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自动瞄准抛投器及其控制方法
本申请涉及一种自动瞄准抛投器及其控制方法,通过串联设置于动力源接口与肩托之间的阻尼缓冲结构,利用流体阻尼耗散发射瞬间的后坐能量,改善了设备的力学传递特性,提升了操作的安全性与稳定性。同时,在枪体上集成测距、姿态及风场感知模块,实时获取环境数...
一种支持紧急情况下临时供氧的潜水防护面罩
本发明公开了一种支持紧急情况下临时供氧的潜水防护面罩,涉及潜水设备技术领域,包括面罩本体,与面罩本体相连接的呼吸管本体以及设置于呼吸管本体一端的软硅胶膜片,还包括,设置于呼吸管本体外壁的气体进出机构,设置于呼吸管本体外壁底部的临时制氧机构,...
一种磁性多稳态波浪供能可变构海洋机器人及其驱控方法
本发明涉及一种磁性多稳态波浪供能可变构海洋机器人及其驱控方法,属于海洋观测技术领域,机器人包括舱体,舱体一端设有水翼,舱体另一端设有推进器;舱体内部设有磁性内振子俘能体、液压PTO及浮力调节系统,液压PTO及浮力调节系统位于磁性内振子俘能体...
一种船舶船体用水下浑水隔离检测机器人
本发明公开了一种船舶船体用水下浑水隔离检测机器人,包括隔离摄像组件,隔离摄像组件包括密封仓,密封仓的下端密封设置有用于拍摄和照明的摄像部件,密封仓的上端设置有钢化玻璃,钢化玻璃的内表面滑动设置有滑杆,滑杆的两端固定连接有弧形板,限位槽的内部...
一种压电驱动的仿生海龟水下游动机器人及其控制方法
本发明公开一种压电驱动的仿生海龟水下游动机器人及其控制方法,涉及水下机器人领域,解决现有驱动灵活性差、能耗高、静音不足的问题。机器人包括主体驱动组件及前、后肢驱动组件;主体驱动组件含由主体压电振子基体与四片陶瓷片构成的主体压电振子,肢驱动组...
一种ROV水下快速装拆卸扣及方法
本发明涉及水下目标打捞或搜索装置技术领域,具体涉及一种ROV水下快速装拆卸扣及方法。一种ROV水下快速装拆卸扣,包括卸扣本体,卸扣本体的两臂端部一体连接有连接块,2个连接块分别设有相对设置的连接孔,其中一个连接块外侧端焊接有套筒,所述的套筒...
一种仿生鲎机器人
本发明公开了一种仿生鲎机器人。本发明由仿生前端外壳和后端外壳构成扁平流线型的仿生外壳,尾部设有仿生剑尾;内部空间被划分为头部控制舱和尾部设备舱;控制舱内容纳有仿生推进系统、双模浮力调节系统、电磁吸附模块及控制单元;设备舱内固定有包含电池舱的...
一种旋筒风帆及船舶
本申请提供一种旋筒风帆及船舶,涉及船舶技术领域,包括安装于船体的旋筒,在旋筒外周沿周向间隔布设有若干叶片,每个叶片的展向均与旋筒的径向平行,旋筒沿轴向转动并带动若干叶片同步转动,在旋筒内安装有正交锥齿轮组件,正交锥齿轮组件与若干叶片传动连接...
一种船用风力旋筒助推系统
本发明涉及海洋环境保护领域,本发明提供一种船用风力旋筒助推系统,包括:复合外筒;回转支承,回转支承连接在复合外筒的底部;支撑结构,支撑结构连接在复合外筒的底部,支撑结构设置在回转支承的内侧;基座,回转支承安装在基座上;驱动装置,驱动装置安装...
水下推进器及航行器
本申请提供一种水下推进器及航行器,水下推进器包括叶轮组件和主体组件;所述主体组件包括外壳,外壳含前壳体、中部壳体和后壳体、驱动装置和驱动电路板,所述驱动装置和所述驱动电路板电连接;所述外壳的两端分别设有开口,所述驱动装置部分设于所述外壳内,...
电动船外机总成及电动船
本申请公开了一种电动船外机总成及电动船,包括电机驱动总成、推进总成和减速器总成;减速器总成包括减速器壳体、一级行星齿轮减速机构和二级伞齿轮减速机构,一级行星齿轮减速机构的动力输入端与电机驱动总成的输出端传动连接,二级伞齿轮减速机构包括主动伞...
一种新型船舶动力系统
本发明公开了一种新型船舶动力系统,由推进器、磁耦合推进电机、原动机、开关、耦合控制装置、变频调速装置、配电保护装置、电能量舱、发电机组和负载等组成;磁耦合推进电机从原动机吸收机械能、从变频调速装置吸收电能,带动推进器旋转,实现电力推进和机械...
一种船用自排式冷却水过滤装置
本发明公开了一种船用自排式冷却水过滤装置,离心泵的出口通过止回阀及管路连接旋液分离器的进口,旋液分离器的出口通过电磁流量计、手动球阀连接艉轴密封装置和水润滑轴承,用于为艉轴密封装置和水润滑轴承提供干净冷却海水;旋液分离器的底部的高浓度杂质出...
一种船舶推进系统的模块化舵叶动力总成
本发明公开了一种船舶推进系统的模块化舵叶动力总成,属于船舶推进系统技术领域,包括主框架、控制单元、四组驱动机构以及四组舵叶;舵叶包括连杆;连杆包括主连杆以及与主连杆平行设置的辅连杆;舵叶还包括多个同时装套于主连杆和辅连杆上并沿连杆轴向线性阵...
一种用于飞行器的多自由度主动变构型头锥机构及使用方法
本发明提供一种用于飞行器的多自由度主动变构型头锥机构及使用方法,属于航空航天飞行器结构设计技术领域,包括偏航俯仰机构、伸缩机构与变锥度机构;偏航俯仰机构布置在最底部,其上设有上下角位台,两者相对运动以实现变构型头锥机构的俯仰角度变化;偏航俯...
一种双向运动的密封舱门
本申请属于飞机结构设计技术领域,涉及一种双向运动的密封舱门。该装置包括密封舱门及互锁组件;密封舱门上部安装有止动块组件,下部安装有固定式承载钩组件和主动式承载钩组件;密封舱门的左右两侧对称设置有固定于机身上的向上驱动摇臂组件,向上驱动摇臂组...
一种飞机可快拆的防火墙
本发明提供一种飞机可快拆的防火墙,包括:活动防火墙(1)和固定部分(2);活动防火墙(1)包括:两侧面板、型材边框(5)、带板(6)、T型材边框(7)、P型胶条(8);固定部分(2)包括:呈L形的固定防火墙、右侧支撑框架(10)和左侧支撑框...
用于锁定飞行器折叠式机翼的闩锁以及飞行器机翼
本发明涉及用于锁定飞行器折叠式机翼的闩锁以及飞行器机翼。闩锁包括凸耳和闩锁销,凸耳包括孔口,闩锁销能够在孔口内移动。闩锁还包括密封件,该密封件构造成在闩锁销在孔口内移动时抑制孔口与闩锁销之间的流体转移。
一种筒装固定翼飞行器及其重心控制方法
本发明公开了一种筒装固定翼飞行器及其重心控制方法,包括机身和可折叠机翼,机身包括固定机身组件,机翼与固定机身组件连接;伸缩机头组件,其以同轴套接的方式与所述固定机身组件滑动连接,并可沿机身轴向方向在收纳位置与伸展位置之间移动;收纳位置,伸缩...
一种旋转翼飞机的可折叠尾舵
本发明涉及飞行设备技术领域,具体涉及一种旋翼飞机的可折叠尾舵,尾翼通过翻转机构安装在飞机的机身上,翻转机构包括弹性件和承载板,翻转机构的弹性件用于提供承载板由收起状态向展开状态的弹性复位力,承载板和机身之间设置有第一锁紧机构,第一锁紧机构用...
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