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  • 本发明涉及一种基于纵向路面附着系数实时估计的商用车混合动力系统效率最优能量管理方法,属于混合动力商用车能量管理技术领域,包括以下步骤:建立三轴商用车纵向动力学模型与Dugoff轮胎模型;采用UKF对行驶过程中的纵向路面附着系数进行实时估计;...
  • 本发明涉及一种智能酒驾监测方法及系统,一种智能酒驾监测系统包括酒精传感器1、语音采集模块2、图像采集模块3、动态检测模块4、定位模块5、主控芯片6和响应模块7酒精传感器1设置于驾驶员呼吸区域,语音采集模块2设置于车辆前舱内部,图像采集模块3...
  • 本发明涉及视频图像解析领域,尤其涉及一种基于AI大模型的视频图像解析方法及系统,本发明通过调用驾驶主体的行车数据,以提取驾驶主体于目标观测点预定行车距离内的惯常行车特征;结合惯常行车特征以及变更行驶状态的反应时间,以评估驾驶主体的行车状态表...
  • 本发明公开了安启系统,尤其适用于机动车驾驶员状态监测与智能制动领域。系统通过动态人脸识别模块进行活体身份验证,结合燃料电池型酒精传感器实现双重浓度检测;利用AI行为分析模块实时监测驾驶员躯干姿态、操作行为与环境参数,构建多维度状态评估模型;...
  • 本申请提供了一种基于生物特征验证的驾驶权限管理方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过检测当前驾驶员的启动操作,以采集面部特征、声纹数据和驾驶行为数据;利用所设多模态生物识别算法,识别当前驾驶员的身份,采用面部识别与声纹识别的双...
  • 本发明提出了基于多模态交互的新能源汽车驾驶员情绪调节方法及系统,属于新能源汽车控制技术领域;包括:获取驾驶员的生理数据和车辆的运行数据,形成多模态原始数据流;对多模态原始数据流进行加密传输和预处理,并通过时序‑空间双通道融合网络识别驾驶员的...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,提供基于智驾系统的驾驶员状态提醒方法、系统及应用,包括实时监测驾驶员的状态数据;基于状态数据判断驾驶员是否处于分心状态;若判定驾驶员处于分心状态,则通过多感官交互对驾驶员进行车内提醒;若执行车内提醒后驾驶员仍未恢...
  • 本申请提供一种车辆质量的动态估计方法、车辆控制器及车辆,涉及车辆估重技术领域。该方法包括:根据当前运行参数,以及多个预设工况对应的标定滚阻参数和标定风阻系数,确定车辆在当前工况下的当前滚阻系数以及当前风阻系数;根据当前运行参数、当前滚阻系数...
  • 本发明提供了一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法,涉及辅助驾驶控制技术领域,通过采集车辆行驶过程中外部环境参数和车辆行驶速度,包括采集中小型车辆物理参数与技术规格,车辆运行参数,运行时车身周围的环境参数;根据车辆外部参数与内部物理参数获...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统,车辆提供有交互界面,该方法包括:响应作用于交互界面上的输入指令,获取车辆的性能需求参数,以及确定车辆的工况信息,其中,性能需求参数用于表示车辆在行驶过程中所需满足的性能指标,工况信息用于表示车辆所...
  • 本发明提供一种基于拉格朗日函数的重型汽车智能驾驶轨迹优化方法、设备及介质,属于自动控制与轨迹规划技术领域,通过选取车辆纵向位置、横向位置、横摆角和控制变量,在参考轨迹点处对运动学模型进行线性化与离散化,构建状态空间方程。引入拉格朗日乘子形成...
  • 本发明提供了一种具有预设性能的强鲁棒智能车辆横向控制方法,属于智能车辆控制技术领域。该方法采集车辆的前后轮胎侧偏刚度、质心到前后轴距离、车辆质量、绕z轴转动惯量以及方向盘与前轮之间的传动比等固有参数,实时获取车辆横向位置、航向角和纵向速度。...
  • 本发明实施例公开了一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法,其包括云平台、多个智能站台、业务域子系统以及驱动域子系统,智能站台用于实时获取站台服务数据;云平台用于生成驾驶策略指令;业务域子系统用于对多维数据进行融合运算并生成对应的协同控...
  • 本发明提供一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:若车辆处于启动状态,采集车身控制模块电源、电池管理系统及整车控制模块的电压数据,以判断整车主控电源是否发生异常掉电故障;当判定发生电源异常掉电故障时,控制整车控制...
  • 本公开提出一种事件检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能驾驶领域,其中,方法包括:获取至少一个车辆在至少一个时间切片下采集的驾驶数据,以及驾驶数据对应的标注标签;标注标签用于指示车辆以驾驶数据行驶时是否发生异常驾驶事件;基于驾驶数据以...
  • 本发明提供了一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统,该方法首先采集相机、毫米波雷达、超声雷达等外部传感器信号以及仪表、制动系统、驱动系统等整车ECU的运行信号,通过CRC、RC与Timeout机制完成通信有效性校验,并以滑动窗口方式缓存全部输...
  • 本申请公开了一种车辆异常处理方法和装置、车辆,涉及车辆技术领域,所述方法包括:响应于四驱模式切换指令,并监测分动器电机当前的第一位置;在第一位置处于目标区域且持续第一预设时长的情况下,确定车辆处于四驱切换卡滞状态,其中,目标区域为两驱区和四...
  • 本申请公开了一种车辆预警方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆在当前场景下的多维感知数据;基于多维感知数据,确定目标车辆在当前场景下的预警阈值;基于预警阈值,确定目标车辆在当前场景下的目标预警等级;基于目标预警等级和...
  • 本公开涉及车辆的运动态势可视化方法及装置,属于人机交互与智能交通系统的交叉领域,该方法包括:响应于自动驾驶指令,获取车辆的实时行驶信息,根据车辆的历史行驶数据和实时行驶信息,对车辆以及车辆周边预出现对象的运动情况进行预测,得到多目标运动预测...
  • 本申请涉及车辆驾驶技术领域,公开了一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆。方法包括:获取车辆对应的环境信息以及车辆对应的速度信息;基于车辆对应的环境信息和车辆对应的速度信息确定车辆满足起步条件;在第一时刻确定车辆未起步的情况下,输出...
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