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最新专利技术
  • 一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法
    一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法_中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司_202511610819.4
    本发明及一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法，找正机构与机械手取放料夹具配合使用，具体包括架台单元、伺服定位单元、夹持单元、检测单元、球体连杆找正单元，所述伺服定位单元、检测单元均安装在架台单元上，伺服定位单元的输出端连接夹持单...
    2026-02-23
  • 一种无损抓取新会陈皮的闭合环带包络柔性机械爪
    一种无损抓取新会陈皮的闭合环带包络柔性机械爪_江门丽宫侨宝陈皮健康产业发展股份有限公司_202511752834.2
    本发明公开了一种闭合环带包络柔性机械手，包括机械臂和柔性抓取装置；所述柔性抓取装置包括支座、设置在支座上的固定法兰盘、活动法兰盘以及用于驱动活动法兰盘转动的旋转驱动机构；所述固定法兰盘位于所述活动法兰盘的下方，且与该活动法兰盘同轴设置；所述...
    2026-02-23
  • 一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构
    一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构_杭州湖西云百生科技有限公司_202511812553.1
    本发明实施例提供了一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构，属于医疗器械机器人灵巧手及高精度传感技术领域。该结构包括中空环形磁编码器、定制化安装基座及误差补偿机构。所述MPT‑8‑20系列编码器通过所述定制化安装基座直接集成于手...
    2026-02-23
  • 一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法
    一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法_吉林大学_202511827268.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人足部的仿生脚趾关节囊结构及其制备方法，所述仿生脚趾关节囊结构包括关节囊主体，所述关节囊主体采用高强度热塑性聚氨酯材料制成，关节囊主体整体呈封闭柔性囊袋结构，关节囊主体的一端设有与机器人足部机械趾...
    2026-02-23
  • 转动关节及攻丝装置
    转动关节及攻丝装置_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511854166.4
    本发明涉及机械加工技术领域，提供一种转动关节及攻丝装置。转动关节包括：第一支撑件、第一转动体、第一阻尼装置、第二支撑件、第二转动体、第二阻尼装置、第三支撑件、第三转动体和第三阻尼装置。第一阻尼装置分别与第一支撑件、第一转动体连接，用于平衡在...
    2026-02-23
  • 一种基于双转子轴向磁通电机的一体化驱动关节及机器人
    一种基于双转子轴向磁通电机的一体化驱动关节及机器人_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511857467.2
    本发明公开了一种基于双转子轴向磁通电机的一体化驱动关节及机器人。所述一体化驱动关节包括驱动电机、减速器、驱动控制器和力敏传感器，驱动电机包括壳体及设置于壳体内的定子、两个转子，两个转子轴向对称设置于定子的两侧，且两者均与壳体转动连接，且两者...
    2026-02-23
  • 一种防爆关节模组及机器人
    一种防爆关节模组及机器人_重庆梅安森科技股份有限公司_202511970216.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防爆关节模组及机器人，该防爆关节模组，包括第一关节结构和第二关节结构；所述第一关节结构与第二关节结构传动连接，用于控制第二关节结构摆动；所述第二关节结构包括第一关节组件和第二关节组件，所述第一关节结构与...
    2026-02-23
  • 集成吸盘的双段气动驱动软体机械臂及控制系统
    集成吸盘的双段气动驱动软体机械臂及控制系统_宁波大学_202511901010.7
    本发明公开了集成吸盘的双段气动驱动软体机械臂及控制系统，包括安装座、连接节组件和连接臂，两个所述连接节组件和两个连接臂间隔设置，最底部的连接节组件上安装有安装座，连接节组件包括连接座、第二通槽、气囊和第一气管；本发明的连接节组件通过四个气囊...
    2026-02-23
  • 六轴机器人
    六轴机器人_广州智柔智能装备有限公司_202511980259.1
    本申请提供了一种六轴机器人，涉及工业设备技术领域。该六轴机器人的第二运动模块固定在第一运动模块的一侧且第二运动模块的底部与第三运动模块连接，第三运动模块远离第二运动模块的一端用于安装执行端；第一运动模块固定在支架的顶端；第二运动模块用于利用...
    2026-02-23
  • 用于无人机的轻量化动平衡大行程折叠臂
    用于无人机的轻量化动平衡大行程折叠臂_西南大学_202511558881.3
    本发明涉及特殊作业机器人技术领域，具体涉及一种用于无人机的轻量化动平衡大行程折叠臂。该折叠臂包括：安装基座、对称设置于基座两侧的可折叠组件、驱动装置和平衡机构，以及连接两侧的联动杆，所述可折叠组件由第一平行连杆组和第二平行连杆组构成。在驱动...
    2026-02-23
  • 一种助力外骨骼的综合性能测试系统及方法
    一种助力外骨骼的综合性能测试系统及方法_上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)_202511410113.3
    本发明公开了一种助力外骨骼的综合性能测试系统及方法，属于机器人测试技术领域。包括：多模态数据采集层、场景化测试模块、智能处理与评价层；所述多模态数据采集层包括多模数据采集模块和分层数据同步模块，所述场景化测试模块，根据需要测试的路面场景及运...
    2026-02-23
  • 锁止装置、机械指及机械手
    锁止装置、机械指及机械手_上海纬钛科技有限公司_202511450187.X
    本发明公开一种锁止装置、机械指及机械手，机械指包括连接件以及视触觉传感器，连接件与外部部件连接，视触觉传感器通过锁止装置与连接件可拆卸连接。锁止装置包括锁扣以及锁止组件。锁扣转动安装于视触觉传感器。锁止组件包括锁止部和配合部，其中之一设于锁...
    2026-02-23
  • 一种远程上电唤醒装置
    一种远程上电唤醒装置_青岛中鸿重型机械股份有限公司_202511542957.3
    本发明涉及铲运车技术领域，公开了一种远程上电唤醒装置，包括上电唤醒设备，所述上电唤醒设备的两侧均设置有散热孔，所述上电唤醒设备的两侧内部均开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有过滤板，所述上电唤醒设备的外部两侧均设置有敲击振尘机构，所述上...
    2026-02-23
  • 一种用于机器人的多维度精度检测装置
    一种用于机器人的多维度精度检测装置_嘉兴威凯检测技术有限公司_202511547891.7
    本发明提供了一种用于机器人的多维度精度检测装置，属于机械技术领域。一种用于机器人的多维度精度检测装置，包括：底座，底座上安装有固定架，固定架顶部安装有XYZ轴直线模组，在固定架一侧安装有XZ轴直线模组，底座上安装有电动升降装置安装座，安装座...
    2026-02-23
  • 一种外立面通用机器人底盘及其控制方法
    一种外立面通用机器人底盘及其控制方法_中建三局云构机器人有限公司_202511548023.0
    本发明涉及建筑施工领域，公开了一种外立面通用机器人底盘及其控制方法，装置包括绕建筑钢平台，所述绕建筑钢平台的上部固定连接有轨道固定件一。通过两个外立面环轨分别作为上部移动小车与下部移动小车的轨道，上部移动小车与下部移动小车可同步在水平方向灵...
    2026-02-23
  • 一种多轨道机器人安装精度测量和补偿方法及装置
    一种多轨道机器人安装精度测量和补偿方法及装置_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511587098.X
    本发明公开了工业机器人技术领域的一种多轨道机器人安装精度测量和补偿方法及装置，旨在解决现有技术中通常采用人工测量，或者借助徕卡全站仪等昂贵部件完成测量工作，前者的精度较低，后者的成本较高且操作复杂的问题。其包括变位机卡爪的精度测量和补偿以及...
    2026-02-23
  • 一种库卡FORTEC系列重负载机器人正六边形底座的设计制造方法
    一种库卡FORTEC系列重负载机器人正六边形底座的设计制造方法_雷兵振_202511622720.6
    本发明专利公开了一种库卡FORTEC系列重负载机器人正六边形底座的设计制造方法，属于机器人配件技术领域。库卡FORTEC系列有KR360/KR500/KR600三个子系列，根据臂展不同扩展为9款机器人，额定承载在240‑800kg之间，在库...
    2026-02-23
  • 一种巡检机器人变电站轨道支撑结构
    一种巡检机器人变电站轨道支撑结构_国网安徽省电力有限公司芜湖市湾沚区供电公司_202511699866.0
    本发明属于变电站技术领域，公开了一种巡检机器人变电站轨道支撑结构，包括纵向轨道支撑臂组件，所述纵向轨道支撑臂组件上设置有横向轨道支撑臂组件，所述横向轨道支撑臂组件上设置有多组防晃安装座组件，所述防晃安装座组件上装配安装有巡检机器人组件，轴台...
    2026-02-23
  • 一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法
    一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法_南通天欣机械制造有限公司_202511725654.5
    本发明涉及机械臂位置校准技术领域，且公开了一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法，包括底座，所述底座上表面居中位置固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动安装有滑动承接座，所述滑动承接座的上表面设置有机械臂本体，所述底座上表面的四角均设...
    2026-02-23
  • 具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构
    具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构_佛山市华拟智能科技有限公司_202511746886.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构，其眉毛模块与眼部模块均设置于固定架上，嘴部模块设置于固定架的下方，组装更方便快捷，空间利用率更高、维护成本也更低。眼部模块中的第一运动装置、第二运动装...
    2026-02-23
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