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  • 控制装置(3)具有:训练好模型保存部(26),其保存多个训练好模型,该训练好模型是对表示加工机的加工状态的特征量与加工机的加工状态之间的关系进行学习得到的结果;加工状态评价部(23),其通过向多个训练好模型各自输入特征量、或通过向多个训练好...
  • 本发明公开一种电缆管理夹具及焊接设备,包括底座、电缆保持件、导向件,所述电缆的端部所伸出的导线分别穿过对应的所述导向结构并向外探出,以形成用于导接外部装置的导线阵列。电缆主要放置于底座上,电缆的端部可被牵引至电缆保持件上,多条导线可穿过电缆...
  • 在配置为向激光焊接对象供给气体并排出气体的夹具中,根据本公开内容的第一实施方式的焊接夹具可以包括:外侧夹具,气体被供给到外侧夹具中;以及内侧夹具,其沿插入方向插入到外侧夹具中以与外侧夹具形成间隙,并配置为通过间隙接收供给到外侧夹具中的气体,...
  • 根据本公开的激光焊接治具,应用于电池单体组件,包括:层叠的多个电池单体和覆盖多个电池单体中的至少一部分的侧框架,在电池单体组件中,相邻的两条引线被弯折和焊接,并且激光焊接治具包括:托盘,配置为使电池单体组件安置在其上;以及保护治具,布置在相...
  • 本发明涉及一种使用加工液加工工件的机床(1000)。该机床(1000)包括:工作空间(1),在该工作空间(1)进行工件加工;至少一个流体消耗装置(2),通过该流体消耗装置(2)向工作空间(1)供应用于工件加工的加工液;液压装置(3),该液压...
  • 一种用于在具备多个基板保持部和磨削磨具的磨削装置中对保持于所述基板保持部的基板进行磨削的方法,包括:通过所述磨削磨具对第N个基板(N≥1)进行磨削;通过所述磨削磨具对第N+1个基板进行磨削;以及调整所述磨削磨具的基准位置,其中,在调整所述基...
  • 本发明公开了一种圆筒磨削机,无论晶棒的两端有无圆锥状的锥部及尾部,均能够支承晶棒,进一步地具有:能够自动判别锥部等的有无的判别器,以及针对纵向进给磨削中的、由一对支承单元夹持晶棒的夹持力以及由磨削单元产生的每一次的最大切削余量,根据锥部等的...
  • 为了提供能够抑制最终研磨结束时的工件形状偏离目标形状,可得到期望的工件形状的双面研磨装置,基于厚度测量器(20)的测量结果控制研磨机(10)的控制部(30)具有:第一学习器(31),学习主研磨条件、外周平坦度和面内平坦度之间的相关关系;第二...
  • 一种用于化学机械处理的挡圈,包括由基体材料和填料制成的导热材料。所述填料按重量计占挡圈材料的10%至70%。
  • 提供提高了便利性的作业机。作业机(10)具备:电动马达(15),其驱动打击止动件的打击部(12);壳体(11),其具有打击部(12)和电动马达(15);可动部(40),其通过与对象件(W)抵接而能够相对于壳体(11)相对移动;及控制部(50...
  • 本发明提高耐久性及加工性。在冲击工具1的主轴41的载体部43中,对板连结部46的角部46C进行了倒角。由此,可抑制角部46C的应力集中的产生,并且可提高冲击工具1的耐久性。另外,以深度方向为前后方向的倒角用孔部47自后侧载体板44的后表面遍...
  • 本发明抑制成本上升并提高外观设计性。冲击工具(1)的壳体单元(11)构成为包含构成壳体单元(11)的骨架的壳体主体(12)和由与壳体主体(12)不同的部件构成的内板(13)及外板(14)。外板(14)以从壳体主体(12)的表面露出的状态与壳...
  • 本公开涉及一种实用模块、固定组件以及用于支撑实用模块的移动式载体单元,每个包括:一个或多个细长条(1002a),其可连接到支撑结构(W);多个母连接件(1012),被限定在一个或多个细长条(1002a)和至少一个实用模块(100)的主体(1...
  • 本公开内容的实施例涉及一种机械手。该机械手包括:串联联接的一组轴,该组轴中的最后一个轴包括:壳体,该壳体在第一方向上延伸并且与该组轴中的前一轴联接;第一腔体,该第一腔体延伸穿过壳体;以及第二腔体,该第二腔体被布置在壳体内部并且被适配成容纳来...
  • 提供一种用于多关节机器人的控制方法,该多关节机器人具有L(L为等于或大于七的自然数)个关节,其中,控制设备:接收多个驱动模式中的选择的驱动模式,所述L个关节中的至少一个关节被关联为待驱动的关节;执行计算,所述计算包括逆运动学计算,用于计算所...
  • 一种用于机器人焊接臂的紧凑型视觉感测设备,具有:高分辨率相机;多色光源,该多色光源被配置成具有多色选择性;以及灰尘和焊接烟尘防护装置,该灰尘和焊接烟尘防护装置被配置成在焊接操作期间自动关闭并保护该高分辨率相机和该多色光源。
  • 可驱动的机器人包括:至少一个传感器;驱动单元;至少一个处理器;以及存储器,用于存储至少一个指令,至少一个指令在由至少一个处理器运行时进行以下操作:如果在由至少一个传感器获取的捕获图像中识别到旋转门,基于捕获图像识别旋转门中的自由空间的自由空...
  • 公开了一种机器人系统,该机器人系统包括:机器人基座和多个机器人关节,每个机器人关节包括关节马达;机器人控制器,该机器人控制器被配置为基于机器人控制程序来控制机械臂的操作;以及惯性测量单元;其中机器人控制器被配置为通过基于动态模型向每个关节马...
  • 控制装置(10)具有:外力计算部(11),其基于由作业者施加至机器人的力及力矩和通过作业者进行的向机器人的控制点即机器人控制点的位置及姿态,对由作业者施加至机器人的力及力矩的信息即力信息进行计算;控制模式判定部(12),其基于机器人的速度或...
  • 一种机器人系统,具备:机器人;控制装置,其控制机器人;工具,其安装于机器人,并对作业对象物进行规定作业,控制机器人的控制装置根据作用于机器人的外力,实施使机器人向释放作用于机器人的外力的方向动作的力控制,并且在工具和作业对象物相互约束的状态...
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