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一种基于全数字化伺服电动缸的高精度升降控制系统和方法
本发明公开了一种基于全数字化伺服电动缸的高精度升降控制系统和方法,其中伺服驱动箱根据所需目标位置以及升降平台当前状态数据确定控制量,并输出至交流伺服电机;交流伺服电机的输出端通过减速器和升降电缸连接,升降电缸连接升降筒,并在交流伺服电机的驱...
搬运装置及搬运控制装置
本公开提供能够更可靠地防止抬起被搬运物时的倾斜和倾倒的搬运装置及搬运控制装置。该搬运装置具有上下升降自如的抬起机构,通过使抬起机构与被搬运物接触并上升来抬起被搬运物,并在该状态下进行移动,该搬运装置具有:多个载荷传感器,设置于抬起机构,检测...
一种用于活塞头产线的驳运升降式AGV车辆
本发明公开了活塞头产线运输技术领域的一种用于活塞头产线的驳运升降式AGV车辆, 包括AGV车体,所述AGV车体底部两端分别设有转向车轮机构和移动车轮机构,所述AGV车体内设有充气部,所述充气部连通有储气筒,所述储气筒内上下端均设有支架,所述...
一种重型移栽拆堆垛机构
本发明涉及一种重型移栽拆堆垛机构,包括移栽底座、辅助架伸缩组件、提升机及防坠组件;所述移栽底座包括底座,所述提升机设置在所述底座上,在所述底座进行横移运动;所述辅助架伸缩组件设置在所述提升机上,通过所述提升机进行上下移动,所述防坠组件用于防...
一种叉车的属具和具有属具的叉车
一种叉车的属具和具有属具的叉车,包括第一支架、伸缩组件和第二支架,伸缩组件连接于第一支架和第二支架之间以驱使第一支架相对第二支架沿第一方向伸出或缩回,第二支架设置有沿第二方向延伸的滑槽,滑槽贯通第二支架;伸缩组件的与第二支架相连侧在第二方向...
一种多数据仓储叉车状态监测方法及系统
本发明涉及仓储叉车技术领域,特别是涉及一种多数据仓储叉车状态监测方法及系统,通过在前摄像头与货叉摄像头之间构建一种自适应的视野协同与切换机制,以前摄像头提供监测视野,并在前摄像头被货物遮挡时,切换货叉摄像头提供监测视野,从而在仓储叉车作业时...
一种远控堆高机控制与检测识别系统及其工作方法
本发明属于数字信息传输技术领域,具体涉及一种远控堆高机控制与检测识别系统及其工作方法,本远控堆高机控制与检测识别系统包括:接收装置和若干堆高机;各接收装置分别布设在场地中,接收装置的通讯范围覆盖该场地,且各堆高机布设在场地内;当任一接收装置...
一种可适用于不同通道的搬运车
本发明涉及仓储物流设备的技术领域,并具体公开了一种可适用于不同通道的搬运车,包括车身系统、行走系统、货叉系统、侧移系统以及轮距调节系统,侧移系统采用安装在货叉与货叉架之间的剪叉式伸缩件,可驱动货叉进行侧向移动,轮距调节系统安装于两前轮之间,...
室内有限空间GIS组件组合式转运设备及其转运方法
本发明公开了一种室内有限空间GIS组件组合式转运设备及其转运方法,涉及转运工具技术领域。针对现有变底盘转运设备在起升过程中底盘展开与顶升动作控制独立、易因同步失效导致倾覆,以及分体连接件在非受力状态下易脱落的技术问题,本发明通过承重梁与上框...
一种爬升机异常解锁装置及解锁方法
本发明公开一种爬升机异常解锁装置,包括壳体、套管、行走组件、解锁机构和限位机构;壳体套设于套管外,壳体和套管之间设有隔板;解锁机构包括连接板、转动环和复位件,转动环绕套管转动设于隔板内,连接板设于隔板内,沿套管的径向往复运动,连接板底部与转...
一种考虑摆动抑制与视场约束的飞行吊运控制方法及系统
本发明飞行吊运与机电控制技术领域,提供了一种考虑摆动抑制与视场约束的飞行吊运控制方法及系统,包括:获取飞行吊运的虚拟图像平面;在所获取的虚拟图像平面中提取飞行吊运目标,得到所提取的飞行吊运目标与机体线速度之间的解耦关系;结合所得到的解耦关系...
一种容器轧盖装置的扎盖方法
本发明公开容器轧盖装置包括旋压机构、控制所述旋压机构接近或远离容器的接近机构和对容器进行轧盖的轧盖机构;所述旋压机构包括成对设置的压瓶头和瓶托,所述压瓶头和所述瓶托至少为一对设置,所述压瓶头位于所述瓶托的上方,所述接近机构控制至少一对所述压...
一种封口部件压装装置
本发明公开了一种封口部件压装装置,包括瓶体输送机构和升降压装机构,升降压装机构设于瓶体输送机构的上方,升降压装机构的下方设有瓶颈抱夹机构,瓶颈抱夹机构用于在升降压装机构下压封口部件时抱紧软瓶的瓶颈;瓶颈抱夹机构包括相对设置的第一夹块和第二夹...
一种饮料瓶铝箔封口设备
本发明提供一种饮料瓶铝箔封口设备,涉及饮料瓶封口技术领域,包括饮料瓶上料工位、铝箔盖上料工位、封口机、出料工位和移动机构,移动机构用于带动饮料瓶在饮料瓶上料工位、铝箔盖上料工位、封口机和出料工位之间移动,饮料瓶上料工位和铝箔盖上料工位之间还...
一种开盖器以及包装桶
本发明提出了一种开盖器以及包装桶,属于桶盖开盖技术领域,开盖件上设置有开盖孔,所述开盖孔内壁设置有开盖阻挡件,所述相邻两开盖件之间设置有连接件,连接件将若干开盖件依次叠放或依次排列;连接件便于将两个开盖件依次叠放或依次展开排列,当两个开盖件...
一种用于多规格容器的自适应灌装设备及方法
本发明涉及容器灌装技术领域,具体公开了一种用于多规格容器的自适应灌装设备及方法,包括立架;立架外壁上安装有壳体;壳体外部安装有支撑板;支撑板底部设置有承托板;承托板上设置有灌装管和计量泵;计量泵输出端设置有进料管,计量泵输出端设置有与灌装管...
一种用于药品生产的洗烘灌联动生产线及生产工艺
本发明提供一种用于药品生产的洗烘灌联动生产线及生产工艺,属于药品生产技术领域,包括洗瓶装置,其用于清洗药品容器;烘干装置,其包括用于预热药品容器的预热室、用于高温灭菌的高温室和用于对药品容器冷却的冷却室;灌封装置,其用于灌装药液并封口;还包...
一种灭火飞机不停车快速注水系统及方法
本发明涉及航空应急救援技术领域,更具体地涉及一种灭火飞机不停车快速注水系统及方法。空地协同模块、自动注水执行模块、机载适配模块、安全保障模块,通过四大模块有机融合,结合数字孪生推演、多模态传感定位、自适应控制及智能应急响应等技术,实现了灭火...
一种双密封防泄漏鹤管
本发明涉及鹤管技术领域,且公开了一种双密封防泄漏鹤管,采用双重密封式的泄漏防护结构,双重配合可有效提高端座的防漏密封防护性,在支撑立柱与内臂连管和内臂连管与外臂连管的对接处分别设置有内臂驱动电机和外臂驱动缸,可分别实现内臂连管的轴向转动与外...
用于产生流体脉冲的微电子机械装置、微电子机械扬声器及用于制造微电子机械装置的方法
一种用于产生流体脉冲的微电子机械装置(1),其具有:带有第一载体侧(2a)和第二载体侧(2b)的载体结构(2);在载体结构中构造的排挤器单元(3),其具有彼此平行布置的排挤器薄片(4),排挤器薄片在面向第一载体侧(2a)的第一环境体积(5)...
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