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一种电缆高效防震锤
一种电缆高效防震锤,涉及一种防震锤,夹线套钩下部设置的连接套管分别固定连接钢绞线A和钢绞线B的内端,钢绞线A的外端与锤头A的上部固定连接,钢绞线B的外端与锤头B的上部固定连接,锤头A的下部固定连接斜钢绞线A,锤头B的下部固定连接斜钢绞线B,...
输电线路振动取能与振动消减协同实现方法及智能金具
本发明公开了一种输电线路振动取能与振动消减协同实现方法及智能金具,该智能金具包括器件本体,器件本体包括:壳体;至少一个电磁抑振俘能模块,安装于壳体内,电磁抑振俘能模块包括永磁体和线圈,线圈套设于永磁体外侧,线圈与永磁体不接触,永磁体在输电线...
一种低温多冰地区输电线路防冰抗冰系统及方法
本发明公开了一种低温多冰地区输电线路防冰抗冰方案设计与维护系统及方法,旨在解决传统设计粗放、运维被动的痛点。系统包括数据采集、覆冰风险区划、覆冰荷载工程化确定、差异化设计、在线监测及维护决策模块;方法通过多源数据采集与预处理,结合GIS空间...
一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统
本发明公开一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统,涉及除冰机器人技术领域,包括:根据检测到的绝缘子串的覆冰状态和冰桥风险判断结果,选择除冰策略;在所选除冰策略下,根据覆冰状态和机器人运行状态,设定用于控制机器人作业的推进压力、推进速度、推进...
除冰夹爪紧急脱离方法、装置以及悬式绝缘子除冰机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种除冰夹爪紧急脱离方法、装置以及悬式绝缘子除冰机器人,当两个除冰夹爪夹住绝缘子后无法相互远离,或者虽然相互远离但是相互间极限距离小于绝缘子最大直径时,判定除冰夹爪脱离失败;当除冰夹爪脱离失败时,通过无人...
悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统,研制了一种包含交叉布置的双摆转臂单驱动电机的除冰机器人,构建了“识别‑决策‑除冰”全流程自动化框架,解决了传统双串覆冰识别不全面、参数依赖人工调节、摆转臂动作...
悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统,绝缘子多维感知智能识别步骤中,待除冰机器人被悬挂至绝缘子串所在杆塔后,调用绝缘子多维感知识别智能体对覆冰状态下绝缘子串图像进行识别,得到绝缘子串的位置...
架空线缆防冰涂覆应急脱线方法及防冰涂覆机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种架空线缆防冰涂覆应急脱线方法及防冰涂覆机器人,当下涂覆组件无法脱离架空线缆,或者下涂覆组件虽然脱离架空线缆但无法移动到设定脱线位置,判定处于应急脱线状态;在应急脱线状态下,通过无人机拉动应急吊具,带动...
一种输电线路除冰机器人
本申请公开了一种输电线路除冰机器人,旨在解决现有技术中切割不彻底以及无法适应多规格的线缆的问题,其设置控制座与驱动模块组成除冰机器人,驱动模块包括行走部与除冰部,除冰部中包括有支架,支架仿形于线缆的外壁形状,在支架内安装有至少一个切冰刀,切...
一种除冰机器人行走装置与除冰机器人
本申请公开了一种除冰机器人行走装置与除冰机器人,旨在解决现有技术中无法稳定行走和不能适用不同直径线缆的行走,其设置除冰机器人的行走装置中包括有行走部与除冰部,行走部安装在除冰部的中间位置,且除冰部包括分布在行走部两侧的交替层叠的多个切冰刀与...
输电线路振动除冰方法、装置、设备及其存储介质
本申请公开了一种输电线路振动除冰方法、装置、设备及其存储介质,涉及电力系统安全运维技术领域,方法包括:在监测到输电线路需要除冰时,获取对输电线路上覆冰的检测响应信号,以及覆冰的严重程度;对检测响应信号进行频率分析,获得表征能量最集中的峰值频...
一种海底电缆冲刷防护装置
本发明实施例提供了一种海底电缆冲刷防护装置,通过在海底电缆冲刷防护装置中设置:用于包裹海底电缆的柔性冲刷防护结构;用于为所述柔性冲刷防护结构提供压载重力的刚性冲刷防护结构,实现柔性与刚性的分工协作,系统地解决了传统方案在“防护”与“压载”功...
一种预制电缆排管
本发明涉及电力线缆技术领域,一种预制电缆排管,包括底架与上盖,所述底架两侧面分别设置第一侧板和第二侧板,所述底架内设置多个电缆支架,多个电缆支架之间相对形成多个电缆容纳管道,所述底架与所述上盖抵接安装,所述底架内部底端安装多个支撑部,所述底...
足式机器人单腿结构及线缆设计方法
本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种足式机器人单腿结构及线缆设计方法。足式机器人单腿结构包括大腿和小腿,大腿包括大腿壳体以及设置在大腿壳体内部的转动轴承、绕线轴承、线缆和线盒;大腿和小腿通过所述转动轴承转动连接;线盒固定在大腿壳体的顶端...
一种航天发射场雷电防护系统
本发明提供了一种航天发射场雷电防护系统,该航天发射场雷电防护系统包括:四座避雷塔,塔体等高,用于安装避雷针和接闪线,将击打在避雷针和接闪线上的雷电电流传导至发射场接地网;四根避雷针,规格相同,分别安装于四座避雷塔顶端,用于作为接闪装置,将吸...
一种电缆分支箱及其生产测试设备
本发明涉及电缆分支箱技术领域,具体的是一种电缆分支箱及其生产测试设备,本发明的电缆分支箱包括柜体,柜体底端开设有与柜体内腔相连通的孔道,且柜体的周侧面固定设有垫板,可以配合专用测试设备进行多样化检测;本发明的生产测试设备包括机架,机架两端分...
一种安全型电缆分支箱
本申请涉及一种安全型电缆分支箱,涉及电气设备技术领域,其包括箱体,箱体的内腔通过隔板分隔形成多个独立安装腔室,每个安装腔室对应的箱体开口处设分级泄压装置。分级泄压装置包含通过铰链与箱体连接的固定框架、与固定框架滑动连接的缓冲框架、通过剪切螺...
油纸绝缘海底电缆修复接头及梯度绕包式应力锥制造方法
本发明涉及油纸绝缘海底电缆修复接头及梯度绕包式应力锥制造方法,适用于深海高压环境下的电缆维修。该接头包括梯度绕包应力锥、导体连接体、深海压力补偿系统和多级密封屏障;其中梯度绕包应力锥通过绝缘纸带以绕包角度连续变化形成,层间填充硅烷改性浸渍剂...
一种智能电网故障诊断方法、装置、介质及设备
本发明公开了一种智能电网故障诊断方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:从电网故障后收集的故障录波文件中提取保护和断路器动作信号,形成观测事件集;根据一次电网结构以及观测事件集合圈定故障范围,形成疑似故障设备集;针对疑似故障设备中的输电线路...
一种变电站二次回路安措管控方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种变电站二次回路安措管控方法、系统、设备及介质,属于电力系统维护技术领域,包括:设定基础数据模型库和图例符号库;根据基础数据模型库和图例符号库构建二次回路安措模型库;选择需要执行安措的待作业二次回路,并对电气元件执行安措操作;...
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