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  • 本申请涉及一种卫浴成品产线物流自动化系统。系统包括:栈板拆盘设备,用于对堆叠的多层栈板进行拆盘,并将获得的目标栈板运输至目标码垛位置;成品供料设备,用于提供生产线传输来的卫浴成品;机器人,用于将成品供料设备提供的卫浴成品,按照预设的码垛规则...
  • 本发明的一种检测样品辅助码放装置及其方法,属于自动化精密装配与机器人控制技术领域,包括:微孔阵列吸盘、填充智能磁流变液的封闭囊体、电磁线圈及环形自平衡腔的装置;开启真空吸附样品,利用负压气流使自平衡腔径向膨胀,产生拮抗力保持囊体轴线垂直;随...
  • 一种码垛头,具有能够在所述目的地处从所述单件货物层下方移除的单件货物层的承载平面。该单件货物层在该目的地放置的放置方向与在该接收工位处的装载方向大致垂直定向。在该接收工位拾取该单件货物层时,以及在该目的地放置该单件货物层时,该单件货物层能够...
  • 本发明公开了一种外箱生产用码垛机,属于码垛设备技术领域,包括用于将生产好的外箱进行码垛的码垛机构,码垛机构上设置有用于将生产好的外箱送入的送入机构和用于将码垛好的外箱送走的输送机构。本发明设置的送入机构在转移电机驱动吸盘架和货物摆动时,平衡...
  • 本发明涉及一种自动收放板机。该自动收放板机包括板材载具、第一载具轨道、第三载具轨道、第二载具轨道、插取板机构、板材轨道及机械手;板材载具用于对板材进行暂存,第一载具轨道及第三载具轨道用于输送板材载具,第二载具轨道用于供板材载具在第一载具轨道...
  • 本发明公开了一种天轨码垛系统及其码垛方法。一种天轨码垛系统,包括码垛机构,码垛机构包括矩形支撑基座,矩形支撑基座上安装有三维直线运动机构,三维直线运动机构上安装有旋转机构,旋转机构的旋转台上安装有机械抓手;矩形支撑基座的外边缘安装有感应方向...
  • 本发明属于港口装卸技术领域,具体公开了一种港口装卸两用设备,包括装卸结构和分布在装卸结构周围的皮带输送机,装卸结构的一侧通过运输结构连接有支撑底板,支撑底板的顶面可拆卸连接有收纳斗,收纳斗内腔的底壁固定连接有分割板,收纳斗内腔的底壁呈对称开...
  • 本发明公开了一种用于摆放光伏板安装底座的装置,属于输送、铺设技术领域,其包括车底盘架、输送带、滑落触地机构和感应触发结构,输送带由倾斜段和水平段衔接组成,滑落触地机构设置在输送带的前侧。装置保持向后匀速移动,输送带将光伏板安装底座依次向前输...
  • 本申请涉及斗轮取料领域,具体提供一种斗轮取料机运行控制方法、系统、终端及介质,包括:通过激光雷达扫描物料堆积区域以构建实时物料三维模型;通过传感器实时获取设备位置和姿态信息,包括整机的行走位置、悬臂的俯仰角度和回转角度、斗轮的转速;根据设备...
  • 本发明公开了一种用于饲料生产的散料仓装卸作业系统及作业方法,属于散料仓装卸设备技术领域,该用于饲料生产的散料仓装卸作业系统及作业方法,包括固定主架,所述固定主架上端固定安装有安装架,所述安装架上端固定安装有多组储料仓,多组所述储料仓内分别安...
  • 本申请实施例涉及物料输送机结构领域,公开了一种进料装置及其控制方法,该进料装置,包括:机壳;料斗、至少一个双向调节组件;双向调节组件用于实现直线运动和旋转运动;导料挡板,设置在料斗的出口位置,与双向调节组件的端部固定连接,当双向调节组件做直...
  • 本发明公开了架空浅圆仓仓内材料运输装置及使用方法,包括粮仓主体,粮仓主体内安装传感检测机构;进料组件,进料组件设置于粮仓主体上端,包括进料管及螺纹连接于进料管端部的密封盖,密封盖配置有可拆卸的网罩组件;物料传输机构,物料传输机构设置在粮仓主...
  • 本发明提供一种跨运车与AGV协同装卸的集装箱转运设备,涉及物流集装箱转运技术领域。该跨运车与AGV协同装卸的集装箱转运设备,包括主体机构、吊装机构和AGV机构,所述主体机构整体主要用于驱动设备移动和为吊装机构提供吊装动力,所述吊装机构设置于...
  • 本发明属于自动运输的技术领域,具体涉及一种用于厢式货车的自动装货方法,包括如下步骤:S1、AGV接收系统指令,解析并确认目标装载作业点的作业空间坐标;S2、AGV基于获取的作业空间坐标进行路径规划,继而自主移动至厢式货车尾部的预定位置;S3...
  • 本发明涉及水运固废集装箱技术领域,具体涉及一种固废处理厂码头水运集装箱的装卸作业系统及方法,包括码头,所述码头设置有泊位,还包括码头平台以及设置于所述码头平台陆侧的转运平台,所述转运平台高于所述码头平台;所述码头平台上设置有横跨于所述转运平...
  • 本公开涉及卸船机的取料方法以及卸船系统,方法包括:获取船舱的信息和位于所述船舱内的物料的信息,其中所述船舱的信息包括所述船舱的坐标,所述物料的信息包括所述物料的表面特征;获取所述卸船机的取料装置从起始位置到目标位置的多个候选路径,其中所述取...
  • 本发明属于装卸船技术领域,公开了基于无人驾驶集卡与船岸协同的自动装卸船方法及系统,该方法包括:通过跨模态特征融合网络识别无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系;基于无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系对岸桥吊具位置进行自适应调整,以实现无人驾...
  • 本发明提供了一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法,包括:利用船舶设计软件构建通用化三维船型模型,启动装载计算机、智能液货管控和智能能效三大系统,激活系统间标准数据接口;将三维船型模型输入到装载计算机系统,生成可视化目标船型模型;协同...
  • 本发明公开了自动擦粉机供料装置及供料方法,该装置包括第一料槽、第二料槽和连接筒,所述连接筒内部活动插接有两个相向或反向移动的隔板,所述隔板表面阵列开设有若干个贯穿孔,两个所述隔板相向移动时,通过挤压力将连接筒内物料从贯穿孔挤出,打散物料结块...
  • 本发明涉及一种跟随移动卸料设备的多层抑尘装置,属于料场散状物料存储技术领域。包括内层抑尘装置、外层抑尘装置,内层抑尘装置包括环绕设置在卸料溜槽卸料口四周的内层喷洒水管和内层喷头,外层抑尘装置通过吊挂钢丝组件、伸缩支撑杆件悬挂在卸料溜槽卸料口...
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