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最新专利技术
  • 基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法
    基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511405474.9
    本发明提出一种基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法，属于相机位姿识别领域。实现了基于GPU多线程计算的PNP求解方法，以相应地提高计算效率和降低计算误差。具体地，对输入数据即所有点对进行数据划分，给每个GPU线程随机分配4个点对做为位姿计...
    2026-03-15
  • 图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备
    图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备_咪咕新空文化科技(厦门)有限公司_202511417142.2
    本申请是关于一种图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备。其中，该图像定位方法包括：将目标场景的查询图像输入至参考图像库中进行匹配，以找到与查询图像视角接近的参考图像；对参考图像进行深度估计，得到参考图像的像素级深度预测值和像素级...
    2026-03-15
  • 一种双目相机对位及加工方法及装置
    一种双目相机对位及加工方法及装置_深圳市正运动技术有限公司_202511482902.8
    本发明涉及双目相机技术领域，公开了一种双目相机对位及加工方法及装置。该方法：通过结构光投影器向工件表面投射四步相移正弦条纹光栅，同时通过双目相机采集工件的四帧相移结构光图像组；对四帧相移结构光图像组进行包裹相位计算和相位展开处理，得到绝对相...
    2026-03-15
  • 一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质
    一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511498196.6
    本发明公开了一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质。获取针对加注口的第一图像信息，并对获取到的图像信息进行预处理，得到第二图像信息；针对第二图像信息进行关键视觉特征提取，得到针对加注口的特征信息；根据特征信息确定第一加注口坐标，基...
    2026-03-15
  • 一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台
    一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台_中山大学_202511514106.8
    本发明公开了一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台；通过生成并获取与第一视觉设备相对应的第一数据，以及与第二视觉设备相对应的第二数据，并基于第一视觉设备的坐标系，生成并获取与第二视觉设备相对应的第三数据；基于第一视觉...
    2026-03-15
  • 基于自监督学习的机器人透明件定位方法
    基于自监督学习的机器人透明件定位方法_湖南科技学院_202511533752.9
    本发明公开了一种基于自监督学习的机器人透明件定位方法，为解决透明件在强反射与折射下难以稳定定位且自监督信号不足的问题，本发明通过机器人驱动的偏振引导多视主动采样、设置可学习的反射与折射光路混合分配层以预测像素级光路权重与可见性掩码，并结合折...
    2026-03-15
  • 一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法
    一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法_广东工业大学_202511536497.3
    本发明公开了一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法，属于姿态估计技术领域，包括以下步骤：S1、采集RGBD图像对，并生成一对成本矩阵；S2、生成锚点图像的融合特征和查询图像的融合特征；S3、得到锚点图像的分割掩码和查询图像的分割掩码...
    2026-03-15
  • 一种单相机姿态估计方法、装置、介质和设备
    一种单相机姿态估计方法、装置、介质和设备_上海大学_202511558740.1
    本发明公开了一种单相机姿态估计方法、装置、介质及设备，涉及图像处理技术领域，包括通过图像传感器对待测物体进行识别，获取待测物体在初始时刻和当前时刻对应的多帧图像，根据多帧图像确定对应的三维控制点；通过姿态传感器获取相机的姿态信息和初始姿态向...
    2026-03-15
  • 基于深度学习的医学图像自动定位系统
    基于深度学习的医学图像自动定位系统_深圳大学_202511560904.4
    本发明公开了基于深度学习的医学图像自动定位系统，包括图像预处理模块、特征提取模块、定位优化模块和后处理模块，通过构建五层多尺度特征金字塔网络提取多层次空间特征，采用三级级联注意力机制实现精确定位，最后通过自适应后处理算法优化定位结果。本发明...
    2026-03-15
  • 一种大型数控机床的装配系统
    一种大型数控机床的装配系统_鄂州科贝激光有限公司_202511563308.1
    本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种大型数控机床的装配系统，系统执行如下步骤：获取待加工工件连续帧的时序图像序列；基于所述时序图像序列，计算各帧图像中每个像素点的局部时序波动强度，找出空间相关波动区域；基于所述空间相关波动区域的边界，计...
    2026-03-15
  • 一种融合图像与点云的定位方法、系统和设备
    一种融合图像与点云的定位方法、系统和设备_湖州丽天智能科技有限公司_202511566137.8
    本申请公开了一种融合图像与点云的定位方法、系统和设备，其中方法包括：同步三维点云数据与多视角图像数据；基于点云色彩赋值算法对三维点云数据进行图像色彩融合处理；处理后生成第二点云数据，其中点云点包含XYZ坐标与RGB图像信息；对第二点云数据提...
    2026-03-15
  • 基于机器视觉的压缩机阀片焊接定位方法及系统
    基于机器视觉的压缩机阀片焊接定位方法及系统_浙江兰光精密机电有限公司_202511567137.X
    本申请公开了一种基于机器视觉的压缩机阀片焊接定位方法及系统，涉及图像焊接定位领域，其通过主动投射偏振结构光，利用偏振特性从物理源头抑制镜面反射对成像的干扰，同时利用结构光技术将定位问题从提取脆弱的灰度边缘，转化为分析在物体表面发生形变或中断...
    2026-03-15
  • 一种气体泄漏识别与定位方法
    一种气体泄漏识别与定位方法_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511602355.2
    本发明涉及气体泄漏领域，公开了一种气体泄漏识别与定位方法，包括：通过多视角红外拍摄设备获取电气设备多视角红外影像视频，对每帧原始图像进行预处理及气体泄漏轮廓标注，生成目标图像，然后利用多视角测量与特征匹配处理获取各帧目标图像中气体泄漏像素点...
    2026-03-15
  • 基于语义超部件和对称感知姿态估计的三维部件装配方法
    基于语义超部件和对称感知姿态估计的三维部件装配方法_山东大学_202511619738.0
    本发明公开了一种基于语义超部件和对称感知姿态估计的三维部件装配方法，包括以下步骤：A：获取三维部件点云数据；B：基于三维部件点云数据，首先使用PointNet提取原始部件特征并结合最优传输公式构建语义超部件集合，然后利用包括短程特征传播和长...
    2026-03-15
  • 一种基于多源配电网连接装置的导线故障定位方法及系统
    一种基于多源配电网连接装置的导线故障定位方法及系统_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202511959086.5
    本发明公开了一种基于多源配电网连接装置的导线故障定位方法及系统，该方法通过获取导线连接装置的表面视觉图像与同步电流值，融合分析后筛选出候选异常图像；利用语义分割模型精确提取异常区域，并依据装置位置信息生成有序的异常区域序列；通过判断序列中连...
    2026-03-15
  • 一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法
    一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法_广州国交润万交通信息有限公司_202511970649.0
    本申请涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法，依次包括：从视频流中间隔提取关键帧对；对每帧图像进行路面区域提取，得到路面掩码；基于掩码对每帧图像中的路面区域进行遮掩处理，得到遮掩后图像；对每帧遮掩后图像计...
    2026-03-15
  • 一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统
    一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统_施耐德(陕西)宝光电器有限公司_202512018265.5
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统，其方法包括：获取极柱灰度图像中的边缘像素点及其梯度方向；根据梯度方向估计光照畸变主方向，并将边缘像素点划分为正向边缘集和负向边缘集；根据正向边缘集，通过计算边缘...
    2026-03-15
  • 粒子发射方法、装置、设备、介质及程序产品
    粒子发射方法、装置、设备、介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411013060.7
    本申请公开了一种粒子发射方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取虚拟摄像机的运行参数；基于运行参数确定虚拟场景中的粒子发射器的发射参数，粒子发射器发射的粒子符合采集范围对应的粒子分布要求；基于发射参数生成粒子发...
    2026-03-15
  • 相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品
    相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511366420.6
    本申请公开了一种相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品，涉及计算机视觉与人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取相机在当前状态下实时采集的目标图像；利用目标标定模型对目标图像进行特征分析，确定初始标定参数，其中，目标标定模型采用标...
    2026-03-15
  • 一种基于模块化架构的热像仪图像参数标定系统
    一种基于模块化架构的热像仪图像参数标定系统_昆明北方红外技术股份有限公司_202511392723.5
    本发明公开了一种基于模块化架构的热像仪图像参数标定系统，其特征在于，包括：供电模块、信号采集模块、图像采集模块、参数控制模块和核心集成模块；图像采集模块，用于在标定过程中获取热像仪输出的图像数据；参数控制模块，用于在标定过程中对热像仪的采样...
    2026-03-15
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