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最新专利技术
  • 基于特征差异引导亚像素匹配的6D位姿估计方法及系统
    基于特征差异引导亚像素匹配的6D位姿估计方法及系统_山东科技大学_202511663952.6
    本发明涉及6D位姿估计技术领域，提出了基于特征差异引导亚像素匹配的6D位姿估计方法及系统，通过构建局部图块的softmax概率响应图，以期望值方式获得粗匹配位置，并在该基础上通过双线性插值生成连续特征场，采用梯度下降策略对模板图与查询图之间...
    2026-04-08
  • 针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法、电子设备、介质
    针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法、电子设备、介质_深圳市神州云海智能科技有限公司_202610031688.2
    本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法、电子设备、介质。根据本申请实施例的针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法，需要先使用深度相机针对清洁机器人的吸扒部件进行图像实时采集，得到目标吸扒监控画面；针对目标吸扒监控...
    2026-04-08
  • 一种高精度冠幅投影匹配树木移植定位系统
    一种高精度冠幅投影匹配树木移植定位系统_浙江浙勤城市服务科技有限公司_202511130453.0
    本发明公开了一种高精度冠幅投影匹配树木移植定位系统及方法，包括无人机采集模块、数据处理模块和决策输出模块，无人机采集模块搭载六旋翼平台及星型排列的五镜头倾斜相机，结合GPS/IMU组合导航记录POS数据；数据处理模块用软件光束法平差生成点云...
    2026-04-08
  • 定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
    定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202511351869.5
    本公开提供了定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像定位、人工智能等技术领域。具体实现方案为：获取待定位图像，对待定位图像进行图像特征提取，获取待定位图像对应的定位图像特征，定位图像特征向量包括低维图...
    2026-04-08
  • 光伏支架安装孔位定位方法、系统及计算机可读介质
    光伏支架安装孔位定位方法、系统及计算机可读介质_中建中环新能源有限公司_202511398725.5
    本发明公开了一种光伏支架安装孔位定位方法、系统及计算机可读介质，光伏支架安装孔位定位方法通过机械臂控制双目相机，先在大视野下进行一阶拍照，获取光伏支架及安装孔的大致空间位置，计算标准安装位姿及偏移量；随后根据偏移量调整机械臂，实现双目相机在...
    2026-04-08
  • 一种基于点云数据分析的船舶装卸监测方法及系统
    一种基于点云数据分析的船舶装卸监测方法及系统_国能(泉州)热电有限公司_202511408023.0
    本发明公开了一种基于点云数据分析的船舶装卸监测方法及系统，涉及点云数据分析技术领域，包括，针对船舶装卸进行点云数据采集，对点云整体进行归一化操作，构建点云深度学习模型，筛选舱口点云子集计算点云的邻域点数量，对点云进行密度约束，基于点云的外包...
    2026-04-08
  • 基于双圆特征物自标定的位移测量方法、系统及测量装置
    基于双圆特征物自标定的位移测量方法、系统及测量装置_广西大学_202511433486.2
    本发明公开了基于双圆特征物自标定的位移测量方法、系统及测量装置，方法为：布置由中心圆与辅助圆组成的双圆特征物；连续采集双圆图像，提取双圆像素坐标及像素半径，结合双圆联合校验确保识别有效性；基于中心圆实际半径、像素半径及温度/运动模糊补偿系数...
    2026-04-08
  • 实现包裹分离的多相机数据融合方法
    实现包裹分离的多相机数据融合方法_青岛科捷高新装备制造有限公司_202511441117.8
    本申请提出一种实现包裹分离的多相机数据融合方法，属于自动化控制与视觉识别领域。通过单个相机转到世界坐标系再融合的方式替换现有图像拼接方案，以多相机采集图像的定位结果使用预测的方式进行软同步以解决现有技术相机视野不足、仍需获取设备上所有包裹定...
    2026-04-08
  • 晶圆校准方法、设备及存储介质
    晶圆校准方法、设备及存储介质_北京奥普托科微电子技术有限公司_202511524964.0
    本申请公开了一种晶圆校准方法、设备及存储介质，涉及半导体集成电路技术领域。该方法包括：分别采集待校准晶圆上多个预设边缘位置的边缘区域图像，得到多个边缘区域图像；针对每个边缘区域图像，提取沿该边缘区域图像对应采样方向上像素点的灰度分布曲线；根...
    2026-04-08
  • 自适应模块化集成建筑特征物位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质
    自适应模块化集成建筑特征物位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质_中建海龙科技有限公司_202511525318.6
    本申请涉及位姿估计技术领域，尤其涉及一种自适应模块化集成建筑特征物位姿估计方法以及装置，包括：获取当前模块化集成建筑MiC场景的多模态数据，多模态数据包括RGB图像和深度数据；基于多模态数据，确定适配当前MiC场景的目标特征物及对应的参考模...
    2026-04-08
  • 一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统
    一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统_上海蔚建科技有限公司_202511593066.0
    本申请提供一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统，方法包括：通过三维相机实时获取喷筑砂浆与模板组成的复合墙体的空间点云数据；提取所述空间点云数据的几何特征，得到候选肋沟；结合先验信息，对所述候选肋沟进行筛选，得到最终的肋沟定位。本申请通过三...
    2026-04-08
  • 相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置
    相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置_薯能生巧科技(上海)有限公司_202511601974.X
    本说明书实施例提供相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置，其中所述相机位姿确定方法包括：获取第一分辨率的第一图像，以及基于第一图像进行三维交互内容重建确定的第一相机位姿；对第一图像进行下采样，获得第二分辨率的第二图像，并基于图像特征...
    2026-04-08
  • 一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质
    一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质_苏州物量智能科技有限公司_202511616653.7
    本发明为解决现有技术中精度不足、可靠性低、安装与维护不方便以及成本高的问题，提供一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质。该方法执行以下步骤：对龙门吊大车运行场地做预处理，绘制车道线，在平行于车道线安装道钉；为道钉植入RFI...
    2026-04-08
  • 一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法
    一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法_广州大学_202511627212.7
    本发明公开了一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法，包括以下步骤：S1、获取原始视频并在初始帧中识别目标模板区域；S2、根据设定的参数在模板区域内生成掩码，其中参数包括掩码大小，颜色等。S3、在模板区域内随机将掩码叠加至模板上，生成 B...
    2026-04-08
  • 一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法
    一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法_东南大学深圳研究院_202511650150.1
    本发明公开了一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法，包括以下阶段，在离线训练阶段：获取同步的多模态数据，将相机图像输入预训练的单目深度估计网络，生成稠密深度图并对齐；训练权重共享的全局描述符生成网络；构建激光Li...
    2026-04-08
  • 一种基于图像的弧垂测量方法
    一种基于图像的弧垂测量方法_河南送变电建设有限公司_202511653366.3
    本发明公开一种基于图像的弧垂测量方法，由包含数据采集模块、矩阵计算模块、坐标转换模块和弧垂计算模块的系统执行，步骤包括：获取包含相邻两基杆塔及导地线的目标图像；根据目标图像中相邻两基杆塔上预定的共面四个参考点的图像坐标及其已知的实际尺寸信息...
    2026-04-08
  • 一种机器人定位方法和装置
    一种机器人定位方法和装置_成都人形机器人创新中心有限公司_202511657762.3
    本发明公开了一种机器人定位方法和装置，涉及信息技术领域，用以提高移动机器人的定位精度。本发明通过对视觉数据进行干扰特征滤除，再依据配对特征点的位姿变化量计算机器人的位姿，提升了定位精度。在此基础上，还提出了一种融合多维度传感数据构建因子图进...
    2026-04-08
  • 一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统
    一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统_沧州市金三洋塑业有限公司_202511658801.1
    本发明涉及机器视觉与半导体制造技术领域，公开了一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统，所述方法包括采集芯片表面的三维图像数据，并进行特征提取，得到表面微观特征图；对表面微观特征图进行材质差异分析，确定适应性轨迹框架；根据适应性轨迹框...
    2026-04-08
  • 一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511661614.9
    本申请公开了一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取地图点云数据列表，地图点云数据列表中包括至少一个数据帧对应的位姿信息和深度图信息，数据帧对应的位姿信息是从即时定位与地图构建SLAM系统获取的；若SLAM系统发生...
    2026-04-08
  • 一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法
    一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法_舟山渊视科技有限公司_202511668931.3
    本发明属于三维点云处理技术领域，具体涉及一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法。该算法包括，对三维点云数据集进行背景统计与强度标准化，进行相对消光估计，建立反散射/弹道比指标，构造点级权重函数，设定自适应邻域集合并输出邻域尺度，进行加...
    2026-04-08
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