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  • 本发明公开了一种三轴螺旋扫描运动控制系统,本发明涉及半导体制造检测装备技术领域,包括运动平台和控制器,所述运动平台用于承载和移动晶圆,所述控制器用于协调运动;所述运动平台包括X轴直线运动模块、Z轴直线运动模块和T轴旋转运动模块。该三轴螺旋扫...
  • 本发明公开了一种集成式人体运动与生命维持系统及其控制方法,包括:多轴机械臂,具有多个关节自由度,其输出端连接至人体穿戴模块,用于提供人体静态姿势支撑模式与动态运动辅助模式;人体穿戴模块,用于集成支撑、环境调节、健康监测、排泄处理及衣物替代功...
  • 本发明揭示了的一种建筑垃圾处理进料控制方法及系统,其包括以下步骤:通过对所进入的建筑垃圾进行实时物料特性采集,以获取建筑垃圾的物料组成数据、颗粒尺寸分布数据及含水率数据;基于物料组成数据、颗粒尺寸分布数据及含水率数据生成建筑垃圾进料初始特性...
  • 本发明公开了一种用于建筑室内的动态光影调控采光系统及方法,属于采光控制技术领域,包括采光终端模块,用于设定智能透光玻璃的透光度;信息采集模块,用于收集建筑室内外的关联信息;信息处理决策模块,用于对收集到关联信息进行处理、分析,判断设定的透光...
  • 本发明公开了一种混动汽车的功率控制系统,涉及功率控制技术领域,本发明包括功率管组、电容组件、继电器组件、传感器组件、功率控制器、高压接口和低压接口;所述功率管组包括三个功率管组;所述电容组件包括三个电容;所述继电器组件包括三个继电器;所述传...
  • 本发明公开了一种面向超导量子测控的多通道HEMT放大器供电远程监控系统,属于超导量子计算测控领域,具体包括集成供电系统与控制系统的远程监控板卡。所述供电系统适配超导量子测控机箱的供电接口,通过开关电源与线性稳压器两级架构将输入电源转换为所需...
  • 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的流域雨污协同调控系统及方法,包括如下步骤:构建流域雨污系统的分布式智能体网络拓扑结构;定义融合前馈与反馈信息的智能体观察空间、动作空间及多目标奖励函数;基于低延时通信网络与图注意力网络构建智能体协同通信...
  • 本发明提供一种双重确认的可切换式门联锁系统及控制方法,系统包括:切换控制开关、开关KS、各个行程开关、双位置开关与各个复位开关,其中,每两个复位开关为一组;系统还包括多个继电器以及各个工位设备。在该系统中,通过切换控制开关实现各个区域在正常...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种模块化办公家具的智能控制系统,系统包括坐姿分析模块、高度指令生成模块、在位特征提取模块、灯光指令生成模块、调节执行模块。本发明中,通过同步分析桌面高度的连续变化数据与座椅压力分布的迁移趋势,能够精准识别...
  • 本申请提供了一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法,涉及车辆技术领域。该装置包括:车机、综合网关以及控制系统,其中,车机与综合网关连接,控制系统与综合网关连接,车机用于向综合网关下发对控制系统的控制指令,综合网关用于将控制指令下发至控制系...
  • 本发明提供了一种摆臂式隔离开关智能驱动控制方法及系统,涉及隔离开关控制技术领域。该方法包括步骤:获取驱动电机的驱动参数和动触头的预接触电气参数,并与对应的预设基准特征进行比对,分析传动链的机械状态以及动触头的接触质量,判断动触头是否安全合闸...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程运管协同控制系统,包括如下步骤:数据同化模块,汇聚测站、遥感、气象数据并同化得到同化估计量;字典与提升模块,依据水动力先验生成提升变量序列;结构识别与不确定性模块,在守恒、单调、耗散、谱半径约束下识别提...
  • 本申请提供了清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备。该方法基于候选引导者的跟随指令关联特征,确定跟随指令关联特征与跟随触发指令的关联度;和/或基于生物特征,确定生物特征的置信度;和/或基于动作特征,确定动作特征序列;基于候选引导者的跟...
  • 本发明公开了一种户外清扫机器人及其定位状态评估与控制触发方法,通过实时采集户外清扫机器人的多源传感器原始数据;基于多源传感器原始数据和先验全局高精度点云地图计算覆盖度、几何质量、多源一致性残差及运动一致性四类特征,并构造综合特征向量;将该综...
  • 本发明公开了一种智能变容式营房控制方法及控制系统,涉及智能伸缩式营房控制技术领域。其主要技术方案:在伸缩部分伸展或收缩时,实时采集夹持件与伸缩部分间夹紧力的实测值;根据夹紧力的实测值和预设值,生成调节信息;调节信息包含调节方向和调节距离;驱...
  • 本发明涉及一种风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法,方法包括:建立包含干扰函数的四旋翼无人机和风力发电机叶片的数学模型;引入虚拟变量设计输入参数,构建四旋翼无人机飞行控制框架;建立四旋翼无人机和风力发电机叶片之间的耦合关系,进...
  • 本发明公开了基于仿生无人装备的环境感知及指挥控制智能推演平台,涉及智能推演领域,包括:通过多模态传感器采集环境数据,经抗干扰通信中继模块加密传输至中控平台;数据融合预处理模块处理多源数据,输出结构化数据流,环境智能建模模块结合地理信息系统,...
  • 本发明涉及一种硬件在环标定方法、装置、电子设备及车辆,包括:创建车辆的车辆动力学模型和智能驾驶控制系统模型;构建车辆行驶的多个典型工况和多个智能驾驶场景;基于所述车辆动力学模型和所述智能驾驶控制系统模型构建HiL台架测试环境,所述HiL台架...
  • 本发明公开了一种工业鸿蒙控制器及其工作方法,包括作为硬件层的RK3588平台,RK3588平台集成全接口,RK3588平台搭载OpenHarmony操作系统,RK3588平台的驱动则采用HDF驱动开发框架进行适配,且增设了协议引擎子系统,为...
  • 本发明涉及煤化工过程控制技术领域,且公开了一种基于数据驱动的煤化工变换过程控制方法。通过对温度、压力传感器在线标定并形成独立采集通道,构建全场温压状态向量,依据数据分布建立分区指标与阈值,实时刻画空间差异;再利用样本生成无量纲误差模型,引入...
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