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最新专利技术
  • 一种基于目标检测的汽车远距离速度识别与跟踪方法
    一种基于目标检测的汽车远距离速度识别与跟踪方法_杭州旷行科技有限公司_202511759489.5
    本发明公开了一种基于目标检测的汽车远距离速度识别与跟踪方法，该方法包括：通过固定机位和角度实时采集车辆行驶视频，利用预训练好的YOLOv12目标检测模型对视频每一帧图像中的车辆进行识别；采用帧间差分法对汽车进行初步的速度估算，进而对速度变化...
    2026-04-01
  • 基于数字视网膜的终端车辆类型轻量识别方法、装置、计算机设备和存储介质
    基于数字视网膜的终端车辆类型轻量识别方法、装置、计算机设备和存储介质_天翼视联科技股份有限公司_202511793445.4
    本申请实施例涉及人工智能领域，并提供了一种基于数字视网膜的终端车辆类型轻量识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待识别的车辆图像帧，基于数字视网膜技术对车辆图像帧进行预处理；基于轻量检测器生成车辆候选框的感兴趣区域，裁剪得到...
    2026-04-01
  • 基于深度学习算法的市政道路裂缝识别方法及系统
    基于深度学习算法的市政道路裂缝识别方法及系统_四川集思数源信息技术有限公司_202610024328.X
    本发明公开了基于深度学习算法的市政道路裂缝识别方法及系统，是道路裂缝识别技术领域，该方法包括通过图像采集单元利用深度学习识别模块对路面图像进行裂缝检测，对实测裂缝宽度进行物理校正，采集路段平均车辆荷载数据，结合历史有效裂缝宽度数据，推算当前...
    2026-04-01
  • 基于视频图像分析的公路异常事件监测系统
    基于视频图像分析的公路异常事件监测系统_永忠工程管理(集团)有限公司_202610024943.0
    本发明公开了基于视频图像分析的公路异常事件监测系统，涉及智慧交通技术领域，该系统包括视频流接入模块、车辆行为数据接入模块、核心处理模块及输出模块，视频流接入模块获取实时视频流，车辆行为数据接入模块匿名化接收浮动车数据；核心处理模块部署于路侧...
    2026-04-01
  • 基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统
    基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统_东莞市杰瑞智能科技有限公司_202610031725.X
    本发明涉及车辆识别技术领域，具体涉及基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统，方法包括：获取目标区域内各摄像头所采集视频中各帧画面的车辆区域，计算各车辆区域内各特征点的信息系数，进而将各车辆区域划分区域块；在出现目标车辆的匹配帧定位其对应的目...
    2026-04-01
  • 一种基于双模块级联的多目标检测方法及装置
    一种基于双模块级联的多目标检测方法及装置_深圳大学_202511480450.X
    本发明提供一种基于双模块级联的多目标检测方法及装置，所述方法包括车载摄像头捕获待识别雾天场景图像；去雾模块对待识别雾天场景图像进行去雾处理，将去雾图像输入检测模块，检测模块输出检测结果，检测结果包括待识别目标的目标框、待识别目标的类别及类别...
    2026-04-01
  • 基于视觉感知的道路检测方法、装置、设备及存储介质
    基于视觉感知的道路检测方法、装置、设备及存储介质_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511502221.3
    本申请实施例提供一种基于视觉感知的道路检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆所在道路的路况图像，对路况图像进行至少两个采样尺度的下采样处理，得到各采样尺度对应的第一特征图数据；其中，采样尺度表征下采样的比例；根据各采样尺度对应...
    2026-04-01
  • 一种面向实时自动驾驶感知的A-YOLOM多任务框架优化方法及系统
    一种面向实时自动驾驶感知的A-YOLOM多任务框架优化方法及系统_安徽师范大学_202511505184.1
    本发明公开了一种面向实时自动驾驶感知的A‑YOLOM多任务框架优化方法及系统，属于自动驾驶领域。所述方法包括：采用公开自动驾驶数据集对改进后的A‑YOLOM模型进行训练；获取待测图像；将待测图像输入训练完成的改进后的A‑YOLOM模型中进行...
    2026-04-01
  • 一种车道线实时识别方法、系统、电子设备及存储介质
    一种车道线实时识别方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511510445.9
    本申请公开一种车道线实时识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及汽车导航领域，方法包括：获取车道内的实时视频数据；根据实时视频数据，提取车道内车道标记区域特征；重新获取车道内的实时视频数据，进行边缘提取，获取车道标记的边缘图特征；根据车道标...
    2026-04-01
  • 一种三维占据环境感知预测方法及电子设备
    一种三维占据环境感知预测方法及电子设备_武汉理工大学_202511549913.3
    本发明公开了一种三维占据环境感知预测方法及电子设备，通过ResNet提取多尺度图像特征，经上采样融合后输入深度预测网络，生成场景深度分布。结合相机内外参，将图像特征前向投影至三维体素空间，构建表面占据体素及其深度先验。在遮挡区域采样点簇，预...
    2026-04-01
  • 一种基于4DGS的道路场景动态更新方法、系统、终端及存储介质
    一种基于4DGS的道路场景动态更新方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511593390.2
    本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于4DGS的道路场景动态更新方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取车载影像和点云数据，对车载影像进行分割与开放语义识别，得到动态目标掩码，获取点云投影图，将动态目标掩码与点云投影图进行计算，...
    2026-04-01
  • 车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511610432.9
    本发明实施例提供一种车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取前视图像采集装置采集到的车辆前挡风玻璃区域的图像数据；对图像数据进行分析处理以识别和确认前挡风玻璃上的油膜状况并相应生成油膜检测结果...
    2026-04-01
  • 一种多域特征融合的轨道病害识别方法
    一种多域特征融合的轨道病害识别方法_北京交通大学_202511636882.5
    本申请提供了一种多域特征融合的轨道病害识别方法，属于数据处理技术领域，采集轨道正常状态下及多种病害状态下的振动加速度信号，并且对采集振动加速度信号进行多域基础特征提取，以及对提取的多域基础特征进行特征编码，得到轨道病害检测数据集；将所述轨道...
    2026-04-01
  • 一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法
    一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法_南京理工大学_202511646141.5
    本发明提出了一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法，基于不确定性建模与特征解耦的全新思路，提出融合感知框架。通过引入基于3D高斯溅射的概率性BEV表示方法，将传统确定性点投影转变为概率分布建模，显式刻画深度预测与传感器标定中的不确定性...
    2026-04-01
  • 空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品
    空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511665112.3
    本公开提供了一种空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。模型训练方法包括：获取目标BEV空间对应的样本BEV特征以及占用样本信息；将所述样本BEV特征输入到当前的空间占用预测模型进行空间占用预测，得到所述目标B...
    2026-04-01
  • 对象模型确定方法、设备及存储介质
    对象模型确定方法、设备及存储介质_成都拱鼎科技有限公司_202511665618.4
    本申请实施例提供一种对象模型确定方法、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个点云数据，所述点云数据为扫描第一对象得到的非完整点云数据；对所述至少一个点云数据进行特征提取处理，得到每个点云数据对应的分类信息，所述分类信息用于指示所述点云数据...
    2026-04-01
  • 一种目标对象的行为预测方法和装置
    一种目标对象的行为预测方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511695325.0
    本发明公开了一种目标对象的行为预测方法和装置，涉及人工智能技术领域。该发明的一具体实施方式包括：能够从包含目标对象的当前帧图像提取几何特征向量，从历史查询向量存储区获取目标对象的历史位姿查询向量、历史速度查询向量以及历史轨迹查询向量并生成拼...
    2026-04-01
  • 一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法
    一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754686.8
    本发明公开了一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法，包括：实时获取超广角摄像头拍摄的图像，并对超广角摄像头所显示图像进行观察，判断图像中是否存在车体镀铬反光部分；如果是，则对镀铬反光区域和位置进行判断，如果镀铬反光部分出现在图像四周，且镀铬...
    2026-04-01
  • 一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法
    一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法_的卢技术有限公司_202511915551.5
    本发明公开了一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法，涉及自动驾驶控制技术领域，本发明通过基于时序特征编码神经网络提取时间序列帧的多尺度特征，根据多尺度特征构建特征图，并通过图卷积神经网络进行推理，得到摄像头的特征结构变化量，同时利...
    2026-04-01
  • 一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法
    一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法_江西师范大学_202610030826.5
    本发明公开一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法，旨在解决现有深度相机道路分割中模态特征冲突、固定权重融合适应性差及未充分利用模态不确定性的问题；该方法构建双模态特征提取与不确定性感知融合的一体化框架：针对彩色图像采用纯思法模架构提取...
    2026-04-01
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