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  • 一种洗碗机,包括前面板,所述洗碗机包括投影装置,所述投影装置内设置反射结构,所述投影装置投影的投影信息经所述反射结构改变投影路径后投影在显示区域;其中,所述投影装置安装在所述洗碗机底部;所述显示区域位于所述洗碗机前侧地面;所述反射结构至少包...
  • 本申请涉及进水失效技术领域,提供一种进水系统和洗碗机,包括失效响应装置,失效响应装置包括基壳和失效防护模块,基壳形成有水流通道,失效防护模块包括止流组件、平衡杆和负压组件,平衡杆分别与止流组件以及负压组件相连,当进水阀正常工作时,负压组件通...
  • 本发明公开了一种干燥系统及洗碗机,涉及厨房设备的技术领域,包括空气处理腔,所述空气处理腔包括:除湿通道和还原再生通道;干燥系统还包括:吸附组件,包括吸附件,吸附件为一体状且处于相邻的除湿通道和还原再生通道一侧,吸附件的一部分处于所述除湿通道...
  • 本申请提供一种可升降碗篮及洗碗机,该可升降碗篮包括:碗篮本体;升降组件,升降组件的下端用于滑动连接至内胆,升降组件的上端与碗篮本体连接;升降组件的上端具有第一滑槽和第一滑动部,第一滑槽沿碗篮本体的伸出方向延伸,第一滑动部可沿第一滑槽滑动;调...
  • 本发明涉及鞋子清洗护理系统,具体提供一种鞋子清洗护理系统及其控制方法,旨在解决现有鞋子清洗护理设备功能单一,无法满足不同的处理鞋子需求的问题。为此目的,本发明的一种鞋子清洗护理系统包括:鞋子清洗护理设备,其包括多个分区,每个所述分区能够执行...
  • 本申请实施例提供一种滚筒式洗鞋机,其包括外机体和内机体,外机体设有第一腔和侧开口,侧开口与第一腔连通,沿垂直于滚筒式洗鞋机高度方向的方向,侧开口设于外机体的一侧;内机体装于第一腔内,内机体能够相对外机体从侧开口处抽送,内机体包括内壳和洗涤装...
  • 本发明涉及动态刚性化复合医疗结构。一种刚性化装置,包括多层和位于细长柔性管和外层之间并被配置为附接到真空或压力源的入口。刚性化装置被配置为在经入口施加真空或压力时具有刚性构型并在不经入口施加真空或压力时具有柔性构型。
  • 一种医疗装置监测系统包括监测仪和医疗装置。该监测仪包括:红外发射器,该红外发射器发射第一红外信号、第二红外信号和时间间隙,该第一红外信号包括该监测仪的标识信息,该第二红外信号包括该标识信息,该时间间隙介于该第一红外信号与该第二红外信号之间;...
  • 本申请实施例涉及一种具有双旋转定位功能的内窥镜,包括:支撑主体;输出传动件可转动地设置于支撑主体;第一驱动接口设于支撑主体,第一驱动接口通过第一传动机构与输出传动件传动连接;第二驱动接口设于支撑主体,第二驱动接口通过第二传动机构与输出传动件...
  • 本发明公开了一种胶囊内镜控制设备及其机械臂,其中机械臂包括:肩部驱动机构和肘部驱动机构,肩部驱动机构包括俯仰座、肩部驱动部和肩部连杆组件,肩部驱动部安装于俯仰座,肩部连杆组件连接于俯仰座,肩部连杆组件用于与磁体模块铰接,肩部驱动部用于驱动肩...
  • 本发明公开了一种具有姿态修正的双目可视导管的控制方法及系统。所述方法利用柔性导管前端的第一镜头模组与第二镜头模组采集腔体内图像,并对第一原始图像与第二原始图像进行融合,得到融合图像。所述融合图像可构建可信控制区图像,并在可信控制区图像中选取...
  • 本发明公开了一种硬度可控的插入管,包括软管,软管内置有至少一个沿软管长度方向设置的电解质聚合物组件;所述电解质聚合物组件为开口的管状结构,所述管状结构的侧壁延管状结构的长度方向开设所述开口,所述软管的部分软质主体通过所述开口填充至所述管状结...
  • 本发明公开了一种具备主动进给功能的内窥镜操作装置,包括握持器、软管和摄像头;该握持器内设有绳驱摆动机构和进给机构;该绳驱摆动机构的驱动绳经软管的起始端穿入,以控制软管的末端进行摆动;该进给机构包括两个可进行正逆向转动控制的摩擦轮,两摩擦轮传...
  • 本发明公开了一种图像诊断与靶向给药自驱动胶囊机器人及给药方法;包括:中空壳体、平行设置的两个端盖、图像采集模块、安装在图像采集模块之间的给药孔、两个转动装置,通过转动装置安装在两个端盖外端的摆动转子、设置在摆动转子一侧的电磁线圈模块、设置在...
  • 本发明涉及内窥镜荧光影像识别技术领域,尤其涉及一种用于内窥镜荧光影像获取方法和系统,该方法的步骤包括:确定内窥镜荧光摄像机的光源类型;获取内窥镜荧光摄像机的光学传递函数;获取内窥镜荧光摄像机的图像信息;对图像信息进行检测,将经过检测后的图像...
  • 本发明涉及一种NIR‑IIb窗口激发的荧光成像胶囊内窥镜系统,包括NIR‑IIb窗口激发的胶囊内窥镜、纳米探针及图像接收与处理模块;胶囊内窥镜内封装集成有光源与图像采集模块、微控制器、无线通信模块、电源模块及运动控制模块;光源与图像采集模块...
  • 本发明涉及内窥镜技术领域,具体公开一种基于腕部运动直觉映射的绳驱内窥镜,包括基座、万向传动机构、内窥镜镜头总成、两个第一牵引绳和两个第二牵引绳;基座上设置有佩戴部件;万向传动机构包含有摆臂、转动环、两个第一转轴和两个第二转轴;摆臂配置为通过...
  • 本发明公开了一种侧向聚焦型光纤超声内窥镜,属于超声内窥成像领域。包括前端壳体、引导光纤、超声探测器、吸声层、光致超声换能器、斜面支架。超声探测器位于引导光纤的端部;吸声层位于前端壳体内的超声探测器下方;光致超声换能器为聚焦结构并固定于斜面支...
  • 本发明提供一种内窥镜装置,包括:照明部,用于发射照明光;摄像部,用于采集经照明光的照射后自目标组织返回的光,并形成初始图像信号;图像输出部,用于基于初始图像信号,输出第一图像信号和第二图像信号,其中,第一图像信号为对应于第一频带光的响应信号...
  • 本发明提出了一种内窥镜系统的参数设置方法、设备、存储介质,该方法包括:获取摄像头的目标深度,其中,目标深度用于表征摄像头在目标位置所处的口腔进深;确定目标位置的目标反光参数,其中,目标反光参数用于表征口腔组织的反光特性;基于目标深度和目标反...
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