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最新专利技术
  • 语义局部地图生成装置和方法
    语义局部地图生成装置和方法_现代自动车株式会社_202411739488.X
    本公开提供一种语义局部地图生成装置和方法。该语义局部地图生成装置可以包括：多传感器单元，包括附接到机器人的机身的RGBD传感器和惯性测量单元(IMU)传感器；以及数据处理单元，可操作地连接到多传感器单元，并且被配置为根据从多传感器单元获取的...
    2026-05-12
  • 地图生成方法和系统、计算设备和计算机可读存储介质
    地图生成方法和系统、计算设备和计算机可读存储介质_法雷奥智能交通系统(上海)有限公司_202510007136.3
    提供了用于生成地图的方法、地图生成系统、计算设备以及计算机可读存储介质。方法可以包括方法，包括：经由一个或多个车辆获取来自路侧单元集合中的每个路侧单元处的局部地图信息，其中每个路侧单元处的局部地图信息与所述路侧单元覆盖的道路网络区域相关联；...
    2026-05-12
  • 一种农业机器人智能自主导航地图生成方法
    一种农业机器人智能自主导航地图生成方法_国创智慧(江苏)农业机器人有限公司_202511824748.8
    本申请公开了一种农业机器人智能自主导航地图生成方法，涉及农业机器人技术领域，该方法利用图像分割模型对目标农田的卫星地图进行图像分割以自动识别农田区域，并通过边缘曲线拟合，可以快速提取农田边界轮廓，然后基于农田边界轮廓结合目标农田的基本属性参...
    2026-05-12
  • 一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备
    一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备_高德软件有限公司_202610024206.0
    本申请公开了一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备，所述地图数据包的生成方法包括：获取目标区域范围内各治理区域所属的道路数据；基于所述各治理区域间的道路连接关系进行预合并，生成多个初始合并区域；从所述初始合并区域中选择多个初始单...
    2026-05-12
  • 车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
    车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备和存储介质_腾讯科技(北京)有限公司_202411072783.4
    本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆定位信息和通过第一地图确定的第一导航路线信息；将第一导航路线信息映射到第二地图中，得到第二导航路线信息；基于第二导航路线信息从...
    2026-05-12
  • 导航方法及客户端
    导航方法及客户端_华为技术有限公司_202411073642.4
    本申请实施例提供了一种导航方法及客户端，涉及导航技术领域，该方法包括：获取所述导航路线中已行驶路线的路线信息和所述导航路线中未行驶路线的路线信息、以及N个已行驶路段与M个未行驶路段之间的第一关联关系，N为正整数，M为正整数，所述已行驶路线包...
    2026-05-12
  • 一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备
    一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511380379.8
    本发明实施例涉及车载导航技术领域，公开了一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备，方法包括：实时采集各车辆的位置信息和目的地信息；获取实时交通数据；判断当前时间是否为特殊时段，若是，根据特殊时段的交通需求预测、各车辆的实时位置信息和目的地信...
    2026-05-12
  • 通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511510475.X
    本申请公开一种通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及汽车智能座舱技术领域。本申请提供的通勤导航推荐方法，通过分析用户的出行数据集，获取用户的多个维度的通勤行为特征，出行频次、往返地点对、出行时段和行程数。从多个维度的通勤行为...
    2026-05-12
  • 车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质
    车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511624391.9
    本申请实施例提供一种车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个原始数据集合，其中，不同原始数据集合由车辆上不同传感器感知得到；利用强化学习模型对多个原始数据集合包含的原始数据进行迭代处理，得到数据融合参数，其中...
    2026-05-12
  • 一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法
    一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法_西南交通大学_202511631491.4
    本申请公开了一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法，涉及机器人自主定位技术领域，该方法包括获取室外环境的先验全局点云地图，对全局点云地图进行栅格化处理，得到栅格地图；基于栅格地图，生成多个空间分布相对均匀的采样点...
    2026-05-12
  • 一种基于双重采样优化的面向岔路场景的自动驾驶车辆轨迹规划方法
    一种基于双重采样优化的面向岔路场景的自动驾驶车辆轨迹规划方法_东北林业大学_202511642853.X
    本发明公开了一种基于双重采样优化的轨迹规划方法，属于自动驾驶技术领域。旨在解决在多岔路非结构化场景中，传统规划方法易陷入局部最优、规划失败或计算时间过长，影响系统可靠性的技术问题。本方案提出同时对引导路径与平滑路径进行采样优化：采用改进的W...
    2026-05-12
  • 一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统
    一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统_扬州工业职业技术学院_202511670475.6
    本发明公开了一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括，采集车内外数据并进行深度融合分析，设计多级数据通信协议，实时协调车载设备与外部环境的数据交互，生成智能数据处理方案；采用时空同步算法对智能数据处理方案进行信息...
    2026-05-12
  • 基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统
    基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统_华南师范大学_202511716875.6
    本发明公开了基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统，该方法包括：对上位机与驱动控制板进行数据通信，启动线程，采集原始图像；进行预处理，并通过差比和算法，对预处理后的图像进行逐行扫描，获取车道的关键特征；通过yolov3_mobi...
    2026-05-12
  • 路径规划方法和车辆
    路径规划方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511931432.9
    本申请公开了一种路径规划方法和车辆，属于导航技术领域。通过将实时车辆状态信息和路面信息动态集成到路径规划成本函数的生成过程中，使成本函数能够反映特定行驶条件下的实际能耗变化，从而避免了传统方法仅依赖静态地图数据或历史平均值导致的预估偏差；同...
    2026-05-12
  • 一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统
    一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统_中国科学院空天信息创新研究院_202610026444.5
    本发明公开了一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统，属于路径规划与导航技术领域。所述方法包括：采集特种车辆信息、GNSS DOP信息、地理信息及交通信息；基于DOP值与交通状况对道路进行初筛，整合坡度、坡向、限高、承重、转弯半径及...
    2026-05-12
  • 一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法
    一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法_无锡坦程物联网股份有限公司_202511598208.2
    本发明提供了一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法，旨在解决现有技术的轨迹点冗余导致的显示效率低下和视觉混乱问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一、获取车辆在设定时间段内的轨迹定位点序列，并按时间排序；步骤二、根据当前地图缩放级别，...
    2026-05-12
  • 一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法
    一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法_山东省安全生产技术服务中心_202511439678.4
    本申请提供了一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法，通过矿井的人员定位数据和环境监测数据确定人员位置与矿井环境状态的耦合特征，并结合矿井预设的巷道拓扑地图计算所述矿井人员实时动态的三维地理坐标；识别人员定位数据在矿井遮挡区域信号衰减下的定位...
    2026-05-12
  • 一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法
    一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511480478.3
    本发明涉及一种物体之间对应关系的确定方法，具体涉及一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法，目的是解决现有计算方法不具备实时标定能力和步骤复杂的问题。本发明的步骤包括：S1、安装第一姿态测量单元和第二姿态测量单元；S2、获得第一关系旋转...
    2026-05-12
  • 一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法
    一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法_中煤科工集团上海有限公司_202511714663.4
    本发明涉及一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法。所述相对位姿监测系统包括第一惯导采集模块(5)、第二惯导采集模块(4)和通信模块(6)，所述第一惯导采集模块(5)设置在可移置式带式输送机桁架的第一眼板(2)处，所述第二惯导采集...
    2026-05-12
  • 惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质
    惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511346942.X
    本申请公开了一种惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质。所述姿态角包括俯仰角、滚转角及航向角，所述方法包括：获取所述惯性测量单元的当前姿态角；根据当前时刻角度波动情况确定是否需要对所述当前姿态角进行滤波稳定；若需要对所述当前姿态...
    2026-05-12
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