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  • 自动刀具交换装置具备刀具交换部(21)。刀具交换部(21)具有:第1把持部(31A)和第2把持部(31B);第1锁定机构(41A),其随着第1锁定销(42A)的滑动运动而在锁定状态与释放状态之间做动作;第2锁定机构(41B),其随着第2锁定...
  • 磨削装置(100)使安装在从磨石座(11)突出的磨石轴(12)上的磨石(13)旋转来对被加工物(1)进行内圆磨削。喷射磨削液的喷射单元(21)以覆盖磨石座(11)的外周面的方式设置。在喷射单元(21)中,以将从喷射单元(21)放出的磨削液供...
  • 带轴磨石(10)包括磨石座(11)、磨石轴(12)以及磨石(13),磨石轴(12)的一端由磨石座(11)支承,磨石(13)安装在磨石轴(12)上。在磨石座(11)上设置有导向形状(15a、17、18、18a),且设置成使朝向磨石座(11)的...
  • 描述了一种具有侧移能力的太阳能板台移动运输装置,其将太阳能板台移动到安装点。所述太阳能板台移动运输装置包括多个电机,这些电机允许在三维坐标系内移动并提供俯仰、偏航和滚转角度控制。太阳能板台的延伸水平移动由侧移元件提供,该侧移元件将太阳能板台...
  • 本公开涉及一种机器人车辆,该机器人车辆包括主体以及从机器人车辆的外表面可接近的端子,该端子配置成连接到外部模块,其中,端子配置成实现从机器人车辆到外部模块的电力传输。
  • 一种工业机器人(12),包括基座构件(16),基座构件(16)包括基座接口(60)和多个基座孔(62),多个基座孔(62)用于接纳沿第一方向(32)穿过支撑结构(14)的螺栓(72),以固定基座构件,使得基座接口与支撑结构配合;以及适配器(...
  • 本公开的实施例涉及一种用于使用触摸屏对与工业机器人相关联的外围设备进行校准的方法和系统。该方法包括:响应于当输送机(20)处于第一位置时触摸部件(14)触摸在触摸屏(30)上不共线的至少三个点,获得该至少三个点在机器人坐标系中的第一组坐标和...
  • 用于控制机器人操纵器的反馈控制包括:从一个或更多个触觉传感器接收测量信号;以及对测量信号进行滤波以使它们与末端执行器的运动方向对齐,以生成阻抗整形信号。该反馈控制确定对致动器的一个或更多个控制信号以基于末端执行器的状态的测量跟踪末端执行器的...
  • 一种用于操作机器人的方法,包括以下步骤:提供与机器人姿态相关联的机器人环境的图像数据;通过至少部分基于机器学习的数据处理来预测或更新机器人目标姿态或确定新的机器人目标姿态;基于这些所述目标姿态来确定或更新机器人预期运动或确定新的机器人预期运...
  • 本公开提供了一种机器人及其控制方法。根据本公开的实施例的机器人包括:驱动单元;第一通信接口,用于以第一通信方式进行通信;第二通信接口,用于以第二通信方式进行通信;以及一个或多个处理器。一个或多个处理器进行以下操作:当在机器人搭乘电梯的状态下...
  • 机器人控制装置(2)用于对在关节部安装有电动机(EM)的机械臂的动作进行控制。机器人控制装置(2)具有:电流检测部,其对供给至电动机(EM)的电动机电流的值即电动机电流值进行检测;发热预测值运算部(211),其基于电动机电流值而计算电动机(...
  • 用于夹持物体(4)的系统(10)包括夹持构件(20)和锁定构件(30),所述夹持构件(20)配置为沿着夹持轴线抓持住物体(4)的上表面(4a),所述锁定构件(30)配置为在由夹持构件(20)抓持的位置锁定物体(4)。锁定构件(30)包括至少...
  • 实施方式的控制系统包括交通工具和控制装置。所述交通工具具有:监测人从所述交通工具下车的监测部。控制装置具有:控制部,其在人从位于设施内的所述交通工具下车时,停止所述设施内的与所述交通工具不同的机械的运转。所述设施可以被预先设定多个区域。控制...
  • 根据本发明一个实施例的剃须刀手柄,用于和容纳有至少一个刀片的剃须刀刀片架结合,所述剃须刀手柄包括:头部,与所述剃须刀刀片架可装拆地结合;握持部,从所述头部沿长度方向延伸;以及操纵部,设置于所述头部,在所述头部与所述剃须刀刀片架结合的状态下,...
  • 本发明涉及一种在生产成形的物体、特别是纤维板的过程中用于用至少一部分粘合剂胶合和混合颗粒的设备,其中颗粒在具有内直径(14)的圆形管道(13)中作为颗粒流(12)被气动悬浮和输送,其中胶合系统(1)布置在管道(13)中、沿着管道(13)布置...
  • 已知一种用于处理塑料产品的方法,该方法包括以下步骤:将塑料产品细碎成塑料小物料,借助液体供应清洁塑料小物料,并干燥湿的塑料小物料。根据本发明设置成,塑料小物料在相继的方法步骤中多阶段地进行干燥,其中在第一阶段中进行机械滴落,在第二阶段中通过...
  • 用于预处理泡沫混合物以进料再循环过程的反应器的方法(100),该方法包括:进行第一分选步骤(102)以选择包含适合于该反应器的目标泡沫材料的目标泡沫片,将所选择的目标泡沫片输送(104)至切碎单元,将所选择的目标泡沫片切碎(106)以形成切...
  • 提供了一种有效的聚氨酯泡沫的再循环方法。聚氨酯泡沫的再循环方法包括:粉碎步骤,其中,使聚氨酯泡沫在一对辊之间通过,并在该一对辊之间压缩和粉碎聚氨酯泡沫;和水解步骤,其中,在粉碎步骤之后水解处理材料。
  • 本发明提供一种能够实现树脂成形品的生产效率的提高的树脂成形品的制造方法。一种树脂成形品的制造方法,使用成形模对成形对象物进行树脂成形,所述成形模包括形成有与所述成形对象物嵌合的突出部的下模、以及具有模腔的上模,所述树脂成形品的制造方法包括:...
  • 根据本公开的一个实施例的用于通过使用熔融材料制造成型产品的模具可以包括:第一型芯,用于提供具有一个敞开侧的容纳空间;第二型芯,至少部分地容纳在容纳空间中,并且设置在第一型芯中以便能够在第一方向上线性地往复移动;以及第三型芯,在第一方向上移动...
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