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  • 本申请公开了一种伪距观测值域绝对偏差值实时估算方法、装置及定位方法及系统,涉及卫星导航技术领域。估算方法包括:获取用户终端接收机观测GNSS卫星得到的星地链路观测值;基于观测值计算第1频点和第2频点的第一双频伪距无电离层组合值以及第1频点和...
  • 本发明涉及一种空基地基联合网GNSS卫星钟差实时估计方法和装置,属于卫星通信技术领域,其中,该方法包括:对区域地面网数据进行预处理,得到预处理后的区域地面网数据;对LEO星载数据进行预处理并进行周跳探测、伪距单点定位以及精密单点定位,得到L...
  • 本发明提供一种罗兰时延信号的预测方法、系统、电子设备、程序产品及存储介质,所述方法包括:获取初始罗兰时延信号;提取所述初始罗兰时延信号的周期项,输入至构建的多周期项与趋势项模型;计算初始罗兰时延信号的观测值与所述多周期项与趋势项模型的输出之...
  • 本发明涉及卫星导航接收技术领域,具体而言,涉及基于ZYNQ芯片的大动态卫星导航接收机系统。该系统包括:高频AD采样芯片,用于接收卫星导航信号,卫星导航信号为模拟信号,输出与卫星导航信号对应的数字信号;ZYNQ芯片,用于接收数字信号,根据数字...
  • 本申请提供了一种基于GNSS掩星观测资料的强对流识别方法及装置,包括:采集原始观测数据,根据建立的实时数据池对原始观测数据进行归纳整理,并对整理后的原始观测数据进行质量控制,以得到质控观测数据;将质控观测数据模式网格化,并通过多源约束自适应...
  • 本发明公开了基于环境交互的卡尔曼滤波网络北斗卫星定位方法及系统,该方法包括:基于数学模型的卡尔曼滤波器进行参数初始化,并结合卡尔曼增益优化进行卫星定位,得到无人机当前时刻定位结果;构建多维度卡尔曼增益卫星定位环境、设置卡尔曼增益修正动作空间...
  • 本发明公开了一种基于自适应载波相位平滑伪距的定位方法,属于卫星导航系统信号处理技术领域,包括建立跨频点自适应载波相位平滑模型,实现载波失锁状态下的平滑连续性保持;构建分段式电离层延迟补偿模型,将空间区域划分为核心建模区域、边界融合区域和全局...
  • 本发明公开了复杂施工环境下的北斗多基站协同定位与误差补偿方法,涉及卫星定位技术领域,具体方法步骤包括:步骤一、确定施工区域,采集观测信噪比、信号遮挡率、时钟同步偏差三类核心参数,构建三维协同可靠性参数;步骤二、采集场景静动态特征参数,基于历...
  • 本申请公开了一种室内定位方法、装置、设备、介质及产品,通过LMF网元将CORS基准站平台发送的RTCM电文封装为定位系统信息块,并发送至室分系统,使得终端通过室分系统广播的定位系统信息块进行定位,其中RTCM电文包括卫星星历、轨道改正、时钟...
  • 本发明公开了一种支持多频北斗信号的实时定位方法、系统、设备及介质,方法包括:并行采集多频观测并生成质量特征;基于所述质量特征执行风险感知的分布对齐,得到等效观测;采用基于影响近似的反事实评估生成因果权重;在跨频融合模型中,将多径作为潜在扰动...
  • 本发明公开了一种消除低倾角轨道仪器热形变误差的地理定位方法和设备,方法包括:由低倾角轨道仪器采集遥感影像数据,提取原始辐射值及其对应的原始经纬度后进行外方位参数标定,得到第一订正误差影像;对第一订正误差影像进行重新定位,提取外方位参数标定后...
  • 本发明公开了一种卫星定位方法和系统,涉及卫星信号处理领域。所述卫星定位方法包括:在复杂环境下的卫星环境模型中通过模拟搜索找到最优定位路径;基于模拟搜索的输出结果进行推理与决策,确定最终定位决策,并输出位置信息。本发明通过对深度学习网络和蒙特...
  • 本申请提供一种车辆定位方法、系统、车辆及介质,涉及车辆定位技术领域。车辆包括第一天线和第二天线,该方法包括:获取第一天线传输的第一信号和第二天线传输的第二信号,第一天线的增益小于第二天线的增益,且第一天线的频段窄于第二天线的频段;根据第一信...
  • GNSS非视距信号识别与定位增强方法、装置、设备、介质,涉及GNSS定位技术领域。GNSS非视距信号识别与定位增强方法,包含:S1、获取峡谷环境下的卫星仰角、载噪比和伪距残差,构建多维观测特征。S2、采用PLO算法实现特征权重的动态优化分配...
  • 本发明提供了一种基于RTK技术的输电线路覆冰状态在线监测装置和方法,输电线路覆冰状态在线监测装置包括:数据处理单元、传感器单元、RTK单元、通信单元、能源单元;数据处理单元与传感器单元、RTK单元和通信单元连接,能源单元给其他所有单元供电;...
  • 本发明公开了一种基于北斗与视频深度融合的变电站内定位方法及系统,涉及电力系统变电站智能化安全管控技术领域,首先获取目标变电站三维点云数据及多个地面控制点世界坐标,以控制点世界坐标为约束,将三维点云数据配准至东北天坐标系,构建统一空间基准模型...
  • 本发明涉及用于定位目的的方法和系统。一些实施方式涉及由导航卫星系统(NSS)接收机执行的用于估计对确定位置有用的参数的方法。接收机观测来自NSS卫星的NSS信号。获得指示(一个或多个)NSS接收机天线所在的多径的预期或估计水平的多径相关信息...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,特别是一种北斗多频载波相位周跳自适应修复方法、系统、设备及存储介质。获取北斗卫星多频载波相位观测数据并计算历元间差分值,构建宽相组合和电离层无关组合观测值;获取载噪比和多普勒频移变化等信号质量指标,根据载噪比...
  • 本发明公开了一种北斗卫星多频率自适应分配的模糊度固定方法,属于卫星导航定位技术领域,包括取北斗卫星多频观测数据;构建多层次决策树,基于信号质量参数和几何配置因子对观测环境进行分层识别,确定最优频率候选集合;基于二分图匹配算法选择最优频率组合...
  • 本发明涉及一种基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质,属于高精度定位与导航技术领域,本发明提供的基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法,通过建立统一隧道坐标系,并在隧道内部沿行车方向布设高精度视觉靶标,通过在隧道内识别靶标编号和像素...
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