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最新专利技术
  • 一种配电网巡检机器人系统及方法
    一种配电网巡检机器人系统及方法_安徽尔行智能科技有限公司_202511928140.X
    本发明公开了一种配电网巡检机器人系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括数据采集模块、数据配准模块、异常检测模块、空间验证模块、时序分析模块和综合判定模块。数据采集模块控制机器人采集多模态数据并记录时空定位信息；数据配准模块将多模态数据配准到...
    2026-03-13
  • 一种跨平台人形机器人非言语教学行为快速生成系统及方法
    一种跨平台人形机器人非言语教学行为快速生成系统及方法_华中师范大学_202511951334.1
    本申请公开了一种跨平台人形机器人非言语教学行为快速生成方法及系统，包括：对典型教学场景中的非言语教学行为进行离散化建模，将视频图像中连续的动作参数分解为离散的动作基元，基于所述动作基元构建动作词典；使用语言合成器将教学内容文本生成语音序列，...
    2026-03-13
  • 基于人类运动意图估计的协作机器人人机交互方法及装置
    基于人类运动意图估计的协作机器人人机交互方法及装置_安徽大学_202511956645.7
    本发明公开一种基于人类运动意图估计的协作机器人人机交互方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。方法包括：构建人机交互力的机器人系统的动力学模型；设计基于Actor‑Critic强化学习控制器；根据基于Actor‑Critic强化学习控制器，...
    2026-03-13
  • 机器人关节模组的装配方法、装置、设备及介质
    机器人关节模组的装配方法、装置、设备及介质_深圳小象电动科技有限公司_202511957827.6
    本公开涉及一种机器人关节模组的装配方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据装配工艺参数和待装配关节模组的位姿，确定待装配关节模组的抓取点位和抓取位姿，根据抓取点位和抓取位姿，控制装配机械臂抓取待装配关节模组，根据装配工艺参数和历史装配参数，...
    2026-03-13
  • 基于虚幻引擎与自演化AI的实验室数字孪生系统及方法
    基于虚幻引擎与自演化AI的实验室数字孪生系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511963013.3
    本发明公开了一种基于虚幻引擎与自演化AI的实验室数字孪生系统及方法，系统包括包括控制系统、机械臂系统、智能物流调度系统、数字孪生平台系统以及人机交互系统；控制系统的本地总控服务器集成有自演化AI决策引擎。本发明通过集成自演化AI决策引擎与材...
    2026-03-13
  • 一种自身自动换电的具身人形机器人及其换电方法
    一种自身自动换电的具身人形机器人及其换电方法_苏州灵猴机器人有限公司_202512049535.9
    本发明提供一种自身自动换电的具身人形机器人及其换电方法，具身人形机器人，包括：底盘组件，用于实现机器人的行走与转向，包括底盘及设置在底盘至少一侧的电池；立柱，固定设置在底盘组件上；手臂组件，上下滑动地设置在立柱上，包括多个活动连接的关节组件...
    2026-03-13
  • 光伏组件安装机器人
    光伏组件安装机器人_仁卓智能科技有限公司_202610027767.6
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人，属于光伏技术领域。该光伏组件安装机器人包括：至少一个行走机构，用于沿第一方向行走，行走机构包括沿第二方向间隔开的多个行走轮，行走轮形成配合槽，多个行走轮适于分别通过各自的配合槽沿对应的组件索或刚性杆行走；...
    2026-03-13
  • 一种视觉辅助作业机械臂
    一种视觉辅助作业机械臂_云南电网有限责任公司输电分公司_202410802834.8
    本发明公开了一种视觉辅助作业机械臂，属于机械臂技术领域，视觉辅助组件，包括视觉识别件；本体组件，包括设置在机械臂上的安装件，所述视觉识别件与所述安装件可拆卸式连接；紧固组件，包括弹性安装在所述安装件上的夹持件和蓄力件，所述夹持件与所述蓄力件...
    2026-03-13
  • 基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法
    基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法_宁波奥斯塔图机械科技有限公司_202511828348.4
    本发明属于灵巧手触觉传感技术领域，具体涉及一种基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法。本发明包括以下步骤：构建包含冗余绳系驱动机构及外置传感模块的灵巧手系统；基于绳长变化信息，建立灵巧手系统的运动学模型；建立考虑重力补偿与低速摩擦...
    2026-03-13
  • 一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置
    一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置_广州卫富科技开发有限公司_202512046319.9
    本发明涉及一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置，属于机器人保护技术领域，一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置，包括固定架，所述固定架底端固定连接有固定板，所述固定板前端设置有与固定架底端配合的保护装置，所述固定架...
    2026-03-13
  • 基于氮气循环过滤的高洁净氮气氛围作业舱
    基于氮气循环过滤的高洁净氮气氛围作业舱_东莞华芯自动化科技有限公司_202511833499.9
    本发明涉及一种基于氮气循环过滤的高洁净氮气氛围作业舱，包括作业舱本体，舱底板上分布有数个与外部氮气源连通的氮气进气口；于舱顶板外部安装有一密封罩，密封罩内安装有高效过滤器，舱顶板的中部开设有供高效过滤器出气的过滤器安装窗口，且在高效过滤器周...
    2026-03-13
  • 一种便捷智能型安化黑茶专用撬茶刀
    一种便捷智能型安化黑茶专用撬茶刀_沈建军_202511651775.X
    本发明涉及一种便捷智能型安化黑茶专用撬茶刀，该撬茶刀整体呈T型结构，包括自上至下依次连接的手柄、支杆、螺纹茶刀，支杆内部及底部为空腔结构，其内部设置有电机驱动系统，电机驱动系统能够驱动螺纹茶刀旋转深入茶体。该工具整体采用“T型同轴”布局，将...
    2026-03-13
  • 一种剪短白头发的工具
    一种剪短白头发的工具_朱勤勤_202511782687.3
    本发明是一种剪短白头发的工具，公开一种剪短白头发的方法。目前市面上使用的剪短白头发的工具，分离出短白头发比较困难，有可能会误剪到其他短的黑头发，或者剪的时候会对剪的短白头发，造成一定的拉扯痛感。本发明工具底部的一个小孔1，用来锁定需要修剪的...
    2026-03-13
  • 一种用于毛发修剪器的传动组件及毛发修剪器
    一种用于毛发修剪器的传动组件及毛发修剪器_浙江亚尚智能科技有限公司_202511786623.0
    一种用于毛发修剪器的传动组件及毛发修剪器，所述毛发修剪器包括底座组件，传动组件，以及刀头组件。所述传动组件包括安装座，盖板，柔性板，限位钉，活动板，转动板，驱动块，从动块，以及驱动杆。所述盖板设置有固定柱，以及安装孔。所述转动板的中心转动设...
    2026-03-13
  • 基于磁吸触点的多头剃须刀联动控制方法及系统
    基于磁吸触点的多头剃须刀联动控制方法及系统_深圳市尚鼎优品科技有限公司_202610014421.2
    本申请涉及磁吸控制的技术领域，公开一种基于磁吸触点的多头剃须刀联动控制方法及系统，方法基于至少两个带控制器、剃须模块及储能模块的单头剃须刀，通过磁吸触点实现电连接；第一控制器检测触点连接状态后发送身份识别指令，接收并匹配第二控制器的身份信息...
    2026-03-13
  • 一种病灶体表毛发刮除装置
    一种病灶体表毛发刮除装置_深圳市宝安区中医院_202511693062.X
    本发明公开一种病灶体表毛发刮除装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括剪切部、作用部和工作部，作用部与工作部的气流协同，达到了清理、理顺、导向、收集、过滤的毛发处理步骤，通过出气组件的长条型气口向固定齿方向吹送气流，首先将刮除毛发中产生没有被吸...
    2026-03-13
  • 一种桦树汁破袋收集设备的切刀机构
    一种桦树汁破袋收集设备的切刀机构_上海全众机械有限公司_202511608683.3
    本发明公开了一种桦树汁破袋收集设备的切刀机构。本发明的技术方案是：包括驱动电机、转轴、轴承、调节固定组件及若干个刀片组件，所述转轴的一端与驱动电机通过联轴器连接，所述转轴的另一端插设在轴承中，每个刀片组件包括套设在转轴上的一对紧固盘，所述一...
    2026-03-13
  • 一种基于机器视觉的异型剪裁设备
    一种基于机器视觉的异型剪裁设备_郑州明欣科技有限公司_202512001512.0
    本发明属于裁剪设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的异型剪裁设备，包括机架，所述机架的前后两侧分别设置有前滚筒和后滚筒，还包括：吸风板，所述吸风板固定连接在机架的上端，所述吸风板上开设有若干个矩阵排列的通风孔；吸风组件，所述吸风组件设置在...
    2026-03-13
  • 一种双极板裁切装置
    一种双极板裁切装置_国鸿氢能科技(嘉兴)股份有限公司_202511325298.8
    本发明涉及一种双极板裁切装置，其包括：上固定板、下固定板、第一复位弹性结构、第二复位弹性结构、驱动机构、与上固定板滑动连接的上浮动板、与下固定板滑动连接的下浮动板、设置在上固定板的上切刀、设置在下固定板的下切刀；上浮动板和下浮动板之间具有用...
    2026-03-13
  • 一种裁切机的切双刀装置
    一种裁切机的切双刀装置_无锡鸿昌精密机械有限公司_202511814999.8
    本发明公开了一种裁切机的切双刀装置，包括机座，机座上滑动设置有两个平移座，两个平移座之间设置有下切刀和上切刀；机座上滑动设置有推拉机构，推拉机构的伸缩端与平移座固定连接；机座上架设有沿第二方向延伸的第一横梁，第一横梁的两端均设置有偏转机构，...
    2026-03-13
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