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一种基于机器视觉与自适应夹爪的气瓶输送线
本发明公开了一种基于机器视觉与自适应夹爪的气瓶输送线,属于工业自动化、机器人技术与智能制造技术领域。该气瓶输送线包括输送辊道,机器视觉识别模块架设置在输送辊道上方的识别工位,用于获取包含气瓶的场景RGB‑D图像及深度图像并对其进行处理,识别...
一种航空维修工具管理系统及方法
本申请公开了一种航空维修工具管理系统及方法,涉及航空装备技术领域,该系统包括:行走模块以及安装于行走模块上的主控模块、存储模块、递送平台、抓取模块和视觉感知模块,主控模块、行走模块和抓取模块配合,用于在存储模块的存储格抓取递送目标工具,并将...
石英晶片排片用的旋转式多工位拾取机头
本发明公开了一种石英晶片排片用的旋转式多工位拾取机头,属于石英晶片自动化拾取处理技术领域。本发明的技术方案包括:圆盘状机壳,安装后整体相对水平面具有倾斜角度;多个拾取机构沿圆盘状机壳圆周方向均匀布置,每个拾取机构包括负压吸附组件、机械抓取组...
石英晶片在排片工位中的拾取分拣方法
本发明公开了一种石英晶片在排片工位中的拾取分拣方法,涉及石英晶片生产加工设备技术领域。方法使用的装置包括拾取驱动组件、万向调节组件和多联拾取机头,其中多联拾取机头包括圆盘状机壳,机壳内沿圆周方向均匀安装有多个拾取机构,每个拾取机构均能独立完...
一种电能表生产用输送装置
本发明适用于电能表生产技术领域,提供了一种电能表生产用输送装置,包括:工作台以及设置于工作台上的升降机;用于对底壳进行翻转的翻转机构,所述翻转机构设置于工作台上,所述工作台上还设置有用于将升降机内的底壳搬运至翻转机构的机械手;以及用于将翻转...
一种钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统
本发明公开了一种钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统,包括机座,机座的顶部等距设置有X轴直线电机,两个X轴直线电机对应设置,钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统还包括供料仓,供料仓设置有两组,分布于两个X轴直线电机相互远离的一侧。本发明涉及...
一种手机壳自动贴磁环生产设备
本发明公开一种手机壳自动贴磁环生产设备。包括机架、磁环组装机构、点胶机构、输送机构,输送机构横跨进料口、点胶机构、磁环组装机构以及出料口,磁环组装机构包括桁架、工作台和取料板,工作台位于工位的底部设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸和第二气缸...
一种负极片称重入料装置
本发明涉及负极片加工技术领域,且公开了一种负极片称重入料装置,包括支撑板,所述支撑板上安装有投料箱,所述投料箱下端连通有可调节料斗,所述可调节料斗底部设置有下料帘;所述支撑板上还放置有储料箱,所述储料箱底部设置有圆弧形底板,所述储料箱上部设...
一种人机协同电缆沟盖板提取装置
本发明公开了一种人机协同电缆沟盖板提取装置,涉及电缆沟维护设备技术领域,包括:移动底座,能够沿电缆沟移动;超声波振动组件,安装在所述移动底座上,在所述移动底座的高度方向的位置可变,能够给电缆沟盖板施加对应频率的振动;提移机械臂,安装在所述移...
一种具有监控防护功能的码垛机器人
本发明涉及一种具有监控防护功能的码垛机器人,包括机器人主体,机器人主体端部安装有驱动臂,驱动臂表面开设有安装槽,安装槽内部安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴连接有固定板体,固定板体底部四角均安装有第一伸缩缸体的一端,第一伸缩缸体底部的...
一种盖板玻璃输送小车自动清理装置及其方法
本申请公开一种盖板玻璃输送小车自动清理装置及其方法,属于盖板玻璃生产领域。该装置设于传送带回流侧的预定清理工位,包括夹爪打开机构和清扫机构:夹爪打开机构通过气缸驱动顶块顶开输送小车夹爪;清扫机构通过升降驱动组件实现上下运动,结合水平往复运动...
一种用于LED显示屏颜色检测与矫正的上料装置
本发明公开了一种用于LED显示屏颜色检测与矫正的上料装置,涉及LED显示屏上料技术,包括用于检测与矫正的装置本体;所述装置本体的正面设置有上料机构,且上料机构包含有上料支架;其中,上料机构包含有上料框架;所述装置本体的左侧设置有推送机构,且...
一种镜片除尘转运设备
本发明提供了一种镜片除尘转运设备,包括旋转载台,旋转载台上的外周环绕设有多个治具放置板,治具放置板上设有第一定位槽,第一定位槽的侧壁向外开设有第二定位槽;旋转载台的旋转路径上设有粘尘工位,粘尘工位设置粘尘机构,粘尘机构包括除尘机械手和预制胶...
一种大型整面玻璃加工转运用联排式吸盘机械臂
本发明涉及智能设备相关技术领域,特别涉及一种大型整面玻璃加工转运用联排式吸盘机械臂,包括机械组合臂、基座、左支架、右支架、吸盘模块、智能感应模块、气吹模块、收口切换模块、摆动切换机构。本发明通过多模式、自适应的气流控制,解决了由于大气压力差...
一种气载粉末输送装置与方法
本发明公开了一种气载粉末输送装置与方法,涉及增材制造技术领域,收粉桶底部出料口设置有卸料阀,卸料阀输出端与送粉组件连接,粉末分离仓通过送粉管与送粉组件连接,粉末分离仓内设置有一次滤芯,粉末分离仓顶部设置有排气管,排气管自由端连接有二次滤芯,...
一种生物质流化床气化炉给料装置
本发明涉及生物质燃料气化处置技术领域,特别是涉及一种生物质流化床气化炉给料装置,包括给料仓、料斗、绞龙送料机、一级旋转密封组件、二级旋转密封组件和压缩空气输送组件,给料仓竖直设置,且两端贯通,料斗设于给料仓的顶部。本发明设置了第一星形叶轮、...
一种百万机组侧电除尘电场输灰系统与方法
本发明涉及机组除尘输灰领域,特别涉及一种百万机组侧电除尘电场输灰系统与方法,系统包括电场一和电场二,电场下设有灰斗一、灰斗二,各灰斗及仓泵内有连续测量料位计,底部灰斗出料口装有压力和流量传感器及流量控制阀门,与仓泵进料口连接,仓泵进气口连接...
一种粉焦掺烧输送系统及方法
本发明公开了一种粉焦掺烧输送系统及方法,包括粉焦仓、变频旋转卸料阀、称重螺旋给料机和PLC控制系统;变频旋转卸料阀的输入端连接粉焦仓的底部出料口;称重螺旋给料机的输入端与变频旋转卸料阀的输出端对接;称重螺旋给料机上集成有输送机称重计和流量计...
一种清理气力输灰管道堵塞物抓钩装置
本申请提供了一种清理气力输灰管道堵塞物抓钩装置,包括:管体;柔性金属丝,所述柔性金属丝设置于所述管体内部;第一把手,所述第一把手设置于所述柔性金属丝第一端上;第二把手,所述第二把手设置于所述管体第一端上,所述第一把手与所述第二把手之间设置有...
一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统
本发明涉及自动化码垛领域,具体是一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统,系统接入输送线、视觉与三维传感、码垛机器人、夹具及栈板库并完成标定;协同管理入站节拍与输送;识别箱体尺寸与位姿生成轨迹;基于节拍、速度、姿态、扭矩、温升等形成第一综合指标...
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