限位组件、位于膝关节限位组件一侧且设于支撑板上的踝关节限位组件,所述踝关节限位组件包括...
  • 本申请涉及一种手术平台及系统。手术平台包括:底座、多个升降组件、两个第一支撑组件、两个第二支撑组件、两个第三支撑组件以及平台板。上述的手术平台在实际工作过程中,通过多个升降组件、两个第一支撑组件、两个第二支撑组件、两个第三支撑组件,实现了升...
  • 本发明公开了一种手术床,属于医疗辅助器械技术领域,包括手术床本体,所述手术床本体上设有水平设置的床板;所述手术床本体上设有侧卧位移动机构和侧卧位辅助机构,所述侧卧位移动机构设置在手术床本体上,所述侧卧位辅助机构设置在侧卧位移动机构上;手术床...
  • 本发明涉及妇科助产技术领域,尤其涉及一种妇产科助产装置,一种妇产科助产装置,包括固定底座,固定底座的内部连接有固定气泵,固定气泵的下端连接有固定管道,固定管道的下端连接有固定吸附器,固定底座的正面连接有滤尘网板,固定底座的上端连接有支撑底座...
  • 本发明涉及一种肾内透析患者动静脉内瘘手术用手臂固定器,包括手臂固定装置、主支架、安装座、叉形架和旋转台,所述主支架呈L型,所述安装座安装在主支架上,所述叉形架竖向设置,叉形架包括下端的直柄部和上端的U形叉部,所述直柄部与安装座之间设有下导向...
  • 本发明属于医疗辅助器械技术领域,公开了一种麻醉科用头部体位支撑固定装置,包括基板,基板连接有头部支撑固定组件,头部支撑固定组件包括基座、伸缩件和头枕板,基座连接有绑带、锁扣和连接座,连接座与基座滑动连接,伸缩件与基板连接,连接座与伸缩件的伸...
  • 本发明公开了一种心血管内科穿刺辅助设备,包括侧边限位台和操作底座,本发明属于心血管穿刺辅助设备技术领域,本发明提出了能够进行机械强度转换的卷状拦截气囊,引导患者躺在弹性支撑垫上后,挤压板向下移动将空腔内的空气输送进卷状拦截气囊内,两侧的卷状...
  • 一种扶手机构和按摩机,即使不限制按摩机的靠背部的动作,也容易对被施疗者的手臂的固定部位进行施疗。本发明的扶手机构设置于入座部,在所述入座部上以能绕第一轴线转动的方式连接有靠背部,包括:扶手支承部,该扶手支承部以能绕与所述第一轴线平行的第二轴...
  • 本发明涉及康复训练技术领域,本发明涉及一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统,其中的方法包括:获得患者在静止站立状态下的躯干倾斜角度和多个时刻左/右足底压力;获得患者进行最大自主活动时多个关节的最大活动范围;根据多个关节的最大活动范...
  • 本发明公开了一种用于改善足踝关节活动度的康复训练装置,包括训练组和滑轨圆盘机构;训练组包括脚架支撑座、脚板支持部件、脚板部件、第一导向轴和第二导向轴、多运动集成部件和滑动导向部件;滑轨圆盘机构包括滑轨圆盘组和驱动部件,滑轨圆盘组包括圆盘本体...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种上肢康复机器人自适应控制方法及系统。包括:通过传感器阵列采集患者上肢关节的运动数据,并融合生成综合运动向量表示,再通过分类模型进行运动模式分类,判断关节间是否存在协调偏差;若存在偏差,则获取关节偏差...
  • 本发明涉及康复训练辅具领域,提供一种踝关节康复辅具及其控制方法。踝关节康复辅具包括鞋式壳体,用于容纳并固定患者足部;气动执行系统,与鞋式壳体连接,气动执行系统包括十个气动肌肉,十个气动肌肉包括四个上气动肌肉、四个下气动肌肉以及两个中气动肌肉...
  • 本发明公开了基于人工智能的模块化自适应下肢康复外骨骼机器人系统,属于医疗康复设备技术领域。包括:模块化机械结构,可穿戴地支撑用户下肢,并包括可拆卸的髋关节、膝关节和踝关节模块;多模态传感器子系统,实时采集用户的下肢运动学、动力学和神经肌肉信...
  • 本发明公开了一种术后用颈部锻炼器,涉及医疗器械技术领域,包括座架和头部固定架,头部固定架的内侧对称固定连接有加热片,头部固定架的内侧对称转动设置有药筒,固定柱靠近头部固定架的一侧安装有导轨,固定柱靠近头部固定架的一侧固定连接有翻转电机,翻转...
  • 本发明公开了一种基于腿部恢复用的往复式训练设备,涉及康复训练技术领域,本发明包括底板,底板的一端外表面开设有U型槽,且U型槽的内部靠近一端的位置通过连接轴转动连接有转动块,两组转动块之间固定连接有支撑板,且支撑板的上端外表面远离转动块的一端...
  • 本发明公开了适配多康复阶段与姿势的下肢康复训练设备,涉及下肢康复训练技术领域。它包括可调节靠背的座椅,座椅一侧设置有与其对应的竖向伸缩机构,其特征在于:竖向伸缩机构上端固定连接有安装座,安装座上转动连接有带动轴;带动轴一端固定连接有角度调节...
  • 本发明提供一种多功能防血栓足下垂锻炼康复器,涉及康复器领域,包括底部座,所述底部座的上方设有主框架,所述主框架中设有副框架,所述副框架中设有承托脚板,所述承托脚板的后端与副框架的中部位置固定连接;踝泵环绕机构,所述踝泵环绕机构包括主轴,所述...
  • 本发明提供了一种基于非圆轮系‑五杆机构的康复机器人,涉及康复医疗器械技术领域,包括机架、左侧康复机构、右侧康复机构;左侧康复机构与右侧康复机构呈对称关系;左侧康复机构包括左非圆轮系‑五杆机构、左腿部连杆、左膝盖绑带;右侧康复机构包括右非圆轮...
  • 本发明公开了一种下肢康复机器人信号采集模拟装置,涉及康复机器人技术领域;包括第一底座,所述第一底座上安装有跑带组件,第一底座的前端安装有操作屏模块,操作屏模块用于控制跑带组件的运行状态;所述下肢康复机器人包括穿戴式行走套装和拐杖组件,所述穿...
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