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  • 本发明提供了一种传送系统、一种传送方法和一种移动设备。该传送系统包括:托盘,被配置成容纳物体,托盘包括第一引导件,第一引导件包括第一基底表面、第一侧表面以及在第一基底表面与第一侧表面之间的第一弯曲倒角表面;站台,包括至少一个第二引导件,第二...
  • 本发明公开了一种仪表板自动搬运装置及搬运方法,涉及汽车生产制造过程中的仪表板安装,其目的在于解决现有技术中仪表板搬运效率低、劳动强度大以及因搬运受力不均造成的仪表板产生变形等技术问题。其包括:托盘、搬运架、安装工位、暂存架、预装升降台,搬运...
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种环状物料收料系统及方法。环状物料收料系统包括环状体、收料组件和推料组件。环状物料收料系统包括收料状态、移料状态;收料状态包括第二驱动部驱动容纳单元在第一状态、第二状态之间移动;其中,第一状态包...
  • 本发明涉及电机壳生产技术领域,且公开了一种电机壳智能生产线及生产方法,包括主体,主体的内部设置有若干个升降块。本发明当输送链条的循环转动通过弯曲块带动工装板滑动时,能够减少工装板在随着输送链条的移动并遇到升降块阻挡时,导致工装板受到阻挡和输...
  • 本发明涉及动力电池技术领域,尤其涉及一种用于动力电池柔性拆解的自动拆卸转运系统,包括:定位抓取模块,用以对动力电池进行定位并抓取至待拆卸位置;拆卸转运模块,用以对动力电池进行拆卸并将零部件转运至储存位置;抓取调整模块,用以根据若干次抓取过程...
  • 本发明提供了一种烟草物料配盘方法,提供至少一个可移动的移动机器人,该移动机器人上具有配盘码垛区;在所述移动机器人的行进路径上配置有至少一个待取区,所述移动机器人在沿其行进路径行走时依次抓取待取区中的物料并码垛于其配盘码垛区内完成一个确定配方...
  • 本发明涉及工业生产技术领域,尤其涉及一种自动上下料的高效检测装置及检测方法,包括机架、上料传送带、下料传送带、过渡传送组件、上料机器人、下料机器人、检测组件和操作台;上料传送带和下料传送带均设置在机架上,过渡传送组件设置在机架的一端,上料机...
  • 本发明公开了一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构,属于机械制造及自动化技术领域,包括支架、第一机械手、第二机械手、回转轴组件、减速器和伺服电机。本发明通过两组独立的电驱动系统分别控制第一机械手和第二机械手,实现上料与下料操作的并行执行,通过减速...
  • 本发明属于成型设备技术领域,公开了高强度轻量化户外折叠桌椅加工成型设备,包括龙门架和滑动安装于所述龙门架上的三轴移动机构,所述三轴移动机构的输出端连接有旋转机构,所述旋转机构输出端连接有转盘,所述转盘均匀安装有若干滑轨,所述滑轨上安装有执行...
  • 本发明公开了一种持取装置、电芯模组堆叠装置和堆叠方法,所述持取装置包括调节部件和多个夹持部,所述调节部件包括第一支架和驱动部,所述驱动部设于所述第一支架,所述驱动部具有第一导轨;多个所述夹持部沿所述第一导轨的延伸方向并排滑动布置,且多个所述...
  • 本发明涉及链轨节送料设备及其工作方法,其特征在于:其中链轨节送料设备包括机架、能够移出移入机架中的物料箱、设在机架上用于抓取物料箱中链轨节并调节链轨节姿态后放入中转夹具装置的上料机械手装置,所述机架上还设有用于输送链轨节的链轨节定位输送装置...
  • 本发明涉及测量测试设备技术领域,公开了用于动物自动饮水水嘴密封性检测的自动上料装置,包括安装基座,所述安装基座的顶部一侧固定连接有上料箱,所述上料箱的底部固定连接有下料筒,所述下料筒的外侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有安装轴...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体的说是用于转移成盘铝盖的机械手,包括底架,底架顶部安装有底座,底座上设置有机械臂,收纳槽内部穿设有条形板,所述条形板上固定设置有缓冲气囊,缓冲气囊上涂覆有耐磨层,收纳槽内部设置有驱动条形板移动的驱动机构,收纳槽...
  • 本申请实施例提供一种半导体晶锭底托与底座分离装置,涉及半导体晶锭加工辅助设备技术领域,其包括机架,机架中间设有举升工作台,机架顶部设有拆卸工作台,举升工作台对接于外部输送带,机架底部设有升降驱动件,升降驱动件执行端设有举升托架,举升工作台和...
  • 本发明公开了一种拆垛机器人及其控制方法,属于拆垛机器人技术领域。方法包括:获取并根据目标货物的垛形、尺寸和位置信息调整拆垛机器人的位置,确定吸附模块中工作吸盘组的数量和位置;控制升降控制模块带动吸附模块下降,根据实际压力测量值调节吸附模块下...
  • 本申请涉及板材搬运与输送领域,尤其是涉及一种六轴机械手N型架式放板机,包括机台、N型板架、抓取装置、定位装置、输送装置和拨板装置,拨板装置设置于N型板架底部;N型板架上等间距设置有可转动的N型隔杆,且相邻两根N型隔杆之间可转动形成放置板材的...
  • 本发明公开了一种盖板检测用的转移机构,包括机柜、进料输送单元、除尘机构、翻转机构、上料缓存机构和旋转机械手,机柜的一端设置有第一承载架和第二承载架;进料输送单元架设于机柜和第一承载架的顶端;多组除尘机构均设置于机柜的顶端;翻转机构设置于机柜...
  • 本发明公开了一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,涉及仓储运输设备技术领域。本发明提供一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,包括有架体等,架体滑动连接有升降组件,升降组件滑动连接有成对的调整组件,调整组件安装有成对的吸附组件,调整组件固接有电动...
  • 本发明属于PCB制造技术领域,尤其是一种真空印刷用运输装置,针对运输过程中PCB的中间部位处于悬空状态,导致其中部区域缺乏足够的支撑效果,从而容易导致PCB出现形变,影响后续制造质量,现提出以下方案,包括:底基板,底基板上设置有两个滑轨臂座...
  • 本发明涉及柔性上料技术领域,且公开了一种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统,包括传送带、控制器、机械臂,所述机械臂的末端执行器端安装有固定盘,该固定盘上贯穿设置有若干个固定管,所述固定管的底端套设有能够上下活动的橡胶嘴,所述固定...
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