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一种基于传感器与物联网的旋转抬杠自动检测系统及方法
本发明公开了一种基于传感器与物联网的旋转抬杠自动检测系统及方法。它具体包括如下步骤:测量模块中的基准传感器和转动传感器持续测量各自的水平角度数据;将测量数据发送给两个主备DTU设备;接收所有传感器的数据,执行传感器的相对角度计算、主备DTU...
基于端边云智慧泵房的水泵控制方法及系统
本发明公开了基于端边云智慧泵房的水泵控制方法及系统,包括末端数据采集步骤:通过部署于智慧泵房系统管道及设备上的多类型传感器,实时采集水泵运行参数、介质状态参数及环境参数;所述水泵运行参数包括水泵转速、进出口压力、电机电流及扭矩;所述介质状态...
基于双路仲裁与三态确认的核电厂控制权转移方法及系统
本发明属于核电厂技术领域,公开了一种基于双路仲裁与三态确认的核电厂控制权转移方法及系统,包括接收控制权限转移请求;对接收到的控制权限转移请求进行仲裁输出切换控制指令,响应于切换控制指令,执行控制权限在主控制室与备用控制室之间的切换操作;生成...
一种磁轴鼠标振动反馈控制方法
本发明涉及一种磁轴鼠标振动反馈控制方法,其方法包括:先向双功能线圈施加伪随机脉冲,采集角位移与惯性事件,计算复合传递函数与系统参数集;每控制周期内对位移脉冲稀疏重建并与惯性向量在存内阵列融合,经高维随机投影生成状态向量;脉冲神经网络输出触觉...
一种基于数据驱动的同步辐射光源微振动高精度控制方法
本发明公开了一种基于数据驱动的同步辐射光源微振动高精度控制方法,涉及同步辐射光源控制技术领域,包括S1、数据采集与预处理:收集同步辐射光源运行过程中的各种数据,包括但不限于振动数据、束流能量、实验模式;S2、工况识别与分类;S3、控制策略参...
火电厂执行机构与测点动态交互系统
本发明公开了火电厂执行机构与测点动态交互系统,具体涉及执行交互技术领域,包括感知数据融合模块、数字孪生推演模块以及诊断预测维护模块,感知数据融合模块的输出端通信连接有数字孪生推演模块,且诊断预测维护模块的输入端与数字孪生推演模块的输出端之间...
一种事件触发自整定PID温度控制系统及方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种事件触发自整定PID温度控制系统及方法。该系统通过事件触发机制,在满足特定条件时激活参数更新回路,该回路将博弈论自学习与预设性能控制方法集成于扩展PID控制器结构中,以此实现参数的动态调整。该系统...
一种涵闸防渗与自动化启闭控制系统
本发明提供一种涵闸防渗与自动化启闭控制系统,包括以下功能模块:多源数据采集模块:用于采集多源数据并进行清洗与校验;渗漏风险评估模块:基于多源数据计算渗漏风险指数,执行在线风险评估与分级预警;风险自适应调节模块:通过风险自适应函数生成自适应调...
一种基于物联网的木板智能涂刷方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的木板智能涂刷方法及系统,方法包括:采集预设涂刷路径上各路径点的表面参数以确定各路径点控制参数的第一参数值;若相邻路径点间控制参数的变化量大于第一阈值,将路径点邻域范围内的各路径点作为候选路...
一种基于智能调控与结构优化的石膏旋流站防堵塞系统及方法
本发明涉及智能调控技术领域,揭露了一种基于智能调控与结构优化的石膏旋流站防堵塞系统及方法,该系统中包括数据清洗模块、晶体状态判断模块、关键参数提取模块、风险指标计算模块、调控策略生成模块及闭环控制模块,对实时运行数据进行数据清洗,得到标准运...
充电功率分配方法和系统
本发明提供一种充电功率分配方法和系统,所述方法包括以下步骤:获取源领域的充电数据和目标领域的充电数据;构建深度学习模型;以源领域的充电数据对深度学习模型进行预训练,得到预训练模型;通过迁移预训练模型的参数和特征,以目标领域的充电数据对深度学...
一种无人飞行器多模态自适应切换控制方法及飞行器
本发明提供一种无人飞行器多模态自适应切换控制方法及飞行器,该方法包括:通过多源传感器采集无人飞行器的飞行参数信息;基于所述飞行参数信息和动态阈值实时判断飞行器飞行模式,所述动态阈值是根据飞行参数信息通过机器学习算法动态调整的阈值;若检测到飞...
一种基于电磁和光学融合感知的网箱污损识别与跟踪一体化装置和方法
本发明公开一种基于电磁和光学融合感知的网箱污损识别与跟踪一体化装置和方法,属于智能海洋装备与水产养殖工程技术领域,用于网箱污损识别与清理,包括上位机、主移动作业平台和从移动作业平台,每个移动平台搭载多模态感知单元、智能处理单元和协同控制系统...
火电排放调控方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种火电排放调控方法及装置、电子设备和存储介质,涉及能源环保技术领域,通过实时采集火电厂运行过程中的多源数据并对其预处理以形成结构化数据集,基于该结构化数据集利用混合预测模型预测火电厂未来一段时间内的污染物排放预测数据,再基于该...
一种考虑执行机构动态与约束的预设性能控制方法
本申请属于EL系统控制技术领域,公开一种考虑执行机构动态与约束的预设性能控制方法。首先,建立计及执行机构动态与输入饱和约束的系统动力学模型。随后,设计非对称管状性能边界以约束系统跟踪误差,并据此定义转换误差;同时,设计基于浸入与不变性的扰动...
一种智能食品存储罐内环境自适应控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能食品存储罐内环境自适应控制系统及控制方法,属于人工智能和物联网控制技术领域。所述系统具体包括:多模态感知模块、特征提取及预处理模块、增强学习模块、指令自适应控制模块及数字仿真模块;多模态感知模块利用阵列式部署传感器及环境...
基于绿色低碳建筑的建筑设备智能控制优化管理系统
本发明涉及建筑智控节能技术领域,公开了基于绿色低碳建筑的建筑设备智能控制优化管理系统。该系统包括五大子系统:环境参数感知子系统通过分布式传感网络采集建筑内外部温湿度梯度、光照强度分布及人员活动热力图数据,形成多维环境状态向量;设备运行状态采...
一种多模态感知与边缘智能决策的自适应送料系统及方法
本发明公开了一种多模态感知与边缘智能决策的自适应送料系统及方法,涉及智能物流装备、工业自动化与信息物理系统技术领域,通过视觉系统模块结合传感器模块的测距、称重和识别检测单元,实现对物料状态和环境的多模态感知,边缘决策模块基于强化学习动态优化...
一种基于多模态数据融合的电源自适应调控系统及方法
本发明涉及电源自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于多模态数据融合的电源自适应调控系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取电源内部机械结构数据,记录电源运行状态数据;分析电源内部机械结构数据在不同电源运行状态数据下的应力响应特征,并建立机械支撑...
一种基于动态折衷系数的多智能体协同追捕方法
本发明公开了一种基于动态折衷系数的多智能体协同追捕方法,包括以下步骤:获取追捕者和逃逸者初始位置、最大速度、追铺者的捕获半径;判断追铺者的追捕时间t是否达到最大追捕时间tmaxmax要求;获取逃逸者的实时位置,再根据逃逸者获取相邻所有追捕者...
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