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最新专利技术
  • 一种关节双编码器安全校验方法及装置
    一种关节双编码器安全校验方法及装置_季华实验室_202512014607.6
    本申请提供了一种关节双编码器安全校验方法及装置，应用于机器人技术领域，通过采集关节驱动侧和关节输出侧的第一位置信息和第二位置信息，并根据机械传动比参数，对第一位置信息进行变换处理，计算得到映射至关节输出侧维度的理论参考位置信息，以及计算第二...
    2026-02-28
  • 模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统
    模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统_山东大学_202512015918.4
    本发明属于可重构机器人能耗优化技术领域，尤其涉及模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统。其中，模块化机器人变构能耗的确定性优化方法，包括：确定模块化机器人变构开始前的初始构型和变构结束后的目标构型；在模块化机器人变构过程中，使用运动替代...
    2026-02-28
  • 基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质
    基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512051758.9
    本公开提供了一种基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：随机采样机器人的根节点的状态信息；随机采样机器人各关节的位置，并基于根节点的状态信息与各关节的...
    2026-02-28
  • 规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质
    规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512057016.7
    本申请实施例提出一种规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质，涉及机器人技术领域。获取用户设定的待切割规则孔对应的几何参数和切割参数，并根据几何参数确定待切割规则孔对应的多个切割点位；在根据切割参数确定当前切割模式为腕部切割的情况下，通过...
    2026-02-28
  • 基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法
    基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法_常州星宇车灯股份有限公司_202610002671.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法、设备及介质。基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法，包括：通过遥操作示教同步采集机械臂状态、多视角视觉及点云数据，构建真实世界演示数据集并进...
    2026-02-28
  • 基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法
    基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法_广东德晟智能科技有限公司_202610003209.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法，方法包括采集多源数据并提取特征、双通道长短期记忆网络的前向传播与热漂移预测、基于预测值的实时前馈力矩补偿、模型的学习与优化和性能监控与诊断。本方案中，通过双通...
    2026-02-28
  • 基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
    基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202610006556.4
    本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：对多个原始样本中的部分进行镜像处理，得到的多个镜像样本；将多个镜像样本和其余未进行镜像处理的原始样本混合，构成用于训练鉴别器的混合样...
    2026-02-28
  • 基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质
    基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610006584.6
    本公开提供了一种基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：从人形机器人的关节空间进行随机采样，并计算得到手臂末端的位姿数据；基于位姿数据的位置将其...
    2026-02-28
  • 一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统
    一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统_长沙变化率信息技术有限公司_202610007506.8
    本发明公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，具体公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，旨在解决动态环境下机器人视觉特征提取不稳定、匹配准确率低及缺乏实时运动协同的问题。该系统包括环境感知模块、特征处理模块、运动补偿模块和决策控制...
    2026-02-28
  • 机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统
    机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统_北京小雨智造科技有限公司_202610007905.4
    本申请提出一种机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统，其中，方法包括：获取视觉传感器的坐标系与机械臂的法兰坐标系之间的第一转换关系，第一转换关系是通过手眼标定获取的；获取视觉传感器采集的机械臂的末端TCP的第一图像，通过末端TCP识别模型...
    2026-02-28
  • 基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610014022.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取由学生编码器对机器人本体观测数据进行编码后得到的第一潜在向量，以及由教师编码器对特权观测数据进行编码后得到的第二潜在...
    2026-02-28
  • 一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置
    一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置_贵州大学_202610015403.6
    本申请提供一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置，属于并联机器人技术领域。本申请提供的方法包括：获取并联机器人的期望轨迹；将期望轨迹输入至训练好的CNN‑GRU‑KAN模型中，CNN‑GRU‑KAN模型输出预测轨迹误差；基于最小二乘法将...
    2026-02-28
  • 用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手
    用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手_北京铁科合力科技有限责任公司_202411022791.8
    一种用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手，包括主体框架机构、枕簧组装机构以及斜楔组装机构；所述枕簧组装机构安装于所述主体框架结构的中部，用于组装所述枕簧；所述斜楔组装机构包括第一斜楔移动组件和第二斜楔移动组件；第一斜楔移动组件和第二...
    2026-02-28
  • 一种面向护理的双臂遥操作与数据采集机器人
    一种面向护理的双臂遥操作与数据采集机器人_河北工业大学_202511666229.3
    本发明为一种面向护理的双臂遥操作与数据采集机器人，包括背部机构、左臂机构和右臂机构，背部机构上部与左右臂机构相连，用于支撑和驱动双臂动作；背部机构由底片、承载台、腰部旋转舵机、四根气压杆、尾椎机构、脊椎机构和肩部法兰依次连接组成。通过在背部...
    2026-02-28
  • 一种带电作业机器人控制箱
    一种带电作业机器人控制箱_云南电网有限责任公司输电分公司_202410320309.2
    本发明公开了一种带电作业机器人控制箱，包括控制机构，包括控制板，设置于所述控制板上的机械手，设置于所述控制板上的支撑部，设置于所述支撑部上的底盖部，设置于所述支撑部上的第一屏蔽部，设置于所述第一屏蔽部上的第二屏蔽部，设置于所述支撑部上的销接...
    2026-02-28
  • 操控工程机械或机械臂的方法及控制输入装置
    操控工程机械或机械臂的方法及控制输入装置_南京福智林电子科技有限公司_202511861375.1
    本发明提供一种操控工程机械或机械臂的方法，该方法中工具的动作与手柄等控制输入装置的操控动作之间有直观空间对应关系，人们很容易学习、掌握利用手柄等控制输入装置去操控工程机械或机械臂。工程机械或机械臂具有基座、大臂、小臂、工具；操控工程机械或机...
    2026-02-28
  • 视触觉传感器及其控制方法
    视触觉传感器及其控制方法_西安电子科技大学广州研究院_202511777863.4
    本发明涉及传感器技术领域，公开了一种视触觉传感器及其控制方法，包括基座、柔性体、气动单元、拍摄单元、传感器和控制器。柔性体与基座围合形成感知腔，柔性体被配置为能够发生弹性形变，柔性体的内侧面上设有标记点阵列。气动单元连通至感知腔，拍摄单元被...
    2026-02-28
  • 一种机器人末端抓取装置
    一种机器人末端抓取装置_云南电网有限责任公司输电分公司_202410798650.9
    本发明涉及机器人抓取的技术领域，尤其涉及一种机器人末端抓取装置，包括机械臂；吸取单元，所述吸取单元包括设置于所述机械臂端部的开口管和驱动组件，设置于所述开口管端部的活塞管，以及设置于所述活塞管端部的吸盘罩；以及，夹取单元，所述夹取单元包括设...
    2026-02-28
  • 一种基于记忆合金的仿鸟爪抓握装置和方法
    一种基于记忆合金的仿鸟爪抓握装置和方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511433672.6
    本发明涉及仿生机械爪领域，具体涉及一种基于记忆合金的仿鸟爪抓握装置和方法，装置包括：腿部组件、爪指组件、接触感应模块、机械锁定机构和控制单元。腿部组件包括带有缓冲装置的可滑动伸缩的下节腿和上节腿；爪指组件包括底座和至少三根仿生爪指，主驱动S...
    2026-02-28
  • 一种具备触觉感知的自适应分形夹爪
    一种具备触觉感知的自适应分形夹爪_江南大学_202511489105.2
    本发明公开了一种具备触觉感知的自适应分形夹爪，属于智能机器人技术领域。通过设计ω形的分形夹爪结构，并且配合X形交叉的夹爪指节提升夹爪在夹取物体时的成功率和加持精度；通过ω形的分形夹爪减少加持物体过程中局部应力集中，使得应力分布更加均匀；并且...
    2026-02-28
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