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  • 本发明涉及自动化储料技术领域,尤其是一种应用于金属紧固件管理的自动化仓储货架,包括货架本体,货架本体内部装配有复数个电控式翻转支撑框,货架本体的纵置支撑框两侧螺栓固定有侧向升降导轨。本发明的一种应用于金属紧固件管理的自动化仓储货架通过在货架...
  • 本发明涉及物品处理系统以及机器人负载处理设备,其中,物品处理系统,包括:两组基本上垂直的轨道,两组基本上垂直的轨道在数个容器的堆垛上方形成网格;在堆垛内的不同高度的容器;至少一个机器人负载处理设备,至少一个机器人负载处理设备可在网格上操作,...
  • 本发明提供了一种智能仓储系统、堆垛机及其控制方法,涉及智能仓储技术领域。堆垛机适于在多个货格之间移动货物;堆垛机采用变频控制;控制方法包括:获取作业指令并解析目标位置;根据堆垛机的当前位置和目标位置规划运动路径;其中,路径规划时基于三轴耦合...
  • 本发明涉及上布机技术领域,且公开了一种自动上布机,包括:松布机;多层放置架;上布机构,所述上布机构设置在松布机背部,用于对松布机松开的布进行自动搬运到多层放置架上;动力机构,所述动力机构用于驱动上布机构,所述动力机构包括:伺服电机,所述伺服...
  • 本发明公开了一种螺丝机用螺丝供给的自动化立体仓库,涉及螺丝立体仓库技术领域,包括:货架,用于间隔摆放多个货箱;轨道架,其上设置有水平布设的轨道,所述轨道架位于所述货架一侧;位置调节组件,其可移动地设置于轨道上,且所述位置调节组件具有一高度调...
  • 本发明涉及一种用于存储存储容器(106)的存储网格(400)和一种用于操作此类存储网格(400)的方法。该存储网格(400)包括以竖直偏移量(dV)竖直分布的多个水平容器支撑框架(401),每个水平容器支撑框架都包括可移位的一个或多个容器支...
  • 本发明涉及一种穿梭车的主动行走机构及穿梭车,包括驱动安装座、驱动轮和驱动电机,还包括:旋转支撑座,固定在所述驱动安装座上,所述驱动电机的法兰固定在所述旋转支撑座的端面上;法兰连接轴,包括轴体和法兰盘,所述驱动轮通过紧固件固定在所述法兰盘上,...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,具体涉及一种具有分类储存功能的仓储物流设备,包括机架,所述机架的两侧分别设置有进料口和出料口,所述机架的内部朝向进料口的一侧设置有点料机,所述机架的中部设置有储料仓,所述点料机与储料仓之间设置有分料机构,所述储料...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,且公开了一种建筑生产用物料堆垛机,包括装置地基,所述装置地基顶部固定连接有主框架,所述装置地基顶部固定连接有导轨,所述导轨顶部设置有送料机构,所述装置地基顶部固定连接有货架结构,所述货架结构位于主框架内部,所述货架...
  • 本发明公开了一种智能化悬挂输送机器人,属于悬挂输送技术领域,为了解决智能化悬挂输送机器人在对物料进行输送时,由于物料的形状、尺寸和重量分布存在差异,且挂接时的定位偏差,容易导致承载重力更大的一侧的滚轮出现严重的不均匀磨损,不仅会缩短滚轮的使...
  • 本发明公开了一种可自动识别图书位置并归还的机器,涉及图书馆设备技术领域,该装置包括底盘部分、置书箱、升降机构及机械臂,底盘部分上安装有超声波传感器,由电机驱动万向轮,置书箱内部设有剪叉伸缩机构、剪叉式升降台,尾部有滚珠丝杆升降台,在剪叉伸缩...
  • 本发明公开了一种具有既能抓取吊座又能抓取车轮的夹爪的桁架机器人,其特征是铁路车轮生产车间的𠂆房内包括立柱轨道、车轮存储物流系统和桁架机器人,车轮存储物流系统系统包括车轮和车轮吊座,车轮吊座包括底座和固定在底座中心上的吊杆,数件车轮卧式叠放...
  • 本发明涉及立体仓库领域,具体公开了一种智能存取的立体仓库,包括货架、升降台和进出料平台,所述货架包括立柱和承托板;所述升降台包括升降驱动机构和托盘平移机构;所述托盘平移机构包括主框架、平移电机、第一同步带组、第二同步带组和拨动手指;所述拨动...
  • 本发明公开了一种用于油菜籽存储的智能监控及预警仓库,属于立体仓库技术领域,包括多个仓储装置,仓储装置包括用于将油菜籽送入的送入机构,送入机构内设置有多层存放模块,存放模块包括多个储存组件,储存组件上设置有监控模组。本发明设置的送入机构和储存...
  • 本发明涉及一种育苗盘流转的智能控制方法、系统、设备及介质,方法通过构建货位静态环境基准图谱,继而融合实时传感器数据与操作虚拟观测数据,通过卡尔曼滤波动态生成反映真实微环境状况的动态图谱。基于此图谱,系统在入库时为育苗盘智能匹配最佳货位,并周...
  • 本申请提供一种基于压力图的移动货架自适应锁定反馈控制系统及方法,涉及智能存储运输技术领域。所述系统包括移动货架、搬运机器人以及服务器。移动货架的智能托盘可以通过压力传感阵列采集放置货物的压力数据。货架控制器根据压力数据生成二维压力分布图,并...
  • 本发明公开了一种用于蓄电池板栅的搬运工具,涉及蓄电池生产技术领域。本发明包括安装板,安装板连接有两支撑杆,支撑杆的侧壁轴向开设有直槽口,以及圆周方向开设有收纳槽口,收纳槽口与直槽口的端部连通;支撑杆内转动连接丝杆,丝杆配合有丝母,丝母连接有...
  • 本发明公开了一种积放式电动滚筒,涉及电动滚筒技术领域。本发明包括:筒体,所述筒体的两端均具有固装端盖,其中一个固装端盖设有联动轴,另外一个固装端盖转动连接有连接轴;电机,位于所述筒体内部并与所述连接轴连接,所述电机的另外一端具有输出轴;积放...
  • 本发明涉及锌合金锭翻转输送技术领域,且公开了具有翻转功能的锌合金锭重载输送平台,包括底座,所述底座的外壁分别固定安装有控制器和立板,所述底座的顶部安装有支撑台,所述立板远离控制器的外壁设有驱动源,两个所述支撑台之间设有输送辊组件。通过刮板一...
  • 本发明涉及一种根据钢管重量自适应调节的钢管输送设备及方法,该方法包括:预设转动挡板倾角映射策略和释放角速度映射策略;采集钢管滚动速度与钢管重量基准参数;结合双参数控制转动挡板转动至目标倾角和释放角速度,延长钢管与其接触时间耗散钢管动能;完成...
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