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  • 本申请公开了一种机器人辅助手术缝线牵引控制方法、装置及手术系统,该方法包括:获取针对目标对象的检测信号,根据检测信号确定目标对象的展开状态,目标对象包括在缝线上设置的至少一个活结;根据展开状态,调整对缝线的牵引力。本申请的方法可以在不依赖复...
  • 本发明提出一种微创手术用双排缝纫吻合器。该吻合器采用双排缝纫结构,通过两组缝纫针和缝合线实现双排缝合,显著提升缝合部位的抗张力强度,减少组织损伤。具体包括固定把手、通管、支撑座、固定块、升降块、上线装置及夹持装置。其中,上线装置顶部设置有夹...
  • 本发明涉及血管缝闭合技术领域,公开了一种便于缝线推结切断的血管缝闭合装置,包括推结机构,所述推结机构的中间位置转动连接有缝线辅助定位切割机构,所述推结机构包括定位座,所述定位座的一端固定连接有推结杆,所述推结杆的一侧开设有第一定位槽和第二定...
  • 本发明提供了一种缝合器,涉及医疗器械技术领域。该缝合器包括驱动部和执行部,驱动部用于连接内窥镜,执行部与驱动部可拆卸连接。采用该缝合器可以实现对执行部的拆卸和更换,有利于缓解因缝合器整体作为一次性耗材使用导致的医疗资源的浪费及耗材费用偏高问...
  • 本发明涉及一种用于微创外科手术器械的末端致动系统,包括:末端致动系统和外部的轴,所述末端致动系统设置在外部的轴远离外科手术器械的用户的端部;所述末端致动系统包括齿轮机构、钳口开合机构、钉仓执行机构和离合机构。本发明的用于微创外科手术器械的末...
  • 本申请提供了一种触发机构、击发组件及电动吻合器,所述触发机构包括:第一开关和第二开关,分别位于所述电动吻合器的轴心的横向两侧,所述第一开关配置为被触发时启动所述电动吻合器的致动机构向远端方向运动,所述第二开关配置为被触发时启动所述电动吻合器...
  • 本公开涉及一种外科器械,包括机体、闭合手柄、击发手柄、锁定组件,锁定组件包括操作件、锁定件、限位部;锁定组件处于锁定状态时,锁定件至少有部分位于第一路径以抵持位于第一路径的击发手柄;锁定组件处于解锁状态时,锁定件离开第一路径;锁定件处于锁定...
  • 本公开涉及一种外科器械,包括机体、闭合手柄、击发手柄、锁定组件,锁定组件包括操作件、锁定件、限位部;锁定组件处于锁定状态时,锁定件至少有部分位于第一路径以抵持位于第一路径的击发手柄;锁定组件处于解锁状态时,锁定件离开第一路径;锁定件处于锁定...
  • 本申请公开了一种便于调节的腔镜吻合器,具体涉及医疗器械技术领域,该设备包括吻合器、直管和钉仓夹板,所述固定套的内部设有使前端钉仓夹板可以进行旋转调节的转动机构,通过转动机构和调节机构,当钉仓夹板进行旋转调节或者其他方向的调节时,启动第一驱动...
  • 本发明公开了一种创面闭合装置,涉及医疗器械技术领域,包括左右平行分布的第一粘贴板和第二粘贴板,第一粘贴板和第二粘贴板之间安装有祛疤模块和若干个闭合模块;祛疤模块包括若干个支撑筋条,若干个支撑筋条之间固定有硅酮祛疤片;闭合模块包括固定在第一粘...
  • 本发明公开了一种收缩方向可控的负压引流敷料,包括用于覆盖创面的敷料本体,敷料本体顶部设置有用于将敷料本体固定在创面处并形成密封环境的密封膜,敷料本体内设置有用于产生负压以排出渗出液的负压件,敷料本体中部设置有调节机构,敷料本体内设置有多根控...
  • 本发明公开了一种负压电场敷料,包括敷料本体,敷料本体顶部覆盖有用于将敷料本体密封并固定在创面处的柔性密封膜,柔性密封膜上设置有与敷料本体连通并产生负压的负压组件,柔性密封膜上还设置有可根据创面形状进行调整以向敷料本体施加局部定向电场的电场组...
  • 本发明涉及一种具有自检功能的传动机构,所述传动机构设置于电动吻合器的吻合器身内;所述吻合器身的前端滑动安装有驱动器,驱动器与电动吻合器设有的吻切组件连接;所述传动机构包括:齿条;行程缓冲结构;电机组件;以及主PCBA板;利用具有自检能力的传...
  • 本发明涉及一种切割缝合一体的包皮吻合器。现有装置存在的缺点是:操作者只能凭借手感来判定锁紧是否到位,容易出现误判,无法确保切割时完整切割。本发明包括主体,主体上设置击发手柄和击发限位件,所述的主体内设置环形刀组件,环形刀组件内设置抵钉组件,...
  • 本发明公开了一种显微血管夹夹持钳和血管夹紧方法,其中,显微血管夹夹持钳包括第一钳柄、第二钳柄和弹性钢杆,第一钳柄的中间部分和第二钳柄的中间部分铰接,弹性钢杆同时穿过第一钳柄的中间部分和第二钳柄的中间部分,且弹性钢杆的一端与第一钳柄中间部分的...
  • 本申请涉及一种植入物与输送系统的连接结构、连接方法及植入物系统,连接结构包括:植入物的近端部分;输送系统的导电丝,导电丝穿过输送系统的推送杆,导电丝具有延伸出推送杆的远端外的头端部分,导电丝的头端部分上设置有解脱点,导电丝的头端部分在解脱点...
  • 本申请提供了一种植入体输送系统,包括:植入体;定位组件,包括球囊和内管,所述内管包括第一段和第二段,所述第一段位于所述第二段的远端,所述第一段连接于所述球囊,所述第二段配置为承载所述植入体;推送组件,包括推送管,所述推送管可滑动地套设于所述...
  • 本发明公开了一体式穿刺止血球囊导管,包括内鞘导管以及套设于所述内鞘导管外侧的外鞘导管,所述内鞘导管的近端固定连接有一体成型的连接座,所述内鞘导管的远端外侧固定设置有可充盈的止血球囊本体;所述连接座上设有用于控制所述外鞘导管相对于所述内鞘导管...
  • 本发明公开了医疗辅助器械技术领域的一种脑血管介入手术的辅助装置,包括外壳和控制器,外壳内部从上至下分为压力腔和按压腔,按压腔内线性阵列设置有若干用于按压患者颈动脉的按压组件,压力腔内设置有用于为按压组件提供下压驱动力的动力组件;外壳表面套设...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,提供了一种具有压力调节功能的压迫止血装置,包括有外环,外环内侧滑动设有环形安装架,环形安装架内侧设有环形气囊,外环一侧固定设有为环形气囊供气的供气部;外环一侧固定设有用于驱动环形安装架滑动的驱动部,当环形安装架运...
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