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最新专利技术
  • 基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法
    基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法_杭州电子科技大学_202610062453.X
    本发明公开了基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法，包括获取目标区域的卫星遥感影像，对卫星遥感影像依次进行辐射定标、大气校正和几何校正，基于改进的GrabCut算法提取农田区域，得到卫星农田分割掩码图像。再通过无人机采集...
    2026-04-20
  • 基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法
    基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511680742.8
    本发明提供一种基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法，通过对目标工件的三维点云进行主成分分析获得特征向量，基于特征向量对三维点云进行平面对称性检测和旋转对称性检测。对平面对称检测结果和旋转对称检测结果进行去重处理，得到候选分割方案。从全局焊缝...
    2026-04-20
  • 一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法
    一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法_上海交通大学_202610012772.X
    本发明公开了一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法，涉及图像处理领域，本方法通过构建融合物理噪声模型的cGAN‑Unet网络架构，实现了对激光条纹图像中噪声特性的建模与学习，显著增强了算法在复杂成像环境下的适应性；在对抗...
    2026-04-20
  • 基于区域多模态映射的光切片平面标定方法
    基于区域多模态映射的光切片平面标定方法_湖北汽车工业学院_202511364387.3
    本申请提供了一种基于区域多模态映射的光切片平面标定方法，涉及光平面标定领域，方法包括：获取光切片平面在CCD成像面的像素坐标系中的内角点；通过构建光切片平面上的内角点的世界坐标进行降维；计算内角点的世界坐标值；提取CCD成像面上内角点的亚像...
    2026-04-20
  • 一种超声探头三维定位方法、装置、介质和设备
    一种超声探头三维定位方法、装置、介质和设备_上海健康医学院_202511700820.6
    本发明公开了一种超声探头三维定位方法、装置、介质及设备，涉及计算机视觉领域，包括将标记物固定在超声探头上，获取标记物的相机图像；从相机图像中提取角点，并对相机图像进行边缘检测；根据获取的标定物的几何信息和空间位置，确定相机图像中标定物的兴趣...
    2026-04-20
  • 图标对齐方法、装置以及电子设备
    图标对齐方法、装置以及电子设备_中国工商银行股份有限公司_202511704223.0
    本发明公开了一种图标对齐方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：接收图标对齐请求，其中，图标对齐请求中携带有初始图像与用于进行图标对齐的对齐元素，初始图像中包括N个图标，对齐元素包括以下至少之一：中心点元素，预定边界点元素，N为大于1的正...
    2026-04-20
  • 矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质
    矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质_浙江省测绘科学技术研究院_202610049300.1
    本发明提供一种矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质；其中，信息对齐标注方法包括：获取待对齐的矢量数据和全景数据；矢量数据和全景数据所对应的空间范围相同；对矢量数据进行高程赋值，并统一矢量数据与全景数据的坐标系以进行空间对齐...
    2026-04-20
  • 基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法
    基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法_山东大学_202610055354.9
    本申请书属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法，本发明初始场景坐标回归模块实现初始网络权重的生成，通过三维高斯优化模块回归三维高斯属性信息，通过可微渲染完成对初始网络权重优化，通过图片渲染模块使...
    2026-04-20
  • 基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统
    基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统_江西财经大学_202610058749.4
    本申请提供基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统，包括：构建用于模型训练与评估的大规模多类别姿态数据集，对数据集进行处理，得到训练图像子集和测试图像子集，将训练图像子集分别输入至包含图像特征提取模块、结构原型分类模块、共享关键点...
    2026-04-20
  • 一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术
    一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术_张程_202411094885.6
    本发明提出一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术。首先利用ORB_SLAM3作为基础框架，通过ROS(Robot Operating System)将语义分割网络MASK‑RCNN集成到ORB_SLAM3的前段，为整个系统提供语义信息；在...
    2026-04-20
  • 一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511248388.1
    本申请提供一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像中包括车辆；确定第一图像对应的第一特征，第一特征与车辆的信息和车辆所处的环境信息相关联；基于第一特征，确定车辆的位置信息，并确定车辆...
    2026-04-20
  • 异构复眼系统的快速定位方法
    异构复眼系统的快速定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511426302.X
    本发明属于光学技术领域，尤其涉及一种异构复眼系统的快速定位方法。方法包括：S1：获得由不同方位角和不同方位角下的复眼图像所构成的样本集；S2：对样本集所包含的各复眼图像进行图像预处理，获得与各复眼图像对应的质心像素坐标；S3：构建训练集，并...
    2026-04-20
  • 一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法
    一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法_杭州智元研究院有限公司_202511481734.0
    本发明属于定位与地图构建(SLAM)技术领域，公开一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法。图像经图像增强模块进行实时图像增强；深度特征提取模块对图像增强后的图像提取特征点，进行基于深度学习的局部特征匹配；开放词汇场景识别模块分别进行开放词汇语...
    2026-04-20
  • 相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法
    相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511492263.3
    本申请提供了一种相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法，涉及计算机视觉和三维重建技术领域。该相机位姿优化方法包括：获取激光雷达在目标场景中采集的点云数据，以及激光雷达在采集点云数据时的位姿序列；基于位姿序列、激光雷达和相机之间的外参数据，确...
    2026-04-20
  • 位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品
    位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品_咪咕文化科技有限公司_202511500296.8
    本申请公开了位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品；包括：接收第一动力数据；所述第一动力数据包括针对虚拟对象的指定部位的作用力以及运动学数据；通过第一联动系统基于所述虚拟对象的初始位姿以及所述第一动力数据，确定所述虚拟对象的目标部位的位...
    2026-04-20
  • 坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511523460.7
    本申请涉及一种坐标处理方法，包括：获取在编程坐标系下与采样点对应的第一坐标点集，获取在实际坐标系下与采样点对应的第二坐标点集；基于初始点权重分别对第一坐标点集与第二坐标点集进行去质心得到编程坐标系点集与实际坐标系点集；基于编程坐标系点集与实...
    2026-04-20
  • 坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511523486.1
    本申请涉及一种坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取在编程坐标系下与目标点对应的第一坐标点集，以及获取在预设的实际坐标系下与目标点对应的第二坐标点集；基于最小二乘法对第一坐标点集与第二坐标点集进行变换参数计算得到初始变换矩阵；...
    2026-04-20
  • 一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统
    一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统_同创工程设计有限公司_202511526377.5
    本发明公开了一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统，通过获取多张无人机航拍图像，对所有无人机航拍图像进行初始束调整得到初始模型，根据初始模型选取多个随机图像子集，并采用遗传算法识别多个随机图像子集中的低质量图像以生成多个局部坐标系中的局...
    2026-04-20
  • 基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统
    基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统_江苏海洋大学_202511566834.3
    本发明适用于工业机器人自动化技术领域，提供了一种基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统，该方法包括以下步骤：通过相机采集包含AprilTag标识的作业平面的图像，并对所述图像进行预处理；基于YOLOv8模型，识...
    2026-04-20
  • 一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统
    一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统_山东能源装备集团高端支架制造有限公司_202511570115.9
    本发明涉及数据处理系统技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统。一种基于大数据分析的液压支架定位方法，包括以下步骤：S1：获取液压支架的运行参数数据，并根据所述运行参数数据获得自身调节参数、相邻调节参数和联动调节参数；根...
    2026-04-20
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