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一种医用回转式货架智能拣选引导设备及方法
本发明公开了一种医用回转式货架智能拣选引导设备及方法,涉及医用仓储设备领域。一种医用回转式货架智能拣选引导设备,包括外壳体及设置于外壳体内部、用于药品垂直循环存储的回转式货架,还包括:所述回转式货架的多组承载板上,均等距布置有多个用于存放药...
搬运机器人
本发明提供搬运机器人,涉及搬运机器人设备领域,包括防护壳体,防护壳体底部四角分别设置有用于使其移动的驱动滚轮,本发明通过防护壳体以及制动壳体的设置,通过驱动件控制两个半圆矩架旋转,使其带动折臂支架以及取料叉架向前侧伸展,通过传感组件按识别到...
旋转式半导体元件储放结构
本发明公开一种旋转式半导体元件储放结构,用于储放裸露的多个半导体元件,该旋转式半导体元件储放结构包含有一舱体、一储片转塔及一驱动装置。舱体为可选择封闭的一中空构体,具有多个隔板,用以可选择性空间隔离出一收纳空间及一维护区。储片转塔枢设于收纳...
一种用于智能立体库的货物存储输送装置
本发明涉及一种用于智能立体库的货物存储输送装置,包括AGV小车,AGV小车上排列设置有第一输送辊组和第二输送辊组,第一输送辊组的下端部设置有升降组件,第二输送辊组的两侧设置有导向组件,第二输送辊组的前端面设置有与货架相抵接的支撑组件,升降组...
一种全自动线束生产线系统
本发明公开了一种全自动线束生产线系统,通过盘线模块实现线缆的抓取、裁剪、盘绕、贴标及统一码放步骤,通过线缆供给模块与盘线模块相配合能够自动切换线缆规格,实现多种不同规格线缆的切换及供给,通过线束转运模块的AGV小车将加工好的线束卷盘转运至仓...
一种自动化立体仓库
本发明公开了一种自动化立体仓库,包括自动传送机,所述自动传送机用于储物的自动传送,且自动传送机侧面设置有多个位于仓库内部的储放架,多个所述储放架内部均设置有多个固定托板,并通过多个固定托板对储物进行储放,所述储放架一开口端内部设置有伸缩组件...
一种导轨式穿梭货架及其导轨机构
本发明涉及一种导轨式穿梭货架及其导轨机构,包括多个应用于自动化立体仓库的支撑架,多个支撑架的左右两侧立柱上均固定连接有轨体,两个轨体的相近一侧设置有穿梭车,其中一个轨体的内壁滑动连接有多个触发组件,支撑架的顶部固定连接有顶板,顶板的内壁固定...
一种垫木上料准备机组
本发明提供一种垫木上料准备机组,涉及仓储物流设备技术领域,包括入料缓存装置、上料机构、夹取旋转机构、物料输送装置、料仓摆放装置、托盘回收装置及电控系统;入料缓存装置用于输送整组垫木;上料机构对整组垫木进行提升;夹取旋转机构用于夹取单层垫木并...
一种便于调节堆垛架的自动化立体仓库
本发明涉及自动化立体仓库技术领域,具体是涉及一种便于调节堆垛架的自动化立体仓库。包括有堆垛支架和转运架,转运架由外框架和若干层可精准调节高度间隔的隔板构成,隔板四个端部与转运架之间通过第一锁定装置锁定连接,外框架顶端设有用于夹持未使用隔板的...
一种运输装置动力系统和驱动方法
本发明涉及运输装置领域,公开了一种运输装置动力系统和驱动方法,能够便捷地对机架的运动方向进行控制,并能够适应更为复杂的环境。本发明包括机架,包括机架本体、第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂和第二连接臂分别由机架本体的两端延伸而出,使机架形成...
一种基于全自动扫码入库的发药方法及设备
本发明公开了一种基于全自动扫码入库的发药方法及设备,属于发药领域,所述方法为:首先根据取药处方中各待取药品对应的储位ID和储位顺序号生成取药请求;其中,各待取药品的储位ID和储位顺序号由药品追溯码识别单元依次识别其药品追溯码获得。接着,响应...
一种用于存储单元自动装载的存储机构/系统
本发明公开了一种用于存储单元自动装载的存储机构/系统,包括进料组件、出料组件、连接组件和扫码组件。所述进料组件用于将外部多层物料提篮中的物料移送至料仓;所述出料组件与进料组件平行设置,用于将料仓中的物料移送至空提篮并送至外部转运装置;所述连...
一种利用高频振动防止堵煤的方法及组件
本发明提供了一种机械式防堵煤组件,涉及煤料防堵技术领域,包括:输煤管,所述输煤管上端连接有排煤设备,所述输煤管外管壁通过固定块安装有气缸,所述气缸活塞柱端连接有推料柱,所述输煤管内侧壁焊接有固定架,所述固定架上端面安装有高频谐振式激振器,所...
自动撕胶下料设备
本发明涉及撕胶下料设备技术领域,特别是涉及一种自动撕胶下料设备,包括进料输送机构、电路板下料机构、治具回收机构、胶带撕除机构、供膜机构和移动抓取机构;所述进料输送机构用于承载并输送装载有加工电路板的固定治具;所述电路板下料机构连接于进料输送...
沟槽带式烟支提升方法和沟槽带式烟支提升装置
本发明属于卷烟生产技术领域,公开了一种沟槽带式烟支提升方法和装置。该方法包括将烟支在低位逐个吸附于沟槽同步带,且所述沟槽同步带上沿长度方向形成有排列设置的多个容纳槽,每个所述容纳槽能够将一个所述烟支以水平姿态限位容纳;转动所述沟槽同步带,以...
一种高性能管链输送机
本发明提供一种高性能管链输送机,涉及管链输送技术领域,本发明包括输送通道和输送部,还包括驱动部,输送通道为环状结构,其中驱动部位于环状输送通道中间位置,驱动部可驱动输送部在输送通道内部滑动以将进料部输入的粉状物料从输送通道内部输送,其中输送...
一种浮动刮板组件及减阻耐磨刮板输送机
本发明涉及刮板输送机技术领域,更具体而言,涉及一种浮动刮板组件及减阻耐磨刮板输送机,包括芯部组件和外壳组件,外壳组件沿长度方向设置有导向结构,芯部组件与导向结构滑动配合,芯部组件上设置有用于连接刮板链的连接结构。本发明通过芯部组件与外壳组件...
一种用于土方作业的运输上料装置
本发明公开了一种用于土方作业的运输上料装置,涉及土方作业运输上料技术领域,包括输送机,输送机的两侧均固定有支板,通过使用防护板的外壁与输送机的一侧滑动,同时防护板的内壁与导向柱的外壁滑动,从而利于更好对输送机上输送的袋装原料外侧防护,避免袋...
瓶盖二维码双面对检输送装置
本发明属于瓶盖检测装置技术领域,公开了瓶盖二维码双面对检输送装置。其中,上料输送机构用于将瓶盖沿X轴方向输送至承载输送机构处,基台上在承载输送机构处设有镂空口;承载输送机构包括第一驱动组件和两个第一传送带,两个第一传送带均沿X轴方向延伸,且...
一种挡边可调结构、竖井运渣装置及挡边调节方法
本发明公开了一种挡边可调结构、竖井运渣装置及挡边调节方法,属于皮带运输设备领域,包括控制系统和两个挡边单元;挡边单元用于为运输装置进行挡边;挡边单元包括若干个沿自身长度方向依次设置的可调挡边构件和若干个弹性连接结构;可调挡边构件包括壳体、波...
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