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最新专利技术
  • 一种物料夹持装置及夹持方法
    一种物料夹持装置及夹持方法_中滨文投(天津)科技有限公司_202610101125.6
    本发明公开了一种物料夹持装置及夹持方法，机器人中设有机械臂，机械臂中设有直线旋转电机和采集器，包括：夹持器，设于机械臂上；夹持器包括：连接座，设于机械臂上；移动件，设于直线旋转电机上且位于连接座内，能够旋转和直线运动；驱动件，设于机械臂上，...
    2026-04-02
  • 一种机器人及其夹爪模组
    一种机器人及其夹爪模组_哈尔滨工程大学_202511686302.3
    本申请公开了一种机器人及其夹爪模组，夹爪模组包括转盘机构、导轨机构、径向滑块、仿生夹爪关节、气动柔性软管以及防滑夹持层，其中：转盘机构的螺旋导轨设置在圆形转盘的第一侧面上，导轨机构的径向导轨位于圆形转盘的第一侧面侧；径向滑块的上端部分镶嵌在...
    2026-04-02
  • 一种仿生软体抓手及其控制方法
    一种仿生软体抓手及其控制方法_江苏科技大学_202511916704.8
    本发明公开了一种仿生软体抓手及其控制方法，该软体抓手采用静电液压放大驱动器(HASEL)，软体抓取手指的摆动软体层外侧的静电液压放大驱动器用于通过连续多次通电膨胀和断电，使仿生软体抓手整体原地旋转找到目标对应的抓取角度；软体抓取手指变距机构...
    2026-04-02
  • 一种仿生变胞口器对接机构
    一种仿生变胞口器对接机构_北京交通大学_202511739345.3
    本发明公开了一种仿生变胞口器对接机构，属于机器人对接技术领域；该机构包括：主动模块(A)、被动模块(B)；主动模块(A)为仿生口器机构，包括母头、C形杆附肢、推杆、推杆支架、母头固定件、静平台、C形杆及U副杆，采用单自由度推杆驱动，可实现锁...
    2026-04-02
  • 关节模组及多轴机械臂
    关节模组及多轴机械臂_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512049115.0
    本发明属于机器人技术领域，公开了本实施例中提出一种关节模组及多轴机械臂，其包括安装座、第一驱动部、转接壳体、第二驱动部以及线缆，将线缆处于环形容纳腔的内部，能够避免线缆出现裸露的情形，以提高关节模组以及多轴机械臂的外观，并且由于过线缺口与第...
    2026-04-02
  • 关节模组及多轴机械臂
    关节模组及多轴机械臂_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512053248.5
    本发明属于机器人技术领域，公开了关节模组以及多轴机械臂，设置于所述安装座内部的线缆在第一引导部的作用下进入壳体的内部，并由出口输出后与第二驱动部连接，能够避免线缆出现裸露的情形，提高关节模组以及多轴机械臂的外观，其中，出口位于A轴之上或附近...
    2026-04-02
  • 关节模组
    关节模组_万鑫精工(湖南)股份有限公司_202512056602.X
    本发明公开了一种关节模组，属于机械关节技术领域。关节模组包括 : 壳体; 驱动电机，设置于壳体内，包括定子和转子；RH减速器，设置于壳体内，包括：偏心轴，与转子驱动连接；外齿轮组，套设于偏心轴上，包括至少两个呈相位差的外齿轮；内齿圈，与壳体...
    2026-04-02
  • 关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手
    关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手_北京星动纪元科技有限公司_202511801904.9
    本发明公开一种关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手。其中，关节模组包括驱动机构和输出组件，输出组件包括枢转轴和安装部，枢转轴穿设于安装部，枢转轴与驱动机构动力连接，用于输出动力；安装部设有走线槽，走线槽用以收容经安装部走线的线缆。由于...
    2026-04-02
  • 机器人末端执行器快换装置及机器人
    机器人末端执行器快换装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610082321.3
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人末端执行器快换装置及机器人，机器人末端执行器快换装置包括连接机构和解锁机构，连接机构分别设置于机械臂末端关节和末端执行器，用于机械臂末端关节与末端执行器的可拆卸连接；解锁机构设置于机械臂末端关节，...
    2026-04-02
  • 一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法
    一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法_浙江同星科技股份有限公司_202610065292.X
    本发明公开了一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法，包括手臂外套体，所述手臂外套体包括后圆柱套体部和后圆柱套体部的前端成型的向前延伸的圆台套体部；所述后圆柱套体部的前端内侧壁上卡置有圆柱形壳体，圆柱形壳体的中部成型有多个前后贯穿的安装通...
    2026-04-02
  • 机器人系统及用于其的机械臂底座平台
    机器人系统及用于其的机械臂底座平台_广州昂宝电子有限公司_202610007430.9
    本发明提供了一种机器人系统及用于其的机械臂底座平台。机器人系统包括轻量级机械臂和移动机器人，轻量级机械臂能够经由机械臂底座平台连接到移动机器人。机械臂底座平台包括用于对轻量级机械臂在高度方向的位置进行调整的底座高低控制平台、用于对轻量级机械...
    2026-04-02
  • 机器手臂的关机系统
    机器手臂的关机系统_上银科技股份有限公司_202411156317.4
    本发明提供一种机器手臂的关机系统，包括一不断电装置、一机器手臂及一系统运行装置。不断电装置用以接收一电源并产生一系统电力。系统运行装置连接不断电装置及机器手臂，且包括一关机时间门槛。系统运行装置侦测电源的一电源状态，且控制机器手臂执行动作来...
    2026-04-02
  • 一种机器人液冷散热装置及机器人
    一种机器人液冷散热装置及机器人_深圳市飞荣达科技股份有限公司_202511705786.1
    本申请提供了一种机器人液冷散热装置及机器人，机器人液冷散热装置包括液冷换热组件、冷凝组件、风冷组件及循环驱动组件；液冷换热组件用以与机器人发热部件接触，液冷换热组件内设置有介质流道，介质流道用于容纳循环介质；冷凝组件通过连接管与介质流道连通...
    2026-04-02
  • 一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法
    一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法_华中科技大学_202511909678.6
    本发明公开了一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台，包括控制台、支撑平台、直线行程测试模块和电机测试模块，直线行程测试模块包括位移加载电机、推杆导轨、第一丝杠机构、推杆组件和尾块卡座，尾块卡座用于可拆卸连接被测直线驱动器的外壳，推杆组件用...
    2026-04-02
  • 一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法
    一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法_揭阳市乐不奢电子商务有限公司_202511931719.1
    本发明公开了一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法，仿真皮肤包括有基底层、硅胶层，基底层的表面设有若干凸筋部，凸筋部呈拱形型状并且其两端粘附于基底层的表面，硅胶层淹没凸筋部并凝固成型于基底层的表面上方。本发明公开了一种仿真皮肤结构、以...
    2026-04-02
  • 标定测试装置
    标定测试装置_节卡未来科技(上海)有限公司_202512060392.1
    本发明提供了一种标定测试装置。标定测试装置包括：对中组件；承载测试组件，对中组件和承载测试组件沿第一方向间隔设置；移动组件，移动组件活动设置在对中组件和承载测试组件之间，移动组件的至少一部分能够沿第一方向和/或第二方向往复运动，且第一方向和...
    2026-04-02
  • 一种并联机器人性能评估方法及系统
    一种并联机器人性能评估方法及系统_嘉兴大学_202610116195.9
    本发明涉及机器人性能评估技术领域，公开了一种并联机器人性能评估方法及系统，包括：步骤S1：采集并联机器人的运行数据并进行预处理，获得运行状态数据，生成工况片段，并构造时间窗口序列，根据运行状态数据建立状态点集；步骤S2：对每个状态点集提取拓...
    2026-04-02
  • 一种机器人线束固定装置
    一种机器人线束固定装置_兰州工业学院_202610133111.2
    本发明属于线束固定技术领域，具体公开了一种机器人线束固定装置，包括束缚筒，束缚筒贯穿设有缓冲连接机构，缓冲连接机构由两个缓冲支撑组件和扭转组件组成，扭转组件将两个缓冲支撑组件连接在一起，束缚筒的两端分别设有线束导向组件，线束导向组件由线束导...
    2026-04-02
  • 一种防撞机器人
    一种防撞机器人_连云港师范学院_202610007484.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞机器人。包括机器人本体；机器人本体上均匀开设有若干个防撞槽，防撞槽内活动连接有防撞杆，防撞杆的外端设置有防撞板，防撞杆与防撞槽之间设置有第一弹簧，防撞槽内设置有防护机构，防护机构用于防止异物进入到防...
    2026-04-02
  • 具直进直出的速控刀具结构
    具直进直出的速控刀具结构_李星叡_202411124399.4
    本发明一种具直进直出的速控刀具结构，其包括有外壳、内刀架、上导板、刀具组、推控件、二块推块及触发扣片，使用者可以透过手部的控制力量取决刀刃的出刀，只要手部持续的施力对控制部进行控制，如此就可以掌握刀刃的出刀时机，而未施力操控时，透过弹性件受...
    2026-04-02
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