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  • 本发明公开了一种高稳定多模态柔性触觉传感器、传感器模组、及具身智能机器人,其中,一种高稳定多模态柔性触觉传感器包括采集器、用于三维力测量和感知的若干磁传感器、用于压力测量和感知的柔性压力传感器和柔性外壳。本发明的高稳定多模态柔性触觉传感器,...
  • 本发明涉及断路器液压操动机构技术领域,具体公开了一种用于液压机构活塞杆的运动阻力监测装置,该监测装置主要包括移动升降装置、自动找正装置以及信号接收与控制装置,其中,自动找正装置又包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、力传感器、连接杆、...
  • 本申请提供了一种周期性结构的应力检测方法、装置及电子设备,可以应用于应力检测领域。该方法包括:通过周期单元的波动控制方程和在波矢空间下不可约布里渊区的波矢扫描路径,得到系数形式偏微分方程中参数的表达式;对不可约布里渊区进行波矢路径扫描得到多...
  • 本发明公开了一种基于变形编码光场的六自由度光学力感知方法,涉及生物医学工程、光学传感、微型机器人及人工智能交叉技术领域,包括以下步骤:S100、传感器构建与模型初始化;S200、图像采集与标准化处理;S300、训练潜空间扩散模型;S400、...
  • 本发明公开了一种地下复杂应力测试方法,主要解决现有技术在进行地下应力测试时,因复杂应力无法完全规避,导致测试结果存在不确定性的技术问题。该方法包括:准备与待测地介质相同的原岩样品,再将三个应力计安装于原岩样品内部得到测试样品;通过准静态标定...
  • 本发明提供了一种多边形环形六维力传感器,包含弹性体和六组应变计惠斯通电桥,所述弹性体具有柱形部,所述柱形部设置有轴向通孔,所述柱形部上以所述通孔为中心围绕所述通孔设置有十二边形, 构成六个对边,所述六个对边的各面上粘贴有应变计,每个对边上的...
  • 本发明公开了一种基于非对称电容的三维力触觉传感器及其力解耦方法,属于传感器技术领域,包括以下步骤:步骤1、三维力施压;步骤2、结构形变与响应;步骤3、电容数据关联;步骤4、信号处理;步骤5、力类型判断;步骤6、三维力解算与输出。通过非对称串...
  • 本发明提供了一种低量程充油压力传感器,属于压力传感器技术领域,旨在解决现有传感器粘胶固定压力芯体导致应力传递、检测误差大的问题。所述低量程充油压力传感器包括基座、陶瓷座、压力芯片以及膜片,所述基座顶部设有沉槽,内部设有顶端伸入所述沉槽的引脚...
  • 本申请涉及一种MEMS压力传感器及其制备方法,其中MEMS压力传感器包括硅衬底、依次形成于其正面的蛛网仿生结构、压阻区域、绝缘层,硅衬底背面设压力腔,绝缘层含引线孔,导线用于使电极焊盘与压阻区域电连接,蛛网仿生结构包括4条米字型径向硅梁和2...
  • 本发明公开了一种低成本陶瓷芯体及制造方法,涉及陶瓷芯体技术领域,该陶瓷芯体包括陶瓷基座与覆盖其正面侧的弹性膜片,陶瓷基座的背面设置有用于安装背载电路的背载区,陶瓷基座的正面侧设有丝印凹坑,弹性膜片朝向丝印凹坑的一面上烧结有丝印电路;丝印电路...
  • 本发明公开一种检测实车流场的系统及方法,属于检测汽车流场的技术领域。其包括:移动控制设备,与多孔探测设备连接,用于控制多孔探测设备在实车前舱内移动至目标测量点;多孔探测设备,用于检测在目标测量点处的压力数据;数据处理设备,与多孔探测设备连接...
  • 本发明涉及微型传感器技术领域,公开了一种微型立体封装气压计,包括底板和外壳,所述底板的上表面固定设置有调理芯片,所述底板的上表面贴合有环形电路板,所述调理芯片位于环形电路板的内侧,所述环形电路板的上表面贴合电路板一,所述电路板一的上表面固定...
  • 本发明公开了一种水库大坝安全监测用可检修的渗压计,涉及大坝渗压监测技术领域,该渗压计包括渗压计主体、防护机构、支撑机构和缓冲件,防护机构包括防护筒,柱身的底端侧部设置有安装板,安装板安装在防护筒的底部,柱身位于防护筒内;支撑机构包括多个围绕...
  • 本申请提供了一种感测装置包括:具有三个容纳部的第一壳体、具有印制电路板组件和压力传感器的感测模块和感测模块固定件。第一容纳部容置并固定感测模块固定件。第二容纳部容置感测模块。第三容纳部与第二容纳部并排设置。第一容纳部与第二容纳部之间有连通孔...
  • 本发明提供一种自控温MEMS电容薄膜真空规,温度控制范围在20℃至80℃,温度控制精度为±0.1℃,真空压力测量范围为0.1Pa至1055Pa。真空规包括单晶硅中间层、密封玻璃层、电极玻璃层、上密封单晶硅层和下密封单晶硅层。单晶硅中间层包含...
  • 本发明涉及水利水电工程安全监测技术领域,特别涉及一种基于声波振动频率法的引张线拉力非接触式校核方法与装置,通过非接触式激励器向引张线发射激励脉冲,激发其产生横向振动;采用激光测振仪非接触地采集引张线的振动信号;对振动信号进行快速傅里叶变换得...
  • 耐高压应力传感元件的高压密封检测装置,包括:机台、第一、第二装夹工装、高压灌油组件及密封承压监测组件;第一装夹工装包括相对设置的上堵头和下堵头,上堵头内设置灌油通道,下堵头内设置回油通道;第二装夹工装包括相对设置的固定底座和压块,固定底座和...
  • 本发明提出一种电子笔多角度轻捏校准测试模组,包括:测试机和测试机构,测试机构包括固定板、第一动力源、第一滑轨、托盘、驱动件、导向块、防型面、固定块和电子笔,固定板安装在测试机的内部,第一动力源安装在固定板上,第一滑轨安装在固定板上,托盘安装...
  • 本发明公开了一种无运动施加可变力的传感器校准装置及其校准方法,包括调节组件和测量组件;所述调节单元中设置电磁铁和升降单元,所述测量组件中设置有与被校传感器连接的磁性件和用于承接被校传感器的承接件;所述磁性件直接或间接与承接被校传感器连接;所...
  • 本发明涉及物理量精密测量技术领域,尤其涉及一种活塞有效面积测量系统及方法。该系统包括:光学测压装置和活塞压力计测压装置。光学测压装置包括:箱体、测量腔、参考腔和激光折射计。测量腔用于充入气体介质;参考腔维持真空状态;激光折射计分别向测量腔和...
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