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  • 本发明公开了一种多目标跟踪与轨迹预测的交叉口冲突预警方法及系统,涉及数据处理技术领域。方法包括:获取目标交叉口,并进行跟踪区域扩展搜索,确定目标跟踪区域;获得分布式监测拓扑网络;对分布式监测图像序列拓扑网络进行多目标检测,获得分布式多目标检...
  • 本发明公开了智路大模型驱动的交通拥堵预测方法、系统及介质,涉及交通拥堵预测相关技术领域,该方法包括:按照多维交通道路特征对目标区域进行划分;基于多个交通道路类型收集历史交通流量监测样本,输出多类交通流量监测样本集合;进行时序循环卷积预测网络...
  • 本发明公开了一种基于大模型知识与轨迹数据的电动汽车追尾事故预测方法及系统。该方法基于车牌颜色识别电动汽车和燃油汽车两种车辆类型,将车辆类型与车辆轨迹进行绑定,并依据前后车类型组合将跟驰过程划分为三种状态。在此基础上,将从历史轨迹中提取的多维...
  • 本申请涉及基于车路云协同的感知数据标注系统及方法,应用于车路云协同技术领域,系统包括:路侧端,用于采集路侧端传感器数据,利用路侧端感知模型对路侧端传感器数据进行感知识别,得到路侧端感知结果并上传至云端;车端,用于采集车端传感器数据,利用车端...
  • 本发明公开了一种面向智能驾驶场景的轻量化参数共识聚合方法及系统,包括:对预训练大语言模型的权重矩阵进行分解,得到第一矩阵和第二矩阵,将第一矩阵冻结,将第二矩阵的初始值设为零,生成共识参数增量及其共识选择矩阵;各车载客户端接收由路侧服务器回传...
  • 本公开提供了基于道路阻抗与主成分分析的概率交通流预测方法。该方法包括获取待预测区域的交通流历史数据、路网图以及道路特征数据;基于交通流历史数据和道路特征数据来计算历史道路阻抗;基于路网图和历史道路阻抗来生成动态阻抗图;将交通流历史数据与动态...
  • 本发明提供一种面向景区大客流的周边路网动态协同管控与诱导方法及系统,属智能交通管理领域,旨在解决景区大客流引发的周边路网拥堵问题。本方法通过多源数据采集与融合,含交通流、停车、景区客流数据,经卡尔曼滤波融合,用ASTGCN模型预测路网拥堵指...
  • 本发明公开了属于交通路网交通流分析与处理技术领域的一种基于图嵌入编码的路网交通状态生成方法。包括:利用GraphSAGE捕捉路网空间信息特征,通过自注意力机制获取时间序列特征,构建基于时空信息聚合的路网嵌入表示学习模型;构建图嵌入编码的路网...
  • 本申请实施例公开了一种交通状况的识别方法、装置及计算机程序产品。其中方法包括:获取目标区域内车辆的轨迹数据;基于所述轨迹数据,确定所述目标区域内各路段单元的车辆行为特征;对所述车辆行为特征中的异常行为进行时空聚类,并基于所述时空聚类的结果确...
  • 本申请提供一种目标管理方法、管理系统、电子设备及计算机程序产品,涉及交通管理技术领域。方法包括:根据预设的检测条件,基于采集装置采集的检测数据进行检测,得到检测结果;检测条件包括:闸门检测条件、跟随检测条件、折返检测条件、滞留检测条件中的至...
  • 本申请涉及一种移动体感知数据的处理方法、装置及电子设备,方法包括:获取移动体在第t个时间点的感知数据;感知数据包括运动参数在第t个时间点的感知值;获取为运动参数设定的多个候选离散区间;从为运动参数设定的多个候选离散区间中,确定当前运动参数的...
  • 本发明涉及智能交通及交通安全预警技术领域,具体为一种基于物联网的交通信息采集分析系统,包括:数据采集模块,用于获取公路风险点的交通事件参数,交通事件参数包括事件类型、实时速度、方向向量以及地理位置坐标;第一处理模块,用于确定初始风险信息素强...
  • 本申请提供一种道路网络质量分析方法、系统及介质,涉及通信技术领域。所述方法包括:响应于获取到道路网络质量问题,MCP组件获取道路网络质量分析工具列表,将道路网络质量问题和道路网络质量分析工具列表发送给LLM;LLM根据道路网络质量问题从道路...
  • 本公开的实施例公开了基于交通智能体的环境预警协同响应方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:获取来自多源环境监测设备的持久化多源环境数据集;对持久化多源环境数据集进行预处理,得到标准多源环境数据集;对标准多源环境数据集进行单点特征提取...
  • 本发明涉及车辆工程与智能交通技术领域,公开了一种基于多源车辆数据的道路坡度计算与分级方法,引入车型适配机制进行多源数据采集并预处理,得到多源关键数据;基于多源关键数据,通过重力分量提取、场景适配的双模型坡度角计算以及基于坡度连续性特征的噪音...
  • 本发明公开了一种基于人工智能物联网管理系统及方法,包括如下步骤:数据采集与预处理:通过部署在道路网络中的多种物联网设备采集交通流量数据、车辆速度数据、交通信号灯状态数据、道路环境数据、设备运行状态数据;并对采集到的数据进行预处理,包括数据清...
  • 本申请实施例提供了一种自适应车辆轨迹数据补偿方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:接收多源传感器数据流,根据多源传感器数据流,实时监测目标车辆的轨迹点是否需要数据补偿;在目标车辆的轨迹点需要数据补偿的情况下,确定目标车辆的轨迹点是...
  • 本发明公开一种结合大模型的通行时间估计方法、系统、设备和介质,该方法包括:将车辆的当前经纬度、当前位姿、前方实时画面和当前精确时间进行嵌入处理,得到第一嵌入数据;将第一嵌入数据输入交叉注意力编码器进行处理,得到优化特征数据;通过硬提示词方法...
  • 本发明公开了一种基于后车避让特性的机动车连锁冲突识别方法,包括:1采集城市道路机动车行驶轨迹数据,计算碰撞时间,识别纵向同车道和横向相邻车道机动车间的单个交通冲突;2基于刺激‑反应模型,结合信号检测理论确定车辆避让反应阈值,识别冲突后车的避...
  • 本发明公开了一种基于图注意力模型的公路节点风险计算方法,包括如下步骤:采集公路节点的多源节点特征数据并预处理;构建公路网络拓扑图;通过改进HGAT模型的输入编码模块,生成输入特征表示向量集合;获得邻居节点集合;通过改进HGAT模型的超图注意...
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