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  • 本申请公开了一种单目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品,涉及计算机视觉技术领域。本申请首先获取多张单目相机的RGB图像及每张RGB图像对应的真实深度图,构建训练集;然后构建基于场景结构约束的损失函数(包括等深线结构损失、等深线方差损失...
  • 本发明提供一种基于X射线图像的活体牲畜膘厚测量方法、测量装置、存储介质与终端,其中方法包括获取待测牲畜的X射线图像,并对X射线图像进行处理,以获得目标图像;从目标图像中提取包含膘厚信息的ROI区域,并从ROI区域中提取出第一特征点和第二特征...
  • 一种基于动态拓扑结构分析的裂缝宽度测量方法及系统,所述系统硬件基础包括图像采集模块、图像处理单元、数据存储模块和结果展示模块。所述方法对图像处理单元的工作流程按时序划分为2个阶段:第一阶段实现数据处理和裂缝分割,第二阶段完成裂缝的动态拓扑分...
  • 本申请属于航空发动机测试领域,特别涉及一种航空发动机尾喷流核心区几何特性计算方法。方法包括:步骤一、获取航空发动机尾喷流空间分布数据;步骤二、对同一状态不同时刻的航空发动机尾喷流进行均匀化处理,得到航空发动机尾喷流均匀热图像;步骤三、根据所...
  • 本申请提供一种自动测量卵泡的方法、装置、设备以及计算机存储介质。其中自动测量卵泡的方法包括:获取包含至少一个卵泡的超声图像;获取卵泡的边界框;基于获取的卵泡边界框,调用语义分割算法获取卵泡区域的分割掩码;拟合分割掩码获取卵泡测量数据。本申请...
  • 本发明公开了一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法,具体涉及工程测量与数字建模技术领域,包括以下步骤:基于无人机获取的双时相影像,通过时间信息和空间位姿信息建立时序关系,先进行像素级时序一致性分析以形成静态可信影像数据集;再开展多视角三...
  • 本发明涉及质心提取技术领域,尤其涉及一种用于测绘服务的星图质心提取方法、装置、设备及介质,所述方法首先获取像素流、预设的分割阈值、扫描规则和邻域标签继承规则,基于分割阈值对像素流进行分割处理,得到目标二值化像素数据集,然后基于扫描规则和邻域...
  • 本发明涉及一种相机质心位置提取方法、系统、终端及介质,涉及激光通信光斑处理技术领域,其方法包括:获取包含光斑的图像并测量光斑直径,基于设定边长像素的正方形确定滑动窗口来确定图像的多个初始窗口并计算其灰度值总和,确定目标窗口和有效光斑亮度阈值...
  • 本发明涉及基于计算机视觉扫描房间及其内容对象以及坐标轴多数表决过程来估计房间坐标轴的系统及方法。本发明提供了一种方法,包括:捕捉具有一个或多个墙面和多个对象的室内环境的多个图像,每个墙面和对象均具有沿对应平面取向的表面;基于从AR引擎接收的...
  • 一种基准孔的中心与法向测定方法,所述方法包括:通过双目视觉系统(203)采集基准孔的图像;对所采集的基准孔的图像进行极线校正,并基于图像处理对极线校正后的图像进行边缘轮廓提取;基于多间隔采样的RANSAC方法对提取的边缘轮廓点集进行圆形拟合...
  • 本发明公开了一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统,所述方法包括以下步骤:在植物点云采集场景中布设已知尺寸和明确平面法向特征的3D打印圆柱盘和标准色卡;提取圆柱盘区域点云数据,基于圆柱盘区域平面拟合和法向量计算进行点云尺度和方向校准;对校...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的投影仪红外目标位置准确捕捉方法及系统,首先打开投影仪并定位人体位置,再利用照相机进行图像采集并获得采集图像样本,接着对采集图像样本进行灰度化处理并得到灰度化处理图像,随后基于灰度化处理图像并计算投影仪定位的目标...
  • 本发明涉及机器视觉领域,为了降低定位成本,本申请提供了一种单目视觉定位方法及装置,采用单目相机获取目标点的图像,降低了使用成本;通过单目相机在不同位置获取目标点的图像,基于单目相机的位置及对应的目标点图像获取视线直线方程,视线直线间的交点坐...
  • 本发明提出了一种基于遥感影像的激光雷达城市场景定位方法,包括对目标区域的高分遥感影像进行预处理,以构建遥感语义数据库;对输入点云进行预处理,以得到点云片段语义鸟瞰图;训练一个全局描述子提取网络,推理时输入一个点云片段语义鸟瞰图,提取全局描述...
  • 本公开提出了一种重定位方法、装置及存储介质,包括:获取当前帧,并通过目标特征提取网络提取当前帧的特征信息,其中,特征信息包括关键点坐标、第一全局特征点描述子和第一关键特征点描述子,目标特征提取网络是通过训练得到的;基于全局特征点描述子,在预...
  • 本发明涉及螺母镶件图像识别技术领域,公开了基于机器视觉的螺母镶件植入位置自动识别方法及系统,该方法包括获取多角度图像组;并逐一进行预处理,得到预处理图像组;提取各预处理图像组的特征参数;获取螺母镶件植入位置的综合偏差值;通过统计分析处理得到...
  • 本发明涉及一种零件位姿估计方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:获取工业零件的多模态数据,包括RGB图像和深度图像,并输入预训练好好的位姿估计网络模型中进行处理,输出工业零件的6D位姿,其中所述位姿估计网络模型包括点云网络、包含ResNet...
  • 本申请提供一种广绣传统技艺数字化解析与传承方法,包括:根据输入的图案图像确定绣品图案的线条走向、边界形状在图案区域内的位置坐标和色彩过渡区域,确定暗部边缘轮廓线;根据总走线长度的排序评估各起针位置与藏针技法的符合程度,确定缝制图案的起针点;...
  • 本发明公开了一种融合Huber核函数的LM优化算法,包括以下步骤步骤S1:数据采集;步骤S2:迭代优化主循环;所述步骤S2中:a : 计算当前误差分布;b.动态计算Huber阈值;c.构建加权增量方程;d.LM算法求解增量;e.更新位姿与收...
  • 本发明公开一种融合显著性语义约束的SLAM后端位姿图优化方法:前端获取关键帧位姿与语义分割后,利用“显著性‑事件联合评分函数”综合静态概率、几何显著性、外观区分度及光流/IMU/闭环置信度等事件触发因子,对语义地标进行自适应软硬约束标定;在...
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