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最新专利技术
  • 自适应不同肤色的激光脱毛装置
    自适应不同肤色的激光脱毛装置_深圳瑞识智能科技有限公司_202511543364.9
    本发明提供一种自适应不同肤色的激光脱毛装置，通过检测模块多维度采集皮肤的光学结构信息、组织结构信息及皮肤阻抗值以形成全面的特征信息，控制模块基于特征信息准确识别皮肤类型，并从光源模块包含的至少两种不同波长激光发射单元中筛选出适配的目标波长，...
    2026-02-12
  • 激光消融装置及激光消融导管
    激光消融装置及激光消融导管_深圳市赛禾医疗技术有限公司_202411059204.2
    本发明提供了一种激光消融装置，包括内管；激光光纤，包括第一光纤层，第一光纤层包括多根沿所述内管轴向延伸且沿周向均匀设置在内管外侧的光纤；激光接收器，位于激光光纤的远端，具有正对第一光纤层的近端端壁；经第一光纤层发射第一激光能量，第一激光能量...
    2026-02-12
  • 基于激光激发的冲击波球囊导管
    基于激光激发的冲击波球囊导管_深圳市赛禾医疗技术有限公司_202411059209.5
    本发明提供了一种基于激光激发的冲击波球囊导管，包括内管、激光接收器、激光光纤和球囊，激光接收器具有筒状结构，密封套设在内管侧壁上，其近端端壁沿径向凸出至所述内管外壁的外侧；激光光纤包括第一光纤层，第一光纤层包括多根沿所述内管轴向延伸且沿周向...
    2026-02-12
  • 一种多调节臂定位支架模块
    一种多调节臂定位支架模块_江西威特新材料有限公司_202310672897.1
    本发明公开了一种多调节臂定位支架模块，包括调节臂，调节臂至少设有两组，多组调节臂之间相互连接或调节臂末端安装手术功能模块，并通过手术功能模块相互连接，调节臂能够调节手术功能模块的空间位姿，手术功能模块用于实现手术中的各种功能；所述调节臂可拆...
    2026-02-12
  • 一种移动关节及手术机器人
    一种移动关节及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411053102.X
    本申请提供了一种移动关节及手术机器人，手术机器人包括移动关节，移动关节包括：基体；移动件，基体与移动件之间具有行程缺口；遮挡结构，连接于移动件和基体之间，用于遮挡行程缺口；检测装置，设于基体内并用于实时检测遮挡结构是否向基体内顶起；控制器，...
    2026-02-12
  • 夹持力控制系统、方法、手术机器人系统和计算机设备
    夹持力控制系统、方法、手术机器人系统和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411053531.7
    本申请涉及一种夹持力控制系统、方法、手术机器人系统和计算机设备。所述系统包括：检测模块，用于检测手术器械末端的夹持装置的实际夹持力；第一获取模块，用于获取夹持装置的夹持操作指令；第一控制模块，用于在夹持操作指令用于指示夹持装置执行闭合操作的...
    2026-02-12
  • 一种移动关节及手术机器人
    一种移动关节及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411055244.X
    本申请提供了一种移动关节及手术机器人，手术机器人包括移动关节，移动关节包括：基体；同步带结构，包括驱动件、与驱动件的输出端连接的同步带轮、设于同步带轮相对两侧的惰轮、分别绕设于同步带轮及惰轮的同步带，同步带的相对两端分别固定在基体上；移动件...
    2026-02-12
  • 一种光学定位器的纠偏方法及系统
    一种光学定位器的纠偏方法及系统_北京天智航医疗科技股份有限公司_202411040825.6
    本发明提供了一种光学定位器的纠偏方法及系统，光学定位器的纠偏方法包括：获取光学定位器的初始位置参数、测量位置参数、初始姿态参数和测量姿态参数；将初始位置参数输入预设的位置预测模型中，获得下一时刻的预测位置参数；将下一时刻的预测位置参数和当前...
    2026-02-12
  • 妇科微创手术图像导航与精准定位系统
    妇科微创手术图像导航与精准定位系统_中国人民解放军北部战区总医院_202511606728.3
    本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及妇科微创手术图像导航与精准定位系统，包括导航跟踪模块、图像重建模块、医学图像配准模块、识别模块、路径规划模块和显示模块，识别模块基于微分几何理论构建，包括特征表征单元、拓扑分析单元和自适应配准单元，通过提...
    2026-02-12
  • 可视双腔支气管导管影像智能监测方法及系统
    可视双腔支气管导管影像智能监测方法及系统_北京大学人民医院_202511621547.8
    本发明涉及图像识别技术领域，公开一种可视双腔支气管导管影像智能监测方法及系统，响应于预设触发条件，利用可视双腔支气管导管获取患者气管内在隆突水平第二可充气套囊与隆突相对位置关系的参考图像，并进行状态数据检测得到第二可充气套囊与隆突相对位置关...
    2026-02-12
  • 一种用于医疗穿刺手术的呼吸运动主动补偿方法
    一种用于医疗穿刺手术的呼吸运动主动补偿方法_上海工程技术大学_202511645755.1
    本发明公开一种用于医疗穿刺手术的呼吸运动主动补偿方法，通过位置标定，获得CT影像坐标系和光学追踪坐标系TT之间的空间变换矩阵；在患者病灶区域对应体表位置张贴标记器，采集标记器在光学追踪坐标系的体表位姿，以及患者体内病灶靶点在CT影像坐标系的...
    2026-02-12
  • 一种基于电磁定位与增强现实的手术导航系统和方法
    一种基于电磁定位与增强现实的手术导航系统和方法_福州大学_202511933248.8
    本发明提出一种基于电磁定位与增强现实的手术导航系统和方法，包括：影像数据三维重建模块，用于将术前医学影像数据导入系统，并利用三维重建算法生成可视化模型；术前配准模块，通过基于标记点的配准方法，实现影像坐标系与手术坐标系的空间映射；电磁定位与...
    2026-02-12
  • 适配于血管介入手术机器人的长直介入耗材及手术机器人
    适配于血管介入手术机器人的长直介入耗材及手术机器人_北京万思医疗器械有限公司_202311696590.1
    本申请公开一种适配于血管介入手术机器人的长直介入耗材及手术机器人，其中长直介入耗材包括：耗材本体，为细长结构，耗材本体的表面设有沿其长度方向延伸的递送齿结构，递送齿结构用于与设置在血管手术机器人的第一驱动齿轮啮合配合，以使第一驱动齿轮施加到...
    2026-02-12
  • 手术机器人及其控制系统
    手术机器人及其控制系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411064541.0
    本申请涉及手术机器人领域，尤其涉及手术机器人及其控制系统。该系统包括：驱动控制模块和多个手术机器人关节；手术机器人关节包括传感器模块和局部数据处理模块；传感器模块用于采集状态信息；局部数据处理模块用于处理状态信息，并将处理后的状态信息通过数...
    2026-02-12
  • 一种支气管镜辅助手术机器人
    一种支气管镜辅助手术机器人_吉林大学_202511746390.1
    本发明公开了一种支气管镜辅助手术机器人，包括操作部模块、辅助器械操作模块、直线输送模块、位置调整模块以及快换模块五个部分。其中操作部模块为手术操作机构，提供支气管镜镜体自传、镜体末端偏摆和控制按钮的功能，代替人手直接操作传统支气管镜。辅助器...
    2026-02-12
  • 一种手术机器人的主从控制分配系统
    一种手术机器人的主从控制分配系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411060988.0
    本申请涉及手术机器人技术领域，提出一种手术机器人的主从控制分配系统。该手术机器人包括主操作手和至少三个机械臂，该主从控制分配系统用于分配主操作手与该至少三个机械臂的控制映射关系；当手术机器人更换手术器械时，主从控制分配系统根据手术器械的操作...
    2026-02-12
  • 机器人系统、机器人系统的操作模式切换方法和存储介质
    机器人系统、机器人系统的操作模式切换方法和存储介质_深圳康诺思腾科技有限公司_202411062641.X
    本申请提供一种机器人系统、机器人系统的操作模式切换方法和存储介质，机器人系统中的输入设备在被配置成交互模式的情况下，与操纵器组件处于解耦状态且可执行模式切换操作，其中模式切换操作用于切换机器人系统的操作模式，控制装置响应输入设备的模式切换操...
    2026-02-12
  • 一种重症护理用便携式器械存储箱
    一种重症护理用便携式器械存储箱_新疆医科大学第一附属医院_202511709984.5
    本发明属于重症护理技术领域，公开了一种重症护理用便携式器械存储箱，包括底板和两个盖板：底板的上方设有拆卸结构，底板的上方且位于两侧均设有调节结构。本发明通过调节结构中T型条的滑动配合、卡柱与第二滑槽的卡合连接，以及拆卸结构里螺杆与螺纹槽的螺...
    2026-02-12
  • 医疗包
    医疗包_常州市灵犀医疗用品有限公司_202511781831.1
    本申请涉及医疗用品领域，提供一种医疗包，包括：包身、伸缩组件和缓冲件；包身上设有空腔；伸缩组件包括驱动单元、多通管道和支腿；支腿设于空腔内，支腿包括第一缸体、第一活塞块和第一活塞杆，第一活塞块设于第一缸体内，第一活塞块将第一缸体分隔为第一腔...
    2026-02-12
  • 一种锐器处理箱
    一种锐器处理箱_首都医科大学附属北京佑安医院_202311798063.1
    本发明公开了一种锐器处理箱，属于医疗器械领域，包括：箱体，其设置有酶液腔、收集腔与清洁腔，收集腔与清洁腔不连通，酶液腔与清洁腔连通，收集腔与箱体的外侧壁之间穿设有开口；收集盒，设有第一限位槽、第二限位槽，收集腔内设有第一限位结构与弹性件，弹...
    2026-02-12
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