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  • 本发明涉及车辆管理技术领域,具体是一种泊车预警系统及泊车方法,包括停车位感应模块、车辆预警模块和辅助矫正模块,停车位感应模块包括安装在停车位上的感应器组,感应器组由多个红外感应器组成,多个红外感应器均匀分布在停车位周边并形成U形结构分布,车...
  • 本发明公开了一种基于低空无人机视觉巡检的智慧停车系统,涉及图像处理技术领域;根据平面示意图确定无人机的巡检路径;根据巡检路径控制无人机进行巡检操作,获取巡检图像数据并对其进行数据分析得到识别结果;若识别结果为异常车位,则发送车牌检测指令至无...
  • 本申请公开了一种寻找停车位的方法及系统,涉及车辆技术领域,所述寻找停车位的方法包括:车端获取智能停车区域的基本信息并将智能停车区域的基本信息发送给云端;云端根据获取的智能停车区域的基本信息生成每个空闲车位的停放风险报告信息并传递给车端。本申...
  • 本申请提供一种智慧城市停车调度方法与系统,包括:根据空间压缩程度构建车位间空间影响网络拓扑,连接受影响车位节点得到违停连锁反应的传导路径;通过遍历违停连锁反应的传导路径,量化每个路径上影响衰减特征,并确定违停影响范围内的所有车位列表;若影响...
  • 本申请公开了一种泊车控制方法及电子设备,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:响应于目标车辆发出的自动泊车请求,获取目标车辆采集的车端感知数据,以及自动泊车请求对应的泊车区域中路端设备采集的路端感知数据;对车端感知数据和路端感知数据进行融合处...
  • 本申请涉及一种智能网联环境下的自有充电桩停车位共享方法及装置,其中,方法包括:获取目标小区的充电桩停车位出租信息,并预约对应的目标充电桩停车位;在车辆驶入目标小区的停车场时,通过多种智能网联设备采集对应的车辆信息,以控制目标充电桩停车位的共...
  • 本发明提供的一种基于车位空间重构的微型车辆停放分配方法及系统,其方法包括:实时获取待停车的第一车辆的第一车辆信息;预测下一时间区间内进入停车区域的第二车辆的第二车辆信息;根据第一车辆信息和第二车辆信息对停车区域内的空闲车位进行车位分配模拟,...
  • 本发明提供了一种城市综合体边端监测的停车资源动态分配方法及系统,涉及人工智能技术领域,方法包括:获取园区停车资源数据;对园区停车资源数据进行分层预处理,得到分层约束条件;通过分层约束条件中优先级最高的约束层,对用户进行筛选,确定待分配用户集...
  • 用于获取信息的方法。该方法包括响应于第一车辆发生目标事件,确定目标事件的事件区域。该方法还包括向第二车辆发送与目标事件相关联的信息获取请求,该信息获取请求指示事件区域。此外,该方法还包括从第二车辆接收与目标事件相关联的事件信息,该事件信息由...
  • 本发明公开了一种基于多源感知与联邦协同的智能车辆防撞方法、系统和介质,方法包括:服务端初始化一个防撞模型并广播给各车辆客户端;各车辆客户端,提取自身的批次数据集对接收到的防撞模型进行训练,并将得到的本地防撞模型上传给服务端;其中数据样本的状...
  • 本申请涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种基于自车感知的前车运行风险提示方法、装置及设备,该方法包括:实时采集自车的周围感知数据,并对周围感知数据进行多源数据融合,生成前车的动态目标轨迹列表;其中,动态目标轨迹列表包含时序信息和风险置信度;...
  • 本发明公开了一种基于人车交互模式的动态冲突风险识别方法及电子设备,基于航拍视频提取人车交互片段,获取人车时空轨迹;将人车时空轨迹的交点作为冲突点,分别计算车辆到达冲突点剩余时间,以及行人到达冲突点的剩余时间;建立交互空间图,对空间内的交互片...
  • 本发明公开了一种公路弯道智能防碰撞预警装置,涉及道路预警技术领域,固定底撑板顶端转动连接有固定支撑板,固定底撑板和固定支撑板顶端均开设有插合连接孔,插合连接孔内侧嵌入有组合插销,固定支撑板顶端焊接有固定螺杆,固定螺杆侧端通过螺纹连接有升降螺...
  • 本发明提出一种前向碰撞预警方法与相关设备,在二维层面上获取稳定跟踪目标的膨胀率,进而确定当前风险等级,并执行对应的预警动作,算法计算量极小,响应延迟极低,非常适合对成本和控制单元算力敏感的摩托车平台。通过模仿人类驾驶员的视觉危险感知生物学机...
  • 本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种无信号交叉口混行车辆碰撞预警与协同通行方法,通过多源信息融合获取车辆扩展动态信息,将扩展卡尔曼滤波与人工势场结合,构建动态、多尺度各向异性时空风险场,量化未来碰撞风险;结合多维度感知不适指数模型对乘客...
  • 本发明提供了一种路口弯月区域碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,通过对路口弯月区域的几何特征与交通主体位姿进行实时精确识别,从而降低右转碰撞概率。系统利用摄像头获取视频,分割弯月区与车道线并检测行人脚掌与二轮车轮胎触地点,提取弯月外轮廓、内...
  • 本发明涉及基于北斗船载终端和鸿蒙分布式系统的船舶通航调度方法,通过北斗船载终端采集船舶数据;将目标航道划分为多个虚拟子区,计算每个虚拟子区的通行效率权重;对航道中的船舶逐个进行安全风险评估,生成船舶的安全评分;通过鸿蒙分布式系统将每个虚拟子...
  • 本发明公开了重点水域周边船舶走锚失控风险的监控方法,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1:构建监控系统,所述监控系统具备数据接入模块、监测区设置模块、台风影响评估模块、走锚监测模块及告警模块;S2:通过所述数据接入模块实时接入重点水域周边的...
  • 本申请公开了一种低空航路风险态势突变识别方法及相关装置,涉及航路风险态势突变识别领域,该方法包括:根据低空航路网络中的飞行单元数据和航路连接数据构建邻接矩阵和节点拓扑特征矩阵,进一步构建包括所有节点的动力学演化方程的低空航路动力学耦合模型;...
  • 本发明公开了一种基于GNSS差分解算的无人机智能配送控制方法及系统,涉及无人机智能配送控制技术领域,旨在解决现有技术中的无人机智能配送控制技术存在的定位精度不足、冷链控制响应滞后、系统过度依赖通信链路的问题,系统包括差分GNSS定位模块、动...
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