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地面污渍的自主清洁方法、设备和存储介质
本申请公开了一种地面污渍的自主清洁方法、设备和存储介质,涉及清洁机器人技术领域。所述方法包括:采集待处理区域原始数据后,按数据类型对应的信息处理规则加工,得到多模态数据;通过模态间像素适配策略对多模态数据进行拼接与对齐,生成融合数据,分析其...
多模态图像融合方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种多模态图像融合方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像增强技术领域,所述方法包括:将红外图像与对应的偏振图像输入至多模态图像融合模型,多模态图像融合模型对红外图像与偏振图像分别进行低秩分解,得到低秩红外图像和低秩偏振图像;基于...
集成电路缺陷检测方法及装置
本申请涉及一种集成电路缺陷检测方法及装置,其中方法包括:获取待检测的集成电路图像;将集成电路图像输入目标检测模型,得到集成电路图像对应的缺陷检测结果;缺陷检测结果为目标检测模型对集成电路图像的不同尺寸的特征信息进行处理得到的。采用本方法能够...
基于特征域深度展开的图像压缩感知方法与装置
本公开的实施例公开了基于特征域深度展开的图像压缩感知方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:根据采样矩阵,对原始待压缩图像进行压缩采样,以生成采样值;对采样值进行采样矩阵反卷积处理,以生成初始重建特征;对于初始重建特征,执行以下迭代处理步骤...
基于迁移学习的电力作业安全隐患小样本快速识别方法
本申请属于人工智能领域,具体涉及基于迁移学习的电力作业安全隐患小样本快速识别方法。旨在解决现有深度学习模型在复杂电力作业环境中小样本数据下,安全隐患识别的准确性、鲁棒性及响应速度受限的问题。该方法包括:获取电力作业现场图像或视频数据;构建并...
变压器的故障诊断方法、装置及终端
本发明涉及变压器故障检测技术领域,尤其涉及一种变压器的故障诊断方法、装置及终端。该方法包括:获取变压器的红外图像,对红外图像进行目标检测,定位变压器区域并进行裁剪,得到目标红外图像,采用改进的卷积神经网络对目标红外图像进行故障识别,得到故障...
一种从焊缝形貌中识别热源参数的深度学习方法
本发明公开了一种从焊缝形貌中识别热源参数的深度学习方法,包括以下步骤:S1、基于瞬态热分析方法求解焊接结构的温度场,并获得不同热源参数下的焊缝形貌,S2、基于获得的不同热源参数下的焊缝形貌特征,通过三值化灰度处理、数据扩充和调整图像大小,并...
基于模糊扩散的高时空通量医学图像数据剪枝优化方法
本发明提供了一种基于模糊扩散的高时空通量医学图像数据剪枝优化方法,属于高时空通量医学图像智能分割技术领域。解决了高时空通量医学数据因动态特征融合不足以及模型复杂度高导致的分割准确率低的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、数据预处理;...
一种抑制水面倒影干扰的水上目标无锚框检测方法及系统
本发明涉及水上目标检测技术领域,尤其涉及一种抑制水面倒影干扰的水上目标无锚框检测方法及系统,利用直方图均衡化和归一化操作,提升图像质量与对比度,接着通过训练优化的卷积神经网络提取倒影特征,之后根据提取的倒影特征,采用自适应倒影抑制策略,通过...
一种融合人工智能的输电线路工程缺陷识别管理系统
本发明涉及AI识别技术领域,具体为一种融合人工智能的输电线路工程缺陷识别管理系统,通过提取相邻帧中绝缘子组件的边界坐标、灰度分布、位移差值与重叠率,建立可量化的图像连续变化数据集,能够在时间维度上构建构件状态的动态演化轨迹,实现连接状态在空...
一种海上平台天然气泄漏检测方法和检测预警系统
本发明涉及一种海上平台天然气泄漏检测方法和检测预警系统,该方法包括通过红外气体成像设备采集甲烷泄漏红外成像,经混合高斯背景建模对像素概率建模,初步识别疑似气体泄漏区域,将其输入改进后的深度学习检测模型检测天然气泄漏,该模型以YOLOv5为核...
基于改进YOLOv10的无人机小目标检测方法及系统
本发明属于无人机检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv10的无人机小目标检测方法及系统,无人机小目标检测方法包括以下步骤:S1、数据采集与预处理;采集无人机航拍的图像数据集,划分为训练集、验证集和测试集并进行数据预处理;S2、构建改进...
一种基于联邦学习与同态加密的图像识别方法
本发明公开了一种基于联邦学习与同态加密的图像识别方法,包括如下步骤:收集不同类型的图像数据,存储在不同的终端节点中;在中央服务器中构建基于ResNet18的图像识别模型;各个终端节点从中央服务器下载图像识别模型,利用对应的图像数据基于联邦学...
传送带通道堵塞识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种传送带通道堵塞识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法首先通过获取多个目标采集区域图像,并对多个目标采集区域图像进行预处理,得到训练样本集,然后构建初始NanoDet网络模型,并在初始NanoDet网...
一种基于无人艇前视相机的碰撞风险预警方法及系统
本发明涉及一种基于无人艇前视相机的碰撞风险预警方法及系统,其中方法包括以下步骤:基于真实场景和虚拟场景中前视相机采集的正前方图像数据,构建虚实融合碰撞风险数据集;在多种主艇长度、宽度、航速、制动性能、漂航性能和人员反应时的参数组合下,计算风...
一种复杂海况下轻量高鲁棒海上目标检测方法
本发明涉及一种复杂海况下轻量高鲁棒海上目标检测方法,该方法将待检测图像输入基于YOLOv8改进的FA‑YOLO检测模型中,输出多尺度海上目标检测结果,FA‑YOLO检测模型的核心模块包括SDM_C2f模块、CACS_C2f模块、HWD模块和...
一种非高清复杂背景图像下的非规则小目标识别方法
本发明公开了一种非高清复杂背景图像下的非规则小目标识别方法。通过双向特征融合构建多尺度特征金字塔,以增强对小目标的特征表达能力;应用空间‑通道注意力模块,自适应地突出目标特征并抑制复杂背景干扰;通过引入包含类别平衡焦点损失与增强型边界框回归...
一种基于ST-LSTM的短期降水预测方法
本发明公开一种基于ST‑LSTM的短期降水预测方法,通过雷达图像以目标站为中心,覆盖了周围约128*128平方公里的区域,并以128×128像素的分辨率呈现,随后进行了筛选、分组、图像增强等预处理操作。最终得到数据集包含4000个样本作为训...
一种施工完成率的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种施工完成率的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标工程所在施工现场的立体模型和立体模型对应的施工时间,各个施工部位在该施工时间的计划施工进度和预设重要性权重;将立体模型和各个计划施工进度,或所述立体模型、各...
基于空间与频域协同特征网络的遥感船舶检测方法及系统
本发明属于船舶检测技术领域,具体公开了一种基于空间与频域协同特征网络的遥感船舶检测方法及系统,该方法包括如下步骤:构建单阶段空间与频域协同特征网络AHI‑NET,将自适应旋转卷模块积模块 ARC 嵌入骨干网络 C2f‑Backbone 中替...
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