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一种汽车挡泥板自动除雪装置及除雪方法
本发明涉及一种汽车挡泥板自动除雪装置及除雪方法,包括呈弧形结构、具有一定厚度且内部中空的挡泥板本体,利用连通尾气排气管或者发动机排气歧管排出的尾气,控制进入所述进挡泥板本体的尾气流量,对所述挡泥板本体进行加热除雪,同时利用除雪振荡装置辅以物...
机器人换电基站
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及机器人换电基站,包括基站机架,基站机架内设置有换电池料叉组件,换电池料叉组件的一侧设置有电池仓单元和换电池工位,换电池工位位于电池仓单元的下方,电池仓单元用于储存电池并且给电池充电,换电池工位用于容纳机器人...
一种运输工具换电方法、系统及运输工具
本申请涉及换电技术领域,具体而言,涉及一种运输工具换电方法、系统及运输工具。运输工具上设置有多个电池箱和P个中转座;多个电池箱在储电空间内排列为N排M列;运输工具换电方法包括:当运输工具到达换电站的换电区域时,将第一电池箱移动至一个中转座,...
一种基于北斗协同的野外重卡自动换电系统
本发明公开了一种基于北斗协同的野外重卡自动换电系统,包括车载终端模块、换电站模块、北斗定位模块和远程监控模块,其中车载终端模块设置在重卡车辆上,并和远程监控模块通过通信模块连接,换电站模块通过机械臂和视觉定位单元,实现车辆的电池更换,北斗定...
车辆控制系统
本发明提供一种车辆控制系统,其课题在于,降低在本车辆追随于先行车辆而在下坡路上行驶、且本车辆的蓄电池的充电量为预定值以上的情况下的本车辆的摩擦制动器的磨损。驾驶辅助控制(ECU36)在ACC接通的情况下实施使本车辆追随于先行车辆而行驶的AC...
独立安装的可实现智能操纵的高端制动机构
本发明公开了一种独立安装的可实现智能操纵的高端制动机构,该制动机构布置在驾驶室地板或平地板的下面,与底盘中的制动摩擦片操纵手柄处于一个平面上,该制动机构包括制动支座、安装在制动支座上的保护罩、左踏板组件、右踏板组件、左踏板位置传感器、右踏板...
一种制动踏板安装结构及车辆
本发明涉及一种制动踏板安装结构及车辆,制动踏板安装结构安装板和加强板;安装板用于与车辆连接,安装板上具有第一安装部,加强板上具有第二安装部和第一连接部,第一连接部设置在第二安装部的周侧,第一连接部与安装板连接,第二安装部与第一安装部的位置相...
车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域,公开的车辆安全控制方法包括:获取智能驾驶辅助系统输出的环境感知数据以及智能座舱系统输出的驾驶员状态数据;在预设融合时刻对环境感知数据以及驾驶员状态数据进行时间同步,得...
一种电子机械制动系统
本发明提供一种电子机械制动系统,包括主中央控制器、辅中央控制器、轮端控制器、CAN总线和传感器组,其中,所述主中央控制器包括主电源芯片、第一电源管理模块和第一处理器,所述主中央控制器与所述轮端控制器通过所述CAN总线电连接,用于传输控制车辆...
基于主动侧偏角调节与电制动的前轴强化冗余制动方法
本发明公开了基于主动侧偏角调节与电制动的前轴强化冗余制动方法,以解决前轴大制动力需求工况下,电冗余制动力不足的问题。包括:接受制动指令,计算各轮制动力;判断左前轮与右前轮制动器是否故障;若某一车轮发生故障,则进行该车轮的冗余制动控制。所述冗...
一种电机再生制动与制动气压协调控制的商用车ABS控制方法、系统、终端及介质
本发明涉及新能源车辆底盘电控领域,具体提供一种电机再生制动与制动气压协调控制的商用车ABS控制方法、系统、终端及介质,方法包括:当车辆后桥同时存在电机再生制动力矩和气压制动力矩且防抱死系统激活时,根据状态参数判断是否达到制动力调节门限;若达...
无夹紧力控制环的电子机械制动系统执行与应用控制方法
本发明公开了无夹紧力控制环的电子机械制动系统执行与应用控制方法,其可以在电子机械制动系统夹紧力估计或测量信息反馈不准确的情况下实现整车制动控制,其包括整车制动控制方法和电子机械制动器控制方法,分别运行于整车控制器和各个轮端控制器中。所述整车...
基于标定参数的车辆制动控制方法、装置、车辆以及设备
本申请公开了一种基于标定参数的车辆制动控制方法、装置、车辆以及设备,车辆通过运行多个算法模块进行制动控制,方法包括:获取当前配置字组合,其中,当前配置字组合包括多个配置字,多个配置字分别表征车辆的多个硬件配置类型;根据当前配置字组合,从配置...
一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估计方法
本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估计方法,涉及汽车电子机械制动系统技术领域,构建动态刚度模型以描述夹紧力的变化规律;将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化,建立离散化的夹紧力状态空间方程;构建扩张状态观测器,对负载转...
一种基于电子机械制动的后驱车转弯辅助控制系统及方法
本发明公开了一种基于电子机械制动的后驱车转弯辅助控制系统及方法,包括数据采集模块、数据处理模块、风险判断模块和单轮制动控制模块;数据采集模块用于采集车辆行驶信息;数据处理模块用于根据车辆行驶信息计算车辆的后轴驱动力或后轴总制动力,以及后轴侧...
一种负载敏感矿用自卸车制动系统及使用方法
本发明提供一种负载敏感矿用自卸车制动系统及使用方法,属于工程车辆制动技术领域,包括负载敏感液压控制单元和制动执行单元。所述负载敏感系统通过压力检测与反馈机制,实时比较动力源输出压力与实际制动需求压力,并据此自动调节液压泵的排量,使负载敏感矿...
一种液力缓速器充放油控制方法、系统、存储介质及软件产品
本发明公开了一种液力缓速器充放油控制方法、系统、存储介质及软件产品。所涉及的方案包括利用四个开关型电磁阀对缓速器充放油工作进行控制,控制方法设置压力闭环控制、用气量预计算控制和直接排气控制,过程中根据目标充油量指令和传感器获得的油箱内当前气...
制动系统及其控制方法
本发明涉及一种制动系统及其控制方法,制动系统包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置于车辆的各车轮;电动油压式制动器,分别设置于车辆的前轮;电子机械制动器,分别设置于车辆的后轮;以及第一控制部,基于从设置于前轮的第一轮速传感器输出的第一前...
制动系统及其控制方法
本发明提供一种制动系统及其控制方法,根据本发明的实施例的制动系统,其可以包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置于车辆的各车轮;电动油压式制动器,分别设置于所述车辆的前轮;电子机械制动器,分别设置于所述车辆的后轮;第一控制部,基于从所述各...
车辆的静态驻车制动控制方法、控制器、车辆和介质
本申请提出了一种车辆的静态驻车制动控制方法、控制器、车辆和介质,车辆的前轴和后轴均安装有线控机械制动系统,车辆用于通过线控机械制动系统进行驻车;方法包括:获取车辆的当前行驶状态;根据当前行驶状态确定车辆处于静态驻车工况,获取车辆的纵向加速度...
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