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最新专利技术
  • 未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法
    未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法_电子科技大学_202511672738.7
    本发明属于滤波优化技术领域，涉及未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法，包括：S1、构建双分支神经网络，双分支神经网络包括转移概率学习模块和观测协方差学习模块；S2、生成训练数据；S3、根据训练数据依次训练转移概率学习模块和观测协方...
    2026-04-12
  • 无人机引导电路及无人机引导系统
    无人机引导电路及无人机引导系统_四川华能泸定水电有限公司_202511674025.4
    本申请公开了一种无人机引导电路及无人机引导系统，涉及无人机导航技术领域，公开的电路包括：处理模块分别与基准模块、感知模块以及引导模块连接；基准模块，用于提供基准坐标信息；感知模块，用于获取卫星导航信号受限区域的多源感知数据；处理模块，用于接...
    2026-04-12
  • 一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统
    一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511675608.9
    本公开提出了一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统，涉及电子地图技术领域。其中，该方法由第一设备执行，包括：根据车辆所处周围环境的检测数据，构建局部地图；确定局部地图中的每个点在地面点图层对应的模拟引力场中的第一势能、以及每个点在障碍物图层...
    2026-04-12
  • 基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质
    基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202511854530.7
    本公开提出一种基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于机器人的建图方法包括：获取环境中目标空间区域的至少一帧图像，其中，目标空间区域为机器人待进入的空间区域；获取机器人的同步定位与地图构建SLAM信息，其中，SLAM信息用...
    2026-04-12
  • 一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统
    一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202610031765.4
    本发明公开了一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统，所述方法先同步采集列车高精度定位设备RTK的地理坐标数据与列车运行监控装置LKJ的公里标数据，经时间对齐与插值处理建立时空对齐的融合序列；再将电子地图构建转化为“经纬度反推公里标”...
    2026-04-12
  • 地图生成方法、电子设备及机器人
    地图生成方法、电子设备及机器人_苏州万店掌网络科技有限公司_202610039077.2
    本申请公开了一种地图生成方法、电子设备及机器人，涉及人工智能技术领域。其中，方法包括根据目标物理任务空间的环境几何形状设计数据，生成表示环境空间占据状态的结构化先验地图；确定智能移动设备在结构化先验地图的通行区域内移动的模拟路径，并沿模拟路...
    2026-04-12
  • 一种无源互调测试方法及无源互调测试系统
    一种无源互调测试方法及无源互调测试系统_广州市盛通建设工程质量检测有限公司_202610046749.2
    本发明涉及无线通信测试技术领域，公开了一种无源互调测试方法及无源互调测试系统。该方法包括通过建立与测试空间对应的空间关联模型，在探测设备移动测试时，同步其实时位置数据以动态验证预设测试节点的执行完整性。在验证过程中，提取实测信号并分离出目标...
    2026-04-12
  • 清洁机器人的重定位方法及其相关设备
    清洁机器人的重定位方法及其相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202411093469.4
    本发明创造涉及一种清洁机器人的重定位方法及其相关设备。其中该方法包括：在清洁机器人执行第一目标操作后，利用摄像头捕获第一环境图像，并将清洁机器人当前的位姿记录为目标位姿，位姿包括清洁机器人在地图中的位置和/或清洁机器人的姿态；在清洁机器人执...
    2026-04-12
  • 无人机姿态估计方法、装置和无人机系统
    无人机姿态估计方法、装置和无人机系统_浪潮通信信息系统有限公司_202511356165.7
    本发明提供一种无人机姿态估计方法、装置和无人机系统，涉及无人机导航技术领域，包括：获取目标无人机的陀螺仪数据；基于通信链路获取卫星定位数据并获取通信链路的通信状态参数；融合陀螺仪数据和卫星定位数据对目标无人机的姿态进行估计。本发明提供的方法...
    2026-04-12
  • 一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统
    一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511482825.6
    本发明涉及一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统，先通过在码头制高点部署并校准RTK基站，实时生成差分修正量并向船载端广播；并利用RTK测绘设备采集岸线特征点，采用三次样条插值算法构建连续光滑的三维岸线曲线模型，并融合码头地理信息...
    2026-04-12
  • 基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统
    基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统_陕西送变电工程有限公司_202511571613.5
    本发明公开了一种基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统，通过接收电力施工现场中定位装置发送的目标人员的第一位置采集数据以及目标设备的第二位置采集数据；对第一位置采集数据中第一超宽带UWB测距数据和第一IMU惯性数据进行融合处理，得到目...
    2026-04-12
  • 一种航向信息的确定方法及装置
    一种航向信息的确定方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511617728.3
    本申请提供了一种航向信息的确定方法及装置，方法包括：获取来自地磁传感器采集的当前时刻的地磁数据，和获取来自惯性测量单元采集的当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据；在未获取到来自全球定位系统采集的定位数据，或者获取到定位数据且定位数据小于或者等于第...
    2026-04-12
  • 一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511668627.9
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一时刻的第一定位数据，并判断第一定位数据是否失效；在第一定位数据未失效的情况下，基于车辆在第一时刻的第一惯性测量单元数据和第一定位数据，确定车辆的第一...
    2026-04-12
  • 检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质
    检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质_西北工业大学_202511702902.4
    本公开提供了一种检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质，方法在一个包含动态视觉传感器和惯性测量单元的系统上执行，方法包括根据来自惯性测量单元的惯性测量数据对来自动态视觉传感器的异步事件流进行补偿操作以得到补偿后的事件数据；基于补偿后的事件...
    2026-04-12
  • 一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法
    一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法_深圳市埃伯瑞科技有限公司_202511705912.3
    本发明属于铁路基础设施检测与定位技术领域，具体涉及一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法，包括以下步骤：S1：通过初级融合层，融合高频率惯性测量单元与里程计的数据，并结合实时检测的轨道几何参数进行运动约束优化，生成高连续性的相对轨迹；...
    2026-04-12
  • 一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法
    一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法_华东理工大学_202511721442.X
    本发明公开了一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法，方法包括：在无人机腹部向下安装2D激光雷达，并设定2D激光雷达的数据为初始化阶段优先处理的数据；获取2D激光雷达启动瞬间的扫描帧数据，并进行预处理；基于预处理后的2D激光雷达数据，结合2D...
    2026-04-12
  • 一种基于误差四元数的姿态估计方法
    一种基于误差四元数的姿态估计方法_常州大学_202511700622.X
    本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于误差四元数的姿态估计方法，包括：获取陀螺仪角速度信息和加速度计比力信息；构建姿态估计模型，包括：定义姿态误差，通过姿态误差和陀螺积分预测姿态得到真实姿态；构建姿态预测中卡尔曼滤波模型；对姿态的误差...
    2026-04-12
  • 一种激光陀螺直流稳频控制方法
    一种激光陀螺直流稳频控制方法_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511730444.5
    本申请公开了一种激光陀螺直流稳频控制方法，包括：通过80kHz与5kHz中断协同采样机制实现高精度相位提取与闭环控制；稳频指令触发后，系统实时采集交流光强信号并计算乘积累计值以提取相位信息；当满足直流调制周期且80kHz中断达16次时，将累...
    2026-04-12
  • 一种臂架姿态实时检测方法
    一种臂架姿态实时检测方法_湖南易慧智能科技有限公司_202511731451.7
    本发明公开了一种臂架姿态实时检测方法，包括以下步骤：A、姿态与重心检测：通过各臂架首末两端设置惯性传感器，分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值，对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，得到真实的获得加速度值...
    2026-04-12
  • 巡检机器人定位方法及巡检机器人
    巡检机器人定位方法及巡检机器人_中国石油化工股份有限公司_202411090308.X
    本发明实施例提供一种巡检机器人定位方法及巡检机器人，涉及自动控制技术领域，该方法包括：对在巡检点位预先设置的定位标识牌进行图像采集，得到定位标识牌图像数据；其中，定位标识牌中包括矩形框；响应于根据定位标识牌图像数据获知矩形框的左边框的长度不...
    2026-04-12
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